ROS中的web图形交互界面

第一步、安装rosbridge_suite支持程序包

第二、安装web_video_server程序包把视频从ros传到浏览器用户界面

第三、打开摄像头节点

第四、打开web_server

此时可以通过支持HTML5的浏览器查看图像

访问网址为http://ip:端口/stream_viewer?topic=/camera/rgb/image_raw

第五、安装一个WEB服务器（mini-httpd）

第六、启动mini-httpd、bridge、web_video_server

打开网页   http://ip:端口/xxxx_gui.html

 

云服务器使用方法：

利用ROS远程通信

MASTER开启底盘，摄像头节点，打开roscore

HOST（服务器）：配置bashrc,ip。打开roscore

 客户端登录服务器ip地址即可实现。