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三维错切变换矩阵
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- 仿射变换矩阵应用
点云学习
c++pcl点云处理算法pcl点云处理3D视觉
目录1原理介绍2数学公式推导3计算流程4示例代码仿射变换是计算机视觉、图像处理和点云处理中常用的几何变换之一。它不仅包括旋转和平移,还包括缩放和剪切等线性变换。仿射变换保持了点、直线和平面的平行性。1原理介绍仿射变换在三维空间中通常由一个3×3的线性变换矩阵和一个3×1的平移向量组成。通过使用齐次坐标,我们可以将仿射变换表示为一个4×4矩阵:其中:A是一个3×3的线性变换矩阵(包含旋转、缩放、剪切
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静默追光
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快雪时晴-初晴融雪
供应链管理供应链管理
在供应链管理中,质量屋(HouseofQuality,HOQ)是一种重要的质量管理工具,它源于质量功能配置(QualityFunctionDeployment,QFD)理论,用于将顾客需求转化为产品或服务的技术要求,从而确保产品或服务能够满足顾客的期望,提升供应链的整体质量水平。一、质量屋(HOQ)的基本概念质量屋(HouseofQuality,HOQ)是一种直观的矩阵框架表达形式,用于界定顾客需
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IT-例子
pythonpythonsql数据库
python动态SQL#coding=utf-8#sqlserver的连接importpymssqlimportdatetimeimporttimestart=time.perf_counter()print('程序正在运行,请稍等...')print("数据读取中...")today_now=datetime.datetime.now()print("现在时间是:",today_now)"""这
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羱滒
生产环境问题linuxcentosdocker
对于CentOS安装Docker的前置条件首先,需要安装一些必要的软件包,对于CentOS7,可以使用以下命令:sudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2添加Docker仓库设置Docker的官方仓库。对于CentOSsudoyum-config-manager--add-repohttps://download.docke
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Java标识符Java中的标识符是赋予变量、类、方法、包、接口等的名称。这些是唯一的名称,每个Java变量都必须使用唯一名称进行标识。例:publicclassTest{publicstaticvoidmain(String[]args){inta=20;}}在上面的Java代码中,我们有5个标识符,如下所示:测试:类名main:方法名称字符串:预定义的类名args:变量名称a:变量名称Java标
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- tauri如何实现窗口拖动,自定义标题栏
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文章目录一、tauri是什么?二、封装好的标题栏,引用修改即可使用三相关配置实现细节实现窗口拖动一、tauri是什么?Tauri是一个开源框架,用于创建跨平台的桌面应用程序。它使用Rust编程语言,并结合了现有的Web技术,如HTML、CSS和JavaScript。Tauri旨在提供一个快速、可靠和安全的方式来构建本地应用程序,同时保持Web开发的灵活性和易用性。它支持多个操作系统和架构,包括Wi
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SSL(SecureSocketsLayer)和TLS(TransportLayerSecurity)是用于在网络上实现安全通信的协议,它们通常用于加密数据传输,保护数据免受窃取、篡改和伪造。虽然SSL已被逐步淘汰,现代网络通信大多使用TLS,但很多时候,我们仍然会把SSL/TLS一起提及,通常理解为同一个概念。SSL/TLS协议是什么?SSL是最初由Netscape开发的一种加密协议,目的是在计
- PostgreSQL异常:An IO error occurred while sending to the backend
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在使用PostgreSQL数据库批量写入数据的时候,遇到了一个问题,异常内容如下:Cause:org.postgresql.util.PSQLException:AnI/Oerroroccurredwhilesendingtothebackend.报错内容报错提示1Causedby:org.postgresql.util.PSQLException:AnI/Oerroroccurredwhiles
- 代码随想录算法营Day62 | 寻宝(Prim算法,kruskal算法)
