[Open3D ERROR] GLFW Error: WGL: Failed to make context current解决方案

报错问题

在Python环境下import open3d库，运行含有如下代码时

o3d.visualization.draw_geometries()

当使用鼠标移动点云模型会闪退，并出现如图所示的两种错误:

[Open3D ERROR] GLFW Error: WGL: Failed to make context current：句柄无效

[Open3D ERROR] GLFW Error: WGL: Failed to make context current：不支持请求的转换操作

这类报错偶尔出现，有的时候会自动消失，有的时候有会浮现出来。

相关现象

在寻求解决方案的过程中，笔者发现在openCV和openGL中也会出现类似问题；并且问题不局限与python语言环境中，在C++环境下也会出现类似的问题。

在反复查看open3d源代码的情况下，基本可以排除是open3d源代码的问题。考虑是GLFW和WGL拓展的问题。

解决方案

在花费一段时间综合考虑各方面的情形后，笔者将视线转移到了硬件上。
将可视化处理时，显卡是重要因素。

具体步骤

1. 升级显卡驱动至最新版本。
2. 运行python和pycharm时强制使用更高性能的显卡，避免使用集成显卡。
   
   
   
   至此，问题解决，可以正常使用

总结

进行图像数据及其可视化时尽量使用支持openGL的高性能设备；
出现 ERROR 时也应该适当考虑硬件问题