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AGV搭载机械手的复合型机器人,主要用于将物流按要求输送至指定工位,可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。此外,复合机器人也可快速布局于工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为物料的自动搬运、物品的上下料,以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持,使厂内可以实现真正的无人搬运。现有的产品多是AGV+UR机械臂,在plant里面怎么去处理这个呢,接下来我们就针对这个问题进一步展开说明。
- 家用笔记本换装centos7当服务器全流程
吕域
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目录1、安装centos7系统硬件准备软件和镜像准备制作启动盘2、网络连接和ssh远程登陆centos7连接网络ssh远程登陆3、笔记本闭盖不休眠(7*24小时可用)4、定时开关机(省电、保护电脑)5、配置开发环境(此处以python为例,非必要项,示需求安装)1、安装centos7系统硬件准备老旧淘汰笔记本一台(新笔记本不合算,舍不得)一个大于8G的U盘网线一根(后续联网用)软件和镜像准备软件U
- 使用Three.js渲染器创建炫酷3D场景
引言在当今数字化的时代,3D图形技术正以其独特的魅力在各个领域掀起波澜。从影视制作到游戏开发,从虚拟现实到网页交互,3D场景以其强烈的视觉冲击力和沉浸式的体验,成为了吸引用户、传达信息的重要手段。而Three.js,作为一款功能强大且广受欢迎的JavaScript3D库,为我们提供了便捷、高效的途径来创建令人炫目的3D场景。本文将深入探讨使用Three.js渲染器创建炫酷3D场景的方方面面,带领读
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在国际贸易中,一份专业、清晰的外贸英语报价单是赢得客户信任的关键工具。它不仅需要准确传递产品信息与价格条款,还需符合国际商务规范。本文将深入解析外贸英语报价单的核心要素,并介绍如何通过ZohoBooks快速制作标准化模板,提升业务效率与竞争力。一、外贸英语报价单模板的核心要素一份完整的报价单需涵盖以下关键内容:1、基础信息标题与编号:明确标注“Quotation”或“ProformaInvoice
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GitHub:https://github.com/hpcaitech/Open-Sora更多AI开源软件:发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AI这是一款开源的SOTA(State-of-the-Art)视频生成模型,仅用20万美元(224张GPU)就能训练出商业级11B参数的视频生成大模型。它采用Python语言和PyTorch深度学习框架开发,具有生成速度快、资源消
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- Python用Pyqt5制作音乐播放器
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具体效果如下需要实现的功能主要的几个有:1、搜索结果更新至当前音乐的列表,这样播放下一首是搜素结果的下一首2、自动播放3、滚动音乐文本4、音乐进度条5、根据实际情况生成音乐列表。我这里的是下面的情况,音乐文件的格式是歌名_歌手.mp3所以根据需求修改find_mp3_files方法,我这里返回的是[{"path":音乐文件路径,"music":歌名,"singer":歌手},{"path":音乐文
- 基于BCLinux制作Apache HTTPD 2.4.63 的RPM安装包
IT布道
apache
在这之前,我写过一篇《基于CentOS7制作ApacheHTTPD2.4.58的RPM安装包》的文章。本文大部分内容和之前差不多,但因为操作系统由CentOS7变成了BC-Linux,所以,有些内容就可以删减了。编译环境:操作系统:BC-Linuxhttpd版本:2.4.63制作工具:rpmbuild(这个之前的文章有介绍,看这里)下载httpd源码:官网目前的最新版本是2.4.63(2025.1
- Pollinations AI文生图html源码
酷爱码
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源码介绍用deepseek辅助制作了一个电脑端文生图小程序,html语言的,接口使用的是Pollinations,上传服务器访问首页即可一次生成4张,提示词最好用英文,点击小图可以预览大图,也可以点击下载按钮直接下载截图预览源码免费获取PollinationsAI文生图html源码
- 为了拯救minerU镜像制作过程给大家带来的痛苦,我决定放一个备份到阿里云上
几道之旅
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文章目录第零步,如果你只是想用这个镜像,那你后面的都不用看。第一步,搜索阿里云,并进入官网第二步,把光标放在产品上,就会出现所有的产品目录第三步容器中,选择容器镜像服务第四步,点击“免费试用,就会让你登录”第五步,点击管理控制台第六步,示例列表中,选择个人版第七步,访问凭证中,设置固定密码第八步,在命名空间中,创建命名空间第九步:创建一个镜像仓库第十步,它会直接跳转到一个说明文档,告诉你具体该怎么