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寻宝(Prim算法,kruskal算法)在世界的某个区域,有一些分散的神秘岛屿,每个岛屿上都有一种珍稀的资源或者宝藏。国王打算在这些岛屿上建公路,方便运输。不同岛屿之间,路途距离不同,国王希望你可以规划建公路的方案,如何可以以最短的总公路距离将所有岛屿联通起来(注意:这是一个无向图)。给定一张地图,其中包括了所有的岛屿,以及它们之间的距离。以最小化公路建设长度,确保可以链接到所有岛屿。最小生成树P
- Docker 的基本概念和优势,以及在应用程序开发中的实际应用。
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计算机杂谈docker容器运维
Docker是一个开源的容器化平台,可以将应用程序和所有其依赖的组件打包成一个容器。它的基本概念是镜像和容器。镜像是一个只读的文件,包含了需要运行的应用程序和其所需的操作系统、库文件和依赖项。镜像可以从DockerHub等公共或私有仓库中获取,也可以通过Dockerfile定义自己定制的镜像。容器是从镜像创建的运行实例,是可执行和可移植的。每个容器都是独立的,隔离的环境,可以在任何支持Docker
- 管理存储堆栈
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分别说明LVM中物理卷、物理区块、卷组、逻辑卷的概念以及它们之间的关系。物理卷是LVM的基础,它可以是整个物理磁盘,也可以是磁盘上的一个分区。物理卷是LVM管理的最小物理存储单元,它被初始化为LVM可以识别的格式,包含了LVM的元数据。物理区块是物理卷中可分配的最小存储单元。在创建卷组时,会指定物理区块的大小。物理卷被划分为多个大小相等的物理区块,这些物理区块可以被分配给逻辑卷使用。卷组是由一个或
- 【MobaXterm】设置保持SSH连接
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1、MobaXterm那么需要在设置里点选setting>SSH>sessionssetting>勾选sshKeepalive2、SSH如果使用的是ssh则需要设定超时连接的时间/etc/ssh/sshd_config:服务器端要设置客户的超时重连:ClientAliveCountMax3#默认重连3次ClientAliveInterval30#30s重连一次客户端要设置服务器端的超时重连(use
- Microsoft SQL Server 2012(附序列号)
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MicrosoftSQLServer2012是微软发布的新一代数据平台产品。SQLServer2012不仅延续现有数据平台的强大能力,全面支持云技术与平台,并且能够快速构建相应的解决方案实现私有云与公有云之间数据的扩展与应用的迁移。SQLServer2012提供对企业基础架构最高级别的支持—专门针对关键业务应用的多种功能与解决方案可以提供最高级别的可用性及性能。在业界领先的商业智能领领域,SQLS
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1.类型系统的核心作用TypeScript类型系统本质上是JavaScript的静态类型增强方案,提供三个核心价值:开发阶段类型检查(类似编译时eslint)更清晰的API文档(类型即文档)更好的IDE自动补全支持代码示例://错误示范:未指定类型导致潜在隐患functionadd(a,b){returna+b;}add('hello',123);//运行时错误但编译期不报错//正确类型标注fun
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Rust编译器根据闭包对捕获的外部变量的使用方式自动推断其实现的Trait类型,如:Fn,FnMut,FnOnce;而非是否捕获所有权。注意move关键字只是令闭包捕获外部变量的所有权,并非决定闭包的Trait类型为FnOnce。对捕获变量的使用方式组合:(1)捕获外部变量的所有权。(2)消耗捕获的变量,消耗:释放,杀死,清除,关闭等。(3)只读。(4)可写(变)(5)不可变借用。(6)可变借用。
- 用python设计一个表白灯牌
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表白灯牌可以通过控制LED灯的颜色和亮度来实现。你可以使用树莓派或者Arduino这样的硬件平台,结合Python编程语言来控制LED灯的状态。下面是一个简单的示例代码,可以实现一个表白灯牌效果:importRPi.GPIOasGPIOimporttime#设置GPIO引脚编号模式GPIO.setmode(GPIO.BCM)#设置LED引脚编号red_pin=17green_pin=18#设置GP
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软件测试是确保软件质量的关键步骤,它的必要性体现在以下几个方面:发现和修复缺陷:软件测试可以帮助发现软件中存在的缺陷和问题,及时修复这些问题可以提高软件的稳定性和可靠性,避免用户在使用过程中遇到意外情况。提高用户满意度:经过充分测试的软件往往具有更好的性能、稳定性和易用性,用户在使用时体验更加顺畅,从而提升用户的满意度和忠诚度。节省成本:在软件开发过程中发现和解决问题的成本要低于将软件发布后再修复
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UVa11604GeneralSultan题目链接题意分析AC代码题目链接 UVA-11604GeneralSultan题意 给出一些0和1组成的模式串,问是否存在一个串使得有多种方案将这个串分解成模式串。 给一个包含n(n≤100)个符号的二进制编码方式,是否存在一个二进制序列,存在至少两种解码方法。比如{a=01,b=001,c=01001}是有歧义的,因为01001可以解码为a+b或者
