- 杭州宇树科技有限公司(Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.) [19],简称宇树,是一家从事软件和信息技术服务业民用机器人公司 [19-20]
分享是一种传递,一种快乐
杂学百货铺-啥都学人工智能
UnitreeRoboticsisaworld-renownedcivilianroboticscompany,whichisfocusingontheR&D,production,andsalesofconsumerandindustry-classhigh-performancegeneral-purposeleggedandhumanoidrobots,six-axismanipulator
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骑蜗牛上月亮
python开发语言
welding_performance_data.xls数据文件。welding_strengthtoughness5001052012480855015490953013510115401447075601690018600121500139111578115importpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimporttkinterastkfrommatp
- SQL分类
penglaifei
Websql数据库
DDL(DataDefiationLanguage)数据定义语言,用来定义数据库对象(数据库、表、字段)数据库操作——查询所有数据库:show.databases;注:information_schemamysqlperformance_schemasys是系统自带的数据库——查询当前数据库selectdatabase();——使用/切换数据库usename#数据库名;——创建数据库(数据库名不可
- 基于流程的测试质量体系
tf的测试笔记
功能测试策略模式学习
随着时间的推移,产品不断的迭代,业务越来越成熟丰富,意味着业务流程、市场需求和客户期望变得更加复杂和多样化。因此对软件测试人员也相应带来更高的要求;测试人员也应该慢慢从业务测试工作中转变到业务质量保障中,向质量保障团队转型,承担更多的质量提升工作,更好的为业务提供支持。以前我们可能主要关注测试这一块的工作,把测试注意防的任务做好就足够了,但后面可能不仅要测试还要更广泛地关注整个软件开发生命周期的质
- 软件测试服务商怎么选,看这篇文章就够了
阿里云
软件行业的发展历程中,软件测试从最初单纯依靠大量人工进行测试,逐渐向工具化、平台化转变。早期,由于软件开发规模相对较小,技术迭代速度较慢,软件测试主要依赖人工手动执行各类测试用例,耗费大量人力与时间。随着软件复杂度提升、开发周期缩短,自动化测试工具应运而生,帮助测试人员提高效率,减少重复性工作。而近年来,云测试平台的兴起,更是打破了地域与设备限制,实现了测试资源的集中管理与高效利用。这一系列变迁不
- 七个合法学习黑客技术的平台,让你从萌新成为大佬
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学习php开发语言web安全网络
1、HackThisSite提供在线IRC聊天和论坛,让用户交流更加方便。网站涵盖多种主题,包括密码破解、网络侦察、漏洞利用、社会工程学等。非常适用于个人提高网络安全技能2、HackaDay涵盖多个领域,包括黑客技术、科技、工程和DIY等内容,站内提供大量有趣的文章、视频、教程和新闻,帮助用户掌握黑客技术和DIY精神。3、OffensiveSecurity一个专门提供网络安全培训和认证的公司,课程
- 没有接口文档,该怎么进行接口测试?
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接口测试测试工具面试职场和发展
想获取更多软件测试干货和实战技巧?欢迎扫码关注我的小红书【海姐的测试星球】,一起交流学习,解锁更多测试秘籍!在面试中如何回答好“没有接口文档,该怎么进行接口测试”,可按以下要点阐述,全面展现你的应变能力和专业素养:沟通协调-与开发人员沟通:主动与开发人员交流,了解接口的基本信息,如接口的用途、请求方法(GET、POST等)、大致的请求参数和响应格式。例如,询问该接口是用于用户登录、数据查询还是其他
- 微服务 vs 单体架构:你应该选择哪种模式?
