Qt安装及配置环境

一. linux 下 qt的安装

参考 https://blog.csdn.net/lzp_k2/article/details/82662112

https://blog.csdn.net/hansion3333/article/details/60468590

最好安装qt5.8

https://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html

安装包 download.qt.io/archive/qt/

二、安装ros_qtc_plugin插件

官方教程：

https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/Improve-ROS-Qt-Creator-Plugin-Developers-ONLY.html

1、ubuntu 16.04 安装

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros libqtermwidget57-0-dev

2、如果报以下错误 

下列软件包有未满足的依赖关系：
qt57creator-plugin-ros : 依赖: libqtermwidget57-0 (>= 0.6.1) 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 

sudo apt-get install libqtermwidget57-0

下列软件包有未满足的依赖关系：
qt57creator-plugin-ros : 依赖: libqtermwidget59-0 (>= 0.6.1) 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 

sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

 

三、配置 ros下的qt环境

1、新建qt工作空间及程序包

https://www.cnblogs.com/hgl0417/p/6235616.html

• 生成新的程序包后 在目录栏没有显示 程序包的 src和include目录（实际上已经存在），新建节点cpp目录选择到程序包下的src目录中。
• build默认不用配置

• RUN配置

在terminal中显示，RUN的配置

 debug模式，RUN的配置

• 在qt最下方上下箭头处添加 ROS Terminals    

2、qt打开工作空间或者工程

用qt打开工作空间 须要 .workspace 文件  (会打开工作空间中所有文件)

用qt打开单个工程 须要 .pro文件

打开单个工程也借助工作空间，打开工作空间，单个工程为程序包。

3、工程中没有 .workspace 或 .pro 文件

在工程文件目录下生成.pro 文件：工程根目录下

qmake -project

五、ros qt debug

https://www.cnblogs.com/mercedes-Benz/p/6138399.html?utm_source=itdadao&utm_medium=referral

六、GUI

https://blog.csdn.net/runner668/article/details/80510176