- Kotlin D3
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KotlinD3面向对象一、课程目标本次课程旨在让学员全面且深入地了解面向对象编程的核心概念,透彻掌握类与对象之间的紧密关系,熟练运用Kotlin语言中各类常用类进行程序开发。通过理论知识的系统讲解、丰富多样的实际案例分析以及详细的代码解读,帮助学员将面向对象编程思想融入到Kotlin编程实践中,提升解决实际问题的能力,为后续开发复杂的Kotlin应用程序奠定坚实基础。二、面向对象的概念2.1什么
- C++上机实验|继承与派生编程练习
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1.实验目的(1)掌握派生与继承的概念与使用方法(2)运用继承机制对现有的类进行重用。(3)掌握继承中的构造函数与析构函数的调用顺序,(4)为派生类设计合适的构造函数初始化派生类。(5)深入理解继承与组合的区别。2.实验内容设计一个人员类person和一个日期类date,由人员类派生出学生类student和教师类professor,学生类和教师类的数据成员birthday为日期类。3.参考代码#i
- 时间序列预测之移动平均法预测模型
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时间序列预测之移动平均法预测模型1.时间序列预测法概述1.1时间序列的基本特征1.2时间序列的分类1.3时间序列的影响因素分析2移动平均数预测模型2.1一次移动平均法2.2二次移动平均法2.3基于Python的移动平均法预测模型1.时间序列预测法概述时间序列,也称为时间数列、历史复数或动态数列。它是将某种统计的指标数值按照时间先后顺序排列所形成的数列。根据时间序列所反映出来的发展过程、方向和趋势,
- 跨域JS传值时,postMessage 页面之间发送消息
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postMessage方法使用方法:监控JS:window.addEventListener("message",function(e){},false);--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 1.适配器模式
油盐不进的吗
适配器模式java
概述适配器模式:将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口,使得原本不兼容的类可以一起工作。适配器模式在业务场景中非常有用,尤其是在系统集成、接口兼容性处理以及代码复用等场景。以下是一个实际的业务场景示例:业务场景:支付系统集成假设你正在开发一个电商平台,需要集成多个第三方支付网关(如支付宝、微信支付、银联支付等)。每个支付网关的接口设计不同,但你的系统希望统一调用一个支付接口来处理所有支付请求。1
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人工智能业界资讯
专注于以端设备为中心的AI智能体研究与应用,研究方向包括但不限于智能体与多智能体框架、大模型推理与规划、大模型工具使用等。1、负责大模型驱动的AI智能体框架的实现、评估与优化,并参与构建产品原型;2、设计微调方案、适配算法和调优工程方案,结合智能体应用,实现最佳效果与性能;3、跟踪与研究AI智能体相关前沿技术,并针对大模型推理与规划、工具使用、结构化输出等提出创新性方案。推荐码:X3448036
- SSE Server-Send Events适用于什么场景,有什么弊端存在
Jerome_GHW
信息与通信
Server-SentEvents(SSE)是一种用于在客户端和服务器之间实现单向实时通信的Web技术。它主要适用于需要从服务器向客户端推送实时信息的场景,例如新闻更新、股票价格变动、社交媒体通知等。SSE的优点:实时性:SSE提供了从服务器到客户端的单向实时通信,允许服务器在事件发生时向客户端推送数据。简单易用:SSE使用简单,只需使用EventSource对象在客户端监听即可。SSE的弊端:单
- Redis学习
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苍穹外卖redis学习数据库java后端
Redisredis是基于key-valve的方式将热门数据存储在内存,访问性能高的数据库redis服务端启动:redis-serve.exeredis.windows.confredis服务端关闭:ctrl+credis客户端连接本地:redis.cli.exeredis客户端连接其他地方:redis.cli.exe-hhost-p6379-a****(密码)//-h即host-p即port这里
- AOP开发
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Java学习javaspring学习
8.1aop思想oop(面向对象编程):面向对象,就是纵向地将事物给封装成类,里面具有这种事物的属性和行为。当别人想用到这种事物时,就通过构造它的一个实例对象来获得。体现出一种封装性。aop(面向切面编程):横向地对不同事物的抽象,属性与属性,方法与方法,对象与对象都可以组成一个切面。简单来说,aop思想就是可以将某些类里的属性方法等抽取出来进行处理,组成一个新方法。下面来张图说明一下:可以看到,
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理