Opencv的cv::VideoCapture检测Usb摄像头连接断开终极办法

Opencv获取Usb摄像头的功能是非常简单易用的，但存在一个致命的问题就是摄像头断开了不知道o(╥﹏╥)o。

有一种常用的办法就是隔一段时间检测一次CV_CAP_PROP_HUE是否正常(网上最最常用的方法)：

cv::VideoCapture m_v;
...
double dHue = m_v.get(CV_CAP_PROP_HUE);
if (dHue != 0)
{
    LOG("摄像头断开\n");
    m_v.release();
}

但是实际使用时，这个方法不能检测到所有的情况。(当然可能是因为我是隔一段时间才检测一次的缘故，但这个操作比较耗时，不可能一直检测)

通过调试发现，当摄像头断开后，每次read()虽然返回的还是true，Mat也不是empty，但是Mat的数据都是上一次的数据，于是推测可以通过直接判断Mat的内容来判断摄像头是否正常。经过调试发现摄像头断开时Mat的数据的确是初始状态的。于是可以通过检测read()后的Mat来判断摄像头是否正常：

bool checkMat(cv::Mat& mat)
{
	for (int i = 0; i < mat.rows; i++)
	{
		uchar* pRow = (unsigned char*)mat.ptr(i);
		for (int j = 0; j < mat.cols * mat.channels(); j++)
		{
#ifdef _DEBUG
			if (pRow[j] != 0xcd)
#else
			if (pRow[j])
#endif
			{
				return true;
			}
		}
	}
	return false;
}

在正常状态下，这个判断是很快的，所有这个判断可以在每一帧的后面使用。当然，这个要求Mat每次都得初始化。

cv::Mat m;
while (true)
{
    m.release();
    m_v.read(m);
    if (!checkMat(frame))
    {
        LOG("摄像头断开\n");
        m_v.release();
    }
    ...
}

这样就能实时检测摄像头是否正常了。(＾▽＾)

当然，如果有更加高效的检测方法也欢迎在评价中留言。