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用ChatGPT做软件测试软件架构从来都不只是技术选型,更是对企业战略、团队能力和业务模型的深刻反映。微服务和单体架构之争,表面上是技术模式的对比,实则映射着对复杂性管理、敏捷响应和可持续发展的不同认知与选择。今天,当“云原生”、“容器化”、“分布式”成为行业热词,微服务被推上了神坛。然而,单体架构真的过时了吗?微服务就注定是未来的唯一解法吗?如果你仍然在为“选择哪种架构”而困惑,这篇文章将带你跳
- 基于STM32单片机的人脸识别电子密码锁RFID刷卡门禁锁设计+红外避障检测人流量液晶显示设计DIY25-147
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单片机stm32嵌入式硬件
STM32单片机+红外人流量统计+人脸识别(管理)+RFID刷卡+密码可设+TFT屏+舵机+蜂鸣器+矩阵按键本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、红外避障传感器、人脸识别模块、RFID射频卡读写模块、舵机驱动电路、蜂鸣器报警电路、矩阵按键电路及电源组成。【1】设备识别到已录入的人脸信息、已录入的RFID卡号信息、输入密码正确,则进行舵机控制,打开门禁;同时液晶能够显
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前端架构师具备什么能力前端性能优化
前端性能优化全链路指南——从构建到运行,让你的页面飞起来!一、性能优化全链路概览性能优化不是“一招鲜”,而是从构建时到运行时的全流程优化。以下是核心链路:构建时:减少打包体积(TreeShaking、CodeSplitting)。加载时:加速资源加载(懒加载、预加载)。运行时:提升渲染效率(虚拟列表、WebWorker)。监控与诊断:用工具定位问题(ChromePerformance、Lighth
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金牌软件测试培训师肖sir
接口
接口测试之基本介绍搭建环境cms:url:http://cms.duoceshi.cn/cms/manage/login.do一、接口基本介绍1、什么是接口测试?定义:接口统称api,程序与程序之间的数据交换;模块与模块之间的数据交换;2、为什么做接口?(1)能够尽早介入测试;(2)能测试功能无法测试的场景(3)节约时间;(先进行接口测试,在进行功能测试,能节省测试时间)3、如何做接口?通过工具p
- (六)接口api测试
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测试大神之路可用性测试压力测试单元测试功能测试
1.简述什么是API测试?正确回答通过率:95.0%[详情]推荐指数:★★★★试题难度:初级API测试是一种用于验证API(应用程序编程接口)的软件测试类型。它与GUI测试非常不同,主要集中在软件体系结构的业务逻辑层。在API测试中,您无需使用标准的用户输入(键盘)和输出,而是使用软件将调用发送到API,获取输出并记下系统的响应。接口测试是一种常见的软件测试方法,用于测试软件系统中不同模块之间的接
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要做好兼容性测试,需要关注环境搭建、设备多样性、测试工具选择、问题追溯等重要环节,其中对环境搭建尤为关键。本质上,兼容性测试就是在各种不同的操作系统、硬件设备与网络环境中进行应用或系统的功能验证,以确保最终产品无论在何种环境下都能稳定运行。尤其是在环境搭建方面,建议采用虚拟机、真实设备与云端环境相结合的方式进行多维度测试,为后续的深度测试奠定扎实基础。一、兼容性测试的基本概念在软件测试领域,兼容性
- 苹果审核:2.1性能完整性被拒解决
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Guideline2.1-Performance-AppCompleteness(a)SubmissionstoAppReview,includingappsyoumakeavailableforpre-order,shouldbefinalversionswithallnecessarymetadataandfullyfunctionalURLsincluded;placeholdertext,
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diynas配置推荐2019
大概6年前写了一些自己DIYNAS的文档,发表在http://newsmth.net上面。过了好多年再修改一下之前的文档,发布在这里,供大家参考。自己弄家用存储方面的东西算下来也有几年了。于是现在写点东西总结一下,也方便对这方面有兴趣的网友参考。希望大家看了之后能够少走弯路,造个适合自己的NAS。基本有如下的内容:什么类型的存储适合我?硬件选型OS安装基本配置性能调整总结与展望1.什么类型的存储适
