Cortex-M微控制器软件接口标准CMSIS详细内容
关注、星标公众号，不错过精彩内容
编辑：黄工
公众号：strongerHuang
CMSIS：Cortex Microcontroller Software Interface Standard，即Cortex微控制器软件接口标准。
很多学习Cortex-M处理器的读者对CMSIS并没有全面了解过，甚至还有很多人不知道。今天就来给大家分享一下关于CMSIS的内容。
一、概述CMSIS
CMSIS是 Cortex-M 处理器与供应商无关的硬件抽象层软件接口。
地址：
https://www.arm.com/why-arm/technologies/cmsis
1.特点
标准化以降低成本
通用方法简化了软件重用
一致的系统启动和外围设备访问
2.CMSIS主要内容
CMSIS-RTOS：主要用于RTOS的API，可与中间件和库组件实现一致的软件层。
CMSIS-DSP：Arm针对各种Cortex-M处理器内核进行了优化的丰富DSP功能的集合。
CMSIS-Driver：接口可用于许多微控制器系列。
CMSIS-Pack：定义了包含软件组件的软件包。
CMSIS-SVD：可通过当前寄存器状态显示设备外设的详细视图。
CMSIS-DAP：Cortex调试访问端口（DAP）的标准化接口。
CMSIS-NN：高效的神经网络内核的集合。
3.CMSIS 5.6.0
目前（2020.02）最新CMSIS版本为V5.6.0，而且开源在Github：
https://github.com/ARM-software/CMSIS_5/releases/tag/5.6.0
4.应用
CMSIS的应用场景非常广泛，稍微从事底层一点开发的工程师应该都看到过一些地方有CMSIS相关的应用，举一个大家最常见的，在Keil中的应用：
二、CMSIS-RTOS
CMSIS-RTOS目前是V2（CMSIS-RTOS2），它提供了一种用于ARM Cortex基于处理器设备的通用RTOS接口。它为需要RTOS功能的软件组件提供了标准化的API。
地址：
https://arm-software.github.io/CMSIS_5/RTOS2/html/index.html
使用STM32CubeMX的读者应该都知道，配置RTOS有这么一个选项：
三、CMSIS-DSP
CMSIS-DSP是一套可在基于Cortex-M处理器设备上常见使用的数字信号处理软件库。
地址：
https://arm-software.github.io/CMSIS_5/RTOS2/html/index.html
涵盖：
基本数学功能
快速数学功能
复杂的数学函数
筛选器
矩阵函数
转换功能
电机控制功能
统计功能
支持功能
插补功能
包含库：
arm_cortexM7lfdp_math.lib（Cortex-M7，小端，双精度浮点单元）
arm_cortexM7bfdp_math.lib（Cortex-M7，大字节序，双精度浮点单元）
arm_cortexM7lfsp_math.lib（Cortex-M7，小端，单精度浮点单元）
arm_cortexM7bfsp_math.lib（Cortex-M7，大字节序和单精度浮点单元打开）
arm_cortexM7l_math.lib（Cortex-M7，小端）
arm_cortexM7b_math.lib（Cortex-M7，大端）
arm_cortexM4lf_math.lib（Cortex-M4，小端，浮点单元）
arm_cortexM4bf_math.lib（Cortex-M4，大端，浮点单元）
arm_cortexM4l_math.lib（Cortex-M4，小端）
arm_cortexM4b_math.lib（Cortex-M4，大端）
arm_cortexM3l_math.lib（Cortex-M3，小端）
arm_cortexM3b_math.lib（Cortex-M3，大端）
arm_cortexM0l_math.lib（Cortex-M0 / Cortex-M0 +，小端）
arm_cortexM0b_math.lib（Cortex-M0 / Cortex-M0 +，大端）
arm_ARMv8MBLl_math.lib（Armv8-M基线，小端）
arm_ARMv8MMLl_math.lib（Armv8-M主线，小端）
arm_ARMv8MMLlfsp_math.lib（Armv8-M主线，小字节序，单精度浮点单元）
arm_ARMv8MMLld_math.lib（Armv8-M主线，小端，DSP指令）
arm_ARMv8MMLldfsp_math.lib（Armv8-M主线，小字节序，DSP指令，单精度浮点单元）
四、CMSIS-Drive
CMSIS-Driver是一种软件API，它描述了中间件堆栈和用户应用程序的外围设备驱动程序接口。
地址：
https://arm-software.github.io/CMSIS_5/Driver/html/index.html
一张图了解大概：
五、CMSIS-Pack
CMSIS-Pack是一套软件组件包，其中包括：
源代码，头文件和软件库
文档和源代码模板
设备参数以及启动代码和编程算法
示例项目
地址：
https://arm-software.github.io/CMSIS_5/Pack/html/index.html
一张图了解大概：
六、CMSIS-SVD
CMSIS-SVD（System View Description）规范了基于Arm Cortex-M微控制器中包含的系统的描述，尤其是外围设备的内存映射寄存器。
地址：
https://arm-software.github.io/CMSIS_5/SVD/html/index.html
CMSIS-SVD文件由芯片供应商开发和维护，我们普通开发者不用去深入了解。
七、CMSIS-DAP
CMSIS-DAP是支持访问CoreSight 调试访问端口（DAP）的固件规范和实现，以及各种Cortex处理器提供CoreSight调试和跟踪。
地址：
https://arm-software.github.io/CMSIS_5/DAP/html/index.html
CMSIS-DAP固件作为源代码提供，并且可以完全配置为新的调试单元。
八、CMSIS-NN
CMSIS-NN（Neural Network）是一个有效的神经网络内核的集合。它主要针对具有神经网络的一些处理器，比如前不久新出来的Cortex-M55。
地址：
https://arm-software.github.io/CMSIS_5/NN/html/index.html
涵盖：
神经网络卷积功能
神经网络激活功能
全连接层功能
神经网络池功能
Softmax功能
神经网络支持功能
免责声明：本文部分素材来源Arm，版权归原作者所有。如涉及作品版权问题，请与我联系删除。
‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ END ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧
推荐阅读：
精选汇总 | 目录 | 搜索
VS Code V1.43支持远程开发、同步预览
文件格式FAT、FAT32、exFAT之间有什么区别？
关注微信公众号『strongerHuang』，后台回复“1024”，查看更多精彩内容。
长按前往图中包含的公众号关注