- 从0到1:小白也能轻松上手的高清电影搜索引擎网站制作指南
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引言在互联网飞速发展的当下,在线观影已成为人们日常娱乐不可或缺的一部分。据相关数据显示,2024年网络视频用户规模达到了惊人的规模,如此庞大的用户群体,对电影资源的需求自然也是水涨船高。然而,面对海量的电影资源,如何快速、准确地找到自己心仪的高清电影,却成了许多影迷的一大难题。各大视频平台资源分散,想要观看不同的电影,往往需要在多个平台之间来回切换,而且还可能面临付费门槛、广告干扰等问题。这时,一
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前言:python最简单的一套题了,适合小白入门练手目录填空题门牌制作寻找2020跑步锻炼蛇形填数排序编程大题成绩统计单词分析数字三角形平面切分装饰珠填空题门牌制作题目:小蓝要为一条街的住户制作门牌号。这条街一共有2020位住户,门牌号从1到2020编号。小蓝制作门牌的方法是先制作0到9这几个数字字符,最后根据需要将字符粘贴到门牌上,例如门牌1017需要依次粘贴字符1、0、1、7,即需要1个字符0
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为增强社区用户的体验,PieCloudDBDatabase社区版已于8月完成了全面改版升级。同时,PieCloudDB社区还特别制作了《快速入门PieCloudDB社区版》系列课程,旨在帮助大家全面了解新版本,逐步探索PieCloudDB的强大功能。PieCloudDB社区版提供免费下载,可用于体验产品新特性、个人学习、PoC验证等场景,方便社区用户快速体验领先的数仓虚拟化技术。PieCloudD
- 初识HTML中的div块元素—零基础自学网页制作
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块元素基础属性讲解元素是个有故事的元素,这个元素很早就出现在html超文本标记语言中,它设计之初就是为了解决网页页面布局的需求。但是遗憾的是它出生后一直怀才不遇。在我还上初中的时候,智能手机还没有出现,更没有平板电脑等移动设备。上网是通过摆在桌子上的计算机来完成的。那时,大街小巷上有好多网吧。那时,马云刚刚辞去工作准备创业。那时,发送邮件的操作都会出现在计算机课程中。那时,对页面还没有现在的跨平台
- BigemapPro 图斑名称自定义修改全攻略
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在地图制作中,图斑名称的显示和修改是一个常见但重要的任务。今天,我们就来详细讲解如何使用BigemapPro自定义修改图斑名称,并通过字段信息组合显示它的名称,让你的地图更加专业和直观!在完成图斑绘制后,若想让图斑名称即刻显示在地图上,操作非常简便。只需选中图层文件夹,点击鼠标右键,选择【显示图元名称】选项,图斑名称便会迅速出现在地图对应位置,帮助我们快速识别各个图斑。一、单个图斑名称修改手动修改
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MSBuild是在.NET2.0中引入的针对VisualStudio的构建系统。它可以执行构建脚本,完成各种Task──最主要的是把.NET项目编译成可执行文件或者DLL。从技术角度来说,制作EXE或者DLL的重要工作是由编译器(csc,vbc等等)完成的。MSBuild会从内部调用编译器,并完成其他必要的工作(例如拷贝引用──CopyLocal,执行构建前后的准备及清理工作等)。为什么要用脚本编
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如何用AI轻松制作完美PPT,节省时间又提升效率!在这个快节奏的时代,做PPT成了大家工作和学习的必备技能。无论是准备一场重要的商务演讲,还是一份课题报告,PPT的质量往往决定了成败。然而,传统制作PPT的方式费时又费力,如何快速、高效地制作出吸引人的PPT呢?别担心,AI的出现为我们提供了全新的解决方案!AI制作PPT,让你摆脱繁琐的排版如今你只需提供一些基础的内容,剩下的工作交给AI。AI制作
- 蓝桥杯每日一练
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【问题描述】小蓝制作了n个工件,每个工件用一个由小写英文字母组成的,长度为2的字符串表示,第i个工件表示为si。小蓝想把n个工件拼接到一起,方便转移到另一个地方完成下一道工序,而拼接后的工件用字符串S=s1+s2+...+sn表示,其中+表示一种奇特的拼接方式:对于c=a+b来说,如果a的第二个字符和b的第一个字符相同,则拼接后的结果c长度为3而不是4,中间相同的字符可以省略一个,比如xy+yz=
- Eaglewood-开发单片机函数封装技巧
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目录一、核心原则:(一)、高内聚低耦合:每个函数只做一件事,减少依赖。(二)、接口清晰:隐藏实现细节。(三)、可配置性:通过宏、结构体或回调支持灵活扩展。(四)、可移植性:抽象硬件差异,降低移植成本。一、模块化设计五、宏定义配置参数二、在头文件中宏定义函数三、使用结构体封装硬件配置四、回调函数机制六、错误处理与返回值封装七、硬件抽象层(HAL)八、静态函数限制作用域九、版本兼容性设计十、使用con
