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TheWanderers
智能驾驶智界
一、智驾行车能力标题硬件配置与系统架构感知硬件:Max/Ultra版搭载1个192线激光雷达、3个毫米波雷达(含1个4D成像雷达)、12个超声波雷达、11个高清摄像头(含前向800万像素双目+鱼眼镜头)。Pro版未配备激光雷达,但保留3个毫米波雷达和10个摄像头。核心算法:HUAWEIADS3.0系统,基于端到端架构,整合感知、决策与控制模块,支持全场景目标识别(如非标准障碍物、夜间行人)。算力支
- 使用Python进行文件属性修改
python自动化工具
python办公自动化python服务器java
哈喽,大家好,我是木头左!在计算机中,文件属性是指与文件相关的元数据,如创建时间、修改时间、访问时间等。这些属性对于管理和组织文件非常重要。Python提供了一些内置的函数和方法,可以方便地修改文件的属性。本文将介绍如何使用Python进行文件属性的修改。1.获取文件属性需要使用os模块中的stat()函数来获取文件的属性。该函数返回一个包含文件属性的命名元组。以下是一个简单的示例:importo
- 进阶向:基于Python的智能客服系统设计与实现
智能客服系统开发指南系统概述智能客服系统是人工智能领域的重要应用,它通过自然语言处理(NLP)和机器学习技术自动化处理用户查询,显著提升客户服务效率和响应速度。基于Python的实现方案因其丰富的生态系统(如NLTK、spaCy、Transformers等库)、跨平台兼容性以及易于集成的特点,成为开发智能客服系统的首选。系统架构系统核心包括两个主要功能模块:1.API集成模块负责连接各类外部服务,
- APatch - 新一代Android内核Root解决方案
项目简介APatch是一款创新的Android内核级Root解决方案,具有以下核心特点:基于内核补丁技术实现Root权限管理支持类似Magisk的模块系统(APM)提供内核模块功能(KPM),允许向内核注入任意代码兼容Android内核版本3.18-6.1仅支持ARM64架构设备APatch依赖于KernelPatch核心引擎,其UI界面和模块系统部分代码源自KernelSU。功能特性核心功能内核
- 自己开发FT4222上位机软件 - USB转SPI
EE工程师
嵌入式系统python单片机模块测试
写作背景 最近公司有个项目,让开发一个能够同时进行千兆网接收和SPI配置的上位机软件,开发语言不限,所以作者选择Python+PyQt作开发,做嵌入式固件开发的读者可能知道还需要一块USB转SPI的模块才能进行上下位机正常SPI读写,项目团队成员建议模块从淘宝网购买就好,作者经过调研对比,感觉从芯片质量到开发配套上来讲,FTDI的FT4222模块是最优选择。但令作者感到不快的是淘宝商家不提供模块
- FunASR Paraformer-zh:高效中文端到端语音识别方案全解
项目简介FunASR是阿里巴巴达摩院开源的端到端语音识别工具箱,集成了多种语音识别、语音活动检测(VAD)、说话人识别等模块。其中paraformer-zh和paraformer-zh-streaming是针对中文语音识别任务优化的端到端模型,分别适用于离线和流式场景。Paraformer采用并行Transformer架构,兼具高精度和低延迟,广泛应用于智能客服、会议转写、语音助手等场景。主要特点
- 头盔识别误报率高?陌讯YOLOv7优化方案实测准确率达99%!