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面试题列表1、自我介绍,涉及工作经历答:基本信息+擅长测试方向+个人突出亮点+以往工作经历等等。2、在公司中测试的流程是什么答:测试流程:需求评审>测试计划>测试计划>测试方案>编写用例>执行用例>回归测试>提交缺陷报告>提交测试报告3、举例一个项目,在项目中做了什么答:可以聊聊做了性能、自动化、工具开发,测试平台开发、功能等自己擅长的地方。4、如何提升测试效率,如何保障测试质量答:测试人员应该从
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您所熟悉的测试用例设计方法都有哪些?请分别以具体的例子来说明这些方法在测试用例设计工作中的应用。答:有黑盒和白盒两种测试种类,黑盒有等价类划分法,边界分析法,因果图法和错误猜测法。白盒有逻辑覆盖法,循环测试路径选择,基本路径测试。例子:在一次输入多个条件的完整性查询中。利用等价类划分法则和边界分析法则,首先利用等价划分法,可以一个或多个结果是OK的测试用例,然后确认多个NG的测试用例,然后利用边界
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写在前面_一定要先谈下接口在测试领域的地位:在当前企业实际测试技能应用中,功能测试和接口测试应用最广泛。但相比功能测试,接口测试缺口却非常大。且接口测试在测试领域地位非常高,是软件测试工程师初级和中级分界线。所以测试人员只要懂得接口测试,就能找到薪资很不错的工作。所以测试工作者(也就是提问者眼中的QA),一定要尽最大努力去提高自己的接口测试实力。如果想提高接口测试的代码覆盖率。首先要知道代码覆盖率
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第1关:等价类划分法#include"func.h"#include//计算直角三角形的斜边长度floatcalcEdge(floata,floatb,floatarea);voidBlackTest1(){/*请按要求设计测试用例,并调用calcEdge*//*********Begin********/calcEdge(5,-1,-1);calcEdge(-1,5,-1);calcEdge(3
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面试求职:「面试试题小程序」,内容涵盖测试基础、Linux操作系统、MySQL数据库、Web功能测试、接口测试、APPium移动端测试、Python知识、Selenium自动化测试相关、性能测试、性能测试、计算机网络知识、Jmeter、HR面试,命中率杠杠的。(大家刷起来…)职场经验干货:软件测试工程师简历上如何编写个人信息(一周8个面试)软件测试工程师简历上如何编写专业技能(一周8个面试)软件测
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一、通用测试用例八要素1、用例编号;2、测试项目;3、测试标题;4、重要级别;5、预置条件;6、测试输入;7、操作步骤;8、预期输出二、具体分析通用测试用例八要素1、用例编号一般是数字和字符组合成的字符串,可以包括(下划线、单词缩写、数字等等),但是需要注意的是,尽量不要写汉语拼音,因为拼音的意义可能有好几种,有可能会导致乱码;用例编号具有唯一性和易识别性。(比如说我们唯一标识一个人:中国-上海市
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点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快我们将讨论测试覆盖率的相关问题,以及它如何帮助提高软件质量的。测试覆盖率概述测试覆盖率被定义为一种测试技术指标,它表明我们的测试用例是否真正完全覆盖了应用程序代码中的各种可能以及在运行这些测试用例时执行了多少代码。如果有10个需求并创建了100个场景测试用例,并且执行了90个测试用例,则测试覆盖率为90%。现在,基于这个指标,测试人员可以
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摘要:页面卡顿、内存泄漏、CPU爆满?本文通过6个真实场景+可运行代码示例,手把手教你掌握JS性能优化核心技术!涵盖防抖节流、虚拟滚动、WebWorkers、内存泄漏排查等高频痛点解决方案,最后提供Chrome性能分析工具实战指南,助你打造丝滑的Web应用!一、性能优化核心指标(先量化再优化)1.1关键性能指标FPS:帧率≥60为合格(开发者工具Performance面板)内
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&
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