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偶然的机会想做一个双手臂运转的机械手动作动画,重要的是有前辈写好的可以模仿:WPF开发经验-实现一种三轴机械手控件-一团静火-博客园shit,公司禁止上传图片了-------------------------------------------------------------------------------------涵盖知识:1.不可不知的WPF转换(Transform)_wpfmat
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图形用户界面和游戏开发文章目录图形用户界面和游戏开发基于tkinter模块的GUI使用Pygame进行游戏开发制作游戏窗口在窗口中绘图加载图像实现动画效果碰撞检测事件处理基于tkinter模块的GUIGUI是图形用户界面的缩写,图形化的用户界面对使用过计算机的人来说应该都不陌生,在此也无需进行赘述。Python默认的GUI开发模块是tkinter(在Python3以前的版本中名为Tkinter),
- linux下安装卸载永中office步骤,永中集成Office For Linux安装图文指南及简介
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永中集成OfficeForLinux安装图文指南及简介永中集成Office在一套标准的用户界面下集成了文字处理、电子表格和简报制作三大应用,提供自选图形、艺术字、剪贴画、图表和科教编辑器等附加功能;基于创新的数据对象储藏库专利技术,有效解决了Office各应用之间的数据集成问题,构成了一套独具特色的集成办公软件。永中集成Office用户界面和使用方式与常见Office相似,易学易用;能够双向精确兼
- css动画详解
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过渡:transitiontransition的中文含义是过渡。过渡是CSS3中具有颠覆性的一个特征,可以实现元素不同状态间的平滑过渡(补间动画),经常用来制作动画效果。transition包括以下属性:transition-property:all;如果希望所有的属性都发生过渡,就使用all。transition-property:width,意思是只让盒子的宽度在变化时进行过渡transiti
- 手机抓https包安卓7以上ca证书安装方法
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用charles或fiddler抓app包的https接口必须要安装ca证书,才能正常抓包,安卓7之前把ca证书安装到用户证书下即可,但安卓7以上只有系统级证书才能被信任,所以为了能正常抓包,需要把ca证书安装到系统证书下流程:下载OpenSSL制作证书导入到手机准备工作:电脑安装了OpenSSL电脑安装了Charles(其他抓包工具也是一样的原理)一台已root手机(模拟器也可以,但部分app会
- 斗地主老是输?一起用Python做个AI出牌器!
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前言最近在网上看到一个有意思的开源项目,基于快手团队开发的开源AI斗地主——DouZero做的一个“成熟”的AI,项目开源地址【https://github.com/tianqiraf/DouZero_For_HappyDouDiZhu–tianqiraf】。今天我们就一起来学习下是如何制作一个基于DouZero的出牌器,看看AI是如何来帮助斗地主的!一、核心功能设计首先这款出牌器是基于DouZe
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如何用AI轻松制作PPT,提升工作效率和演讲质量!在这个信息爆炸的时代,时间就是金钱。无论是学生、职场人士,还是企业领导,大家都面临着一个共同的挑战——制作PPT。现在有了AI的助力,做PPT不再是件繁琐的事。AI生成PPT的技术,正在迅速改变我们对传统幻灯片制作的认知。小编今天就带大家一起来探讨一下,如何利用AI做PPT,轻松打造出既专业又吸引眼球的演示文稿。AI制作PPT并不是一个新鲜的概念,
- AI制作PPT:从繁琐到轻松,一键生成PPT的秘密武器
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AI制作PPT:从繁琐到轻松,一键生成PPT的秘密武器!在忙碌的工作日程中,谁不希望省点时间,把繁琐的任务交给智能工具呢?尤其是PPT制作,多少人曾经在设计一份完美的演示文稿时感到焦头烂额。从页面布局到内容排版,再到插图配合,传统的PPT制作可以说是让人捧心捧脑。然而,现在,这一切都可以通过AI来解决。AI制作PPT,帮助你轻松应对各种场合的展示需求。如果你还没尝试过AI生成PPT,那你真的是错过
- 如何利用AI制作PPT,轻松实现高效演示
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如何利用AI制作PPT,轻松实现高效演示!在这个信息爆炸的时代,PPT已经成为了日常工作和学习中不可或缺的工具。每当我们需要汇报、展示或总结时,PPT几乎成了“必杀技”。然而制作一份精彩的PPT往往需要花费大量的时间和精力。随着人工智能技术的发展,AI做PPT变得越来越简单,不仅节省了我们的时间,还能提升演示的质量。AI生成PPT的最大优势之一就是高效性。过去我们需要一张一张地调整幻灯片,插入图片
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d