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夜雨拾年
无人机
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- iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理
lida2003
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MAVSDK(c++)takeoff_and_land程序分析takeoff_and_land程序是用c++语言调用MAVSDKAPI做起飞和降落的控制。MAVSDK(C++)API是对mavlinkAPI的一层抽象,让开发者在用程序语言控制飞机时更简单了。用c语言直接调用mavlinkAPI对PX4操作时你需要用mavlink消息与PX4通讯,需要显式地建立mavlink消息的读/写线程,需要对
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★游戏酱park原创不知不觉,LPL夏季赛已经快要结束第三周的争夺了。不知道是受版本更新的影响还是受制于选手自身的状态,夏季赛有多支战队开局连败不止。譬如,春季赛打进季后赛的FPX夏季赛开局4连败,we3连败,omg也是3连败。为此,有网友把fpx、we,omg统称为“新郁三家”。6月24日,omg2:1击败了3连胜的LNG,迎来赛季首胜。截止6月24日,LPL17支战队,夏季赛还未取得大场胜利的
- APM、PIXHAWK、PX4的关系
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无人机无人机-pixhawk
摘自:https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1202&extra=page%3D1Pixhawk/PX4/APM傻傻分不清?所谓无人机的飞控,就是无人机的飞行控制系统。无人机飞控能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行,是无人机的大脑。Pixhawk是第一款专门为PX4自驾软件而设计的无人机飞控。第一个版本的Pixh
- 【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别
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简述CSS样式,边距:10px20px40px30px;哪一个是底边距()A:10pxB:20pxC:40pxD:30px面试通过率:45.0%推荐指数:★★★试题难度:初级试题类型:选择题答案:c简述在HTML5中,哪个属性用于规定输入字段是必填的()A:requiredB:formvalidateC:validateD:placeholder面试通过率:66.0%推荐指数:★★★试题难度:初级
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- 使用Kalibr标定相机和IMU(ZED+px4)外参
猫星星
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU(ZED+px4)外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.target(标定板参数)4.bag文件录制5.kalibr:cam-imu联合标定三、运行单目+imu的VINS-Fusion前言本文仅使用kalibr中cam-imu的联合标定,关于camera
- 关于PX4日志的一些事
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下载安装flighplothttps://pan.baidu.com/s/1PnK-MkHnVzT3LIhI2Zac6A?pwd=8888下载解压后直接双击安装,如果为配置JAVA环境,按照提示直接点击安装。
- PX4在使用外部定位下跳出position模式
飞同学
实战技能实战技能
之前一直使用relsensed435的vio代码生成的pose位置信息,飞控端位置信息比较稳定。更换livox-mid360使用fastlio代码后,飞控端经常出现位置模式下莫名报黄不能解锁和跳出位置模式的情况。原因:外部输入的位置定位和px4加速度计估计的差别挺大,导致EKF2融合会出现延迟。尤其是在飞机急停或者转弯,px4实际融合的位置会延迟或者超调。大部分帖子给出的解决方式都是通过log分析
- CSS 实现立体字效果
前端小小白zyw
Html/CSScss前端
我们在工作中,很多场景会遇到立体文字,今天我们就来实现下,很简单,算是水文章吧:立体字体h1{margin:100px00100px;font-size:5em;color:#fff;text-shadow:-1px1px#bbb,-2px2px#bbb,-3px3px#bbb,-4px4px#bbb,-5px5px#bbb,-10px10px#666;}
- 基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(五):SLAM导航篇
Robot_Yue
嵌入式RPLiDARCartographerROSMAVROSPixhawk自主导航
参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(文章链接汇总)1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
- 重生之我从零开始学前后端——Week02
Wu-M1ng
css3html5前端java
PartICSS3一.字体文本基本样式1.知识点字体基本样式Documentp{font-size:26px;/*字号*/}h1{font-weight:400;/*加粗*/}em{font-style:normal;/*倾斜*/}div{font-family:宋体;/*字体*/}/*可等价为font:26px400normal宋体*/段落文字一级标题em宋体文本基本样式Documenth1{t
- react-动画的选择
skoll
单元素的动画1.传入animation对象这个参数,作为动画的开始参数animation属性1.所有和动画有关的样式都可以操作动画基本参数术语说明1.width:100从当前元素的大小变化为100px2.maxWidth:100元素当前最大宽度到100px3.minWidth:100元素当前最小宽度到100px4.maxHeight,height5.opacity:0元素当前透明度到06.top:
- 【PX4-AutoPilot教程-开发环境】搭建PX4+Gazebo+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境
后厂村路直博生
PX4-AutoPilotmatlab人工智能ubuntu无人机
搭建PX4+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境本篇文章介绍如何搭建使用ROS2对PX4固件与Matlab/Simulink进行联合仿真的环境,提供了ROS2-PX4桥接体系结构和应用程序管道的概述,以及如何安装所有所需软件和构建ROS2应用程序。环境:MATLAB:R2022bUbuntu:20.04LTSWindows:Windows10ROS:ROS2Foxy
- PX4经纬度转东北天坐标c++代码
集智飞行
px4c++无人机开发c++开发语言
c++代码,用到了px4v1.13.3里的geo.h头文件:#include"geo.h"//frompx4geoutils(gpstoENU)//设置参考点,即东北为(0,0)的点的经纬度doubleref_lat_=39.978861;//纬度doubleref_lon_=116.339803;//经度MapProjectionglobal_local_proj_ref{ref_lat_,re
- mavros和PX4中的海拔高与椭球高转换
集智飞行
无人机开发px4rosc++飞控机器人
飞控高度传感器中一般有两种高度:海拔高。也称AMSL(AboveMeanSeaLevel)height或者geoidheight或者正高,顾名思义就是指高于当地平均海平面的高度。我猜气压计测得的高度应当就是与海平面相关的。椭球高。也称ellipsoidheight或者大地高。顾名思义就是指相对于WGS84地球标准椭球模型的高度。GPS定位系统普遍采用的WGS84坐标系,给出的高度就是ellipso
- 开源物联网终端设备操作系统
JohannaCui
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终端设备开源操作系统,已从移动手机市场转向物联网市场。文章目录前言一、物联网终端操作系统的特点二、常见的物联网操作系统1.两大派系2.诸多厂家1.华为鸿蒙HarmonyOS2.华为LiteOS3.阿里-AliOSThings4.TencentOStiny5.RTthread6.TinyOS7.AmazonFreeRTOS8.NuttX9.Fuchsia10.PX411.AzureRTOSThrea
- css clip-path和drop-shadow生成自定义图形、阴影
神奇大叔
我有奇妙动画csscss3javascript
clip-path:能在不引入SVG的情况下,很好的使用SVG的一些属性,绘制各种图形drop-shadow():将内部元素投影生成阴影,而非box-shadow生成盒子阴影效果图:代码示例:.btn-wrap{margin:auto;filter:drop-shadow(2px4px3pxrgba(50,50,0,0.5));}.btn{content:"";width:200px;height
- css clip-path 画五角星
躺在家里不干活
CSS前端cssclip-pathcss五角星css多边形clip
简介使用裁剪方式创建元素的可显示区域,实现区域裁剪。浏览器兼容性常用的三种方法1.clip-path:circle(50pxat50px50px)以50px50px的坐标为圆心裁剪一个半径50px的圆;2.clip-path:ellipse(30px40pxat50px50px)以50px50px的坐标为圆心裁剪一个横向半径30px,纵向半径40px的椭圆;3.clip-path:polygon(
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st