linux中通用GPIO接口的操作

    在linux嵌入式设备开发中，对GPIO的操作是最常用的，在一般的情况下，一般都有对应的驱动，应用程序打开对应的驱动，然后通过ioctl函数就可以对其进行操作。在linux中，其实有一个通用的GPIO驱动，应用通过调用文件的形式来进行读写操作，这个文件是/sys/class/gpio，本文就简单的来讲解一下通用GPIO接口的读写。

一、 以echo的形式调用system函数进行操作，这种形式编程比较简单，结构比较清晰，如下：

 void set_gpio64_low(void)
 {
     system("echo 64 > /sys/class/gpio/export");
     system("echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction");
     system("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio64/value");
 }

只要完成三个步骤，就可以了

 void set_gpio64_high(void)
 {
     system("echo 64 > /sys/class/gpio/export");
     system("echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction");
     system("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio64/value");
 }

二、 通过文件的形式来调用

 int set_io_value_high(int gpio)
 {
     FILE *fp;
     char buffer[10];
     int value;
     char s[50]="";
     char s1[50]="";
     if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL)
     {
         printf("Cannot open export file.\n");
         return -1;
     }
     fprintf(fp, "%d", gpio);
     fclose(fp);

     sprintf(s,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction",gpio);
     if ((fp = fopen(s, "rb+")) == NULL)
     {
         printf("Cannot open %s.\n",s);
         return -1;
     }
     fprintf(fp, "out");
     fclose(fp);

     sprintf(s1,"/sys/class/gpio/gpio%d/value",gpio);

     if ((fp = fopen(s1, "rb+")) == NULL)
     {
         printf("Cannot open %s.\n",s1);
         return -1;
     }
     strcpy(buffer,"1");
     fwrite(buffer, sizeof(char), sizeof(buffer) - 1, fp);
     fclose(fp);
     return 1;
 }

 int set_io_value_low(int gpio)
 {
     FILE *fp;
     char buffer[10];
     int value;
     char s[50]="";
     char s1[50]="";
     if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL)
     {
         printf("Cannot open export file.\n");
         return -1;
     }
     fprintf(fp, "%d", gpio);
     fclose(fp);

     sprintf(s,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction",gpio);
     if ((fp = fopen(s, "rb+")) == NULL)
     {
         printf("Cannot open %s.\n",s);
         return -1;
     }
     fprintf(fp, "out");
     fclose(fp);

     sprintf(s1,"/sys/class/gpio/gpio%d/value",gpio);

     if ((fp = fopen(s1, "rb+")) == NULL)
     {
         printf("Cannot open %s.\n",s1);
         return -1;
     }
     strcpy(buffer,"0");
     fwrite(buffer, sizeof(char), sizeof(buffer) - 1, fp);
     fclose(fp);
     return 1;

 }