关于Linux系统下在使用close关闭串口设备时引起的内核崩溃问题解决方法

有时在Linux系统下使用串口时，在操作关闭时会遇到内核崩溃或者其他的一些问题。

经过研究发现很可能是数据未发送完成引起的，即在关闭的时候，串口还在忙碌状态导致了崩溃问题。

解决方法就是，等待串口完成操作即可。即在关闭串口前加一个等待函数tcdrain即可。如下：

tcdrain(nc->fd);        //等待输出完毕
close(nc->fd);