SVC和PendSV

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1．SVC

SVC（Supervisor Call）指令用于产生一个SVC异常。它是用户模式代码中的主进程，用于创造对特权操作系统代码的调用。SVC是用于呼叫操作系统所提供API的正道。用户程序只需知道传递给操作系统的参数，而不必知道各API函数的地址。

SVC指令带一个8位的立即数，可以视为是它的参数，被封装在指令自身，如：

  SVC    3; 呼叫3号系统服务

则3被封装在这个SVC指令中。因此在SVC服务例程中，需要读取本次触发SVC异常的SVC指令，并提取出8位立即数所在的位段，从而判断系统调用号，工作流程如图7-7所示。

 

实现上图功能的代码如下所示：
svc_handler
 TST       LR，   #0x4；  ;测试EXC_RETURN的比特2
 ITE       EQ；    ;如果为0
 MRSEQ   R0，   MSP；   ;则使用的是主堆栈，故把MSP的值取出
 MRSNE   R0，   PSP；   ;否则，使用的是进程堆栈，故把PSP的值取出
 LDR      R1，   {R0，#24}; ;从栈中读取PC值
 LDRB     R0，  {R1，#-2};  ;从SVC指令中读取立即数放到R0
; 准备调用系统服务函数。这需要适当调整入栈的PC值及LR(EXC_RETURN)来进入OS内部
  BX        LR;     ;借异常返回的形式，进入OS内部，最终调用系统服务函数

一旦获取了调用号，就可以用它来调用系统服务函数了。有理由相信，操作系统应该使用TBB/TBH查表跳转指令来加速定位正确的服务函数。然而，如果读者是设计OS的人员，则必须检查这个参数的合法性，以免因数字超出跳转表的范围而跳飞。因为不能在SVC服务例程中嵌套使用SVC，所以如果有需要，就要直接调用SVC函数，如使用BL指令。

2．PendSV

PendSV是为系统级服务提供的中断驱动。在一个操作系统环境中，当没有其他异常正在执行时，可以使用PendSV来进行上下文的切换。

在进入PendSV处理函数时：

（1）xPSR、PC、LR、R12、R0～R3已经在处理栈中被保存。

（2）处理模式切换到线程模式。

（3）栈是主堆栈。

由于PendSV在系统中被设置为最低优先级，因此只有当没有其他异常或者中断在执行时才会被执行。