开篇痛点:算法失效的致命时刻在智慧交通领域,电动车头盔识别长期面临三大痛点:漏检危机:行人遮挡、雨天反光导致传统算法漏检率高达15%(某头部车企实测数据)误报泛滥:相似物体(背包、安全帽)误识别率超20%实时性缺陷:开源模型在1080P视频流中处理延时>200ms,无法满足实时预警需求技术解析:陌讯算法三重创新架构graphTDA[双路输入]-->B[多尺度特征融合模块]B-->C[空间注意力机制
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全球知名的JavaScriptUI组件库DHTMLXSuite迎来9.2新版本!此次更新虽为次版本号,却实质性提升了Grid网格组件的交互能力与用户体验,引入了包括历史记录管理、剪贴板操作、数据选择范围管理、Block区块选择等多项高级模块,支持更接近电子表格的使用体验。新版Grid组件不仅在数据可视化、数据编辑方面功能更强,还增强了与主流前端框架(如React、Vue、Angular)的集成示例
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简介从零开始构建一个企业级AI搜索引擎,是掌握现代搜索技术栈的重要实践。本文将深入剖析基于大语言模型、知识图谱和分布式架构的智能搜索引擎开发全流程,从数据抓取、索引构建到查询处理模块,提供完整的代码实现和架构设计。通过整合多平台数据并应用优化策略,构建一个具备高并发处理能力、精准语义理解及高效搜索排序的智能搜索引擎系统。一、架构设计:智能搜索引擎的核心组件智能搜索引擎架构由三个核心模块组成:数据抓
- Springboot 实现热部署
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spring为开发者提供了一个名为spring-boot-devtools的模块来使SpringBoot应用支持热部署,提高开发者的开发效率,无需手动重启SpringBoot应用。引入依赖org.springframework.bootspring-boot-devtoolstrue修改java代码或者配置文件模板后可以通过ctrl+f9来实施热部署。启动项目:Ctrl+f9实施热部署修改项目内容
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- Elasticsearch 聚合查询源码解读与架构方法论
北漂老男人
Elasticsearchelasticsearch架构大数据搜索引擎全文检索
Elasticsearch聚合查询源码解读与架构方法论01.引言Elasticsearch的聚合查询(Aggregation)是大规模分布式数据分析的核心能力。理解其源码结构与设计方法论,不仅有助于高效使用聚合,也能为自定义扩展、性能优化、集群运维等提供理论与实践基础。本文将从源码结构、核心模块、关键实现、行级注释与方法论出发,系统剖析聚合查询的底层原理。02.源码结构与核心模块2.1聚合相关源码
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解决引入TransXNet模块后显存爆炸问题的全面指南前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。1.问题背景与现状分析1.1MF-PSN和TransXNet项目概述MF-PSN(Multi-FeaturePyramidStereoNetwork)是一个基于金字塔特征的多特征立体匹配网络,它通过构建多层次的特征金字塔来处理不同尺度的立体匹配问题
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GM8284DD之LVDS转RGB文章目录GM8284DD之LVDS转RGB前言一、GM8284DD介绍二、原理图1.GM8284DD2.LCD屏幕3.LCD屏幕供电4.LCD屏幕调节5.LCD屏幕触摸部分6.模块供电7.核心板接口8.板子三、调试总结前言之所以使用会这个芯片的原因是在选择低温屏的时候供应商里只有这个可以满足零下40度的要求,但是rgb形式的驱动,说起来也巧当时选用的3568的核心
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引言:JavaScript的三大核心支柱JavaScript作为一门跨平台、多范式的编程语言,已从最初的网页脚本发展为全栈开发的基石。其语言基础可概括为三大核心:语法基础(变量、数据类型、控制流等)、面向对象与原型系统(独特的原型继承机制)、异步编程模型(处理非阻塞操作的核心方案)。掌握这三部分,不仅能写出规范的代码,更能深入理解JavaScript的设计哲学。本文将系统讲解这三大模块,每个知识点
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华为MetaERP实施业务访谈结果分析和总结的模板或案例参考在MetaERP实施中,业务访谈结果的分析和总结需要结合系统特性(如国产化适配、与Oracle的差异)和企业实际业务需求。以下是经过行业实践验证的模板框架和案例参考,帮助Oracle顾问快速落地:一、业务访谈结果分析模板框架1.《业务需求清单模板》(Excel/Notion)需求编号所属模块需求描述需求类型(功能/痛点/特殊场景)优先级(
- 深度学习模块实践手册(第十一期)
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46、缩放点积注意力模块论文《AttentionIsAllYouNeed》1、作用:缩放点积注意力(ScaledDot-ProductAttention)是Transformer模型的核心组件,旨在解决序列建模中长距离依赖关系捕捉的问题。传统的循环神经网络(RNN)在处理长序列时存在梯度消失或爆炸的问题,且并行性较差。该模块通过计算查询(Query)、键(Key)和值(Value)之间的相似度,实
- STM32F407学习笔记——HC-SR04模块(基本测距应用)
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STM32F407学习笔记——HC-SR04模块(基本测距应用)一、基本原理:定义stm32的GPIO,给予Trig高电平(大于10us即可这里给予的是20us),再拉低发送超声波,超声波在碰到障碍物时返回被超声波模块接受,Echo输出高电平,通过定时器得出Echo高电平持续时间即可计算与障碍物之间的距离。二、代码功能:通过stm32控制超声波模块将测得的距离反馈在串口上。三、接线:Trig——P
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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