Ubuntu16.04下使用ros_qtc_plugin在qt下进行编译

系统测试环境:

• 系统版本:Ubuntu16.04
• ROS版本:kinetic

 

  按照官网的教程https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/Improve-ROS-Qt-Creator-Plugin-Developers-ONLY.html

  注意：再最后下载的那一步，

sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros libqtermwidget57-0-dev

  下载了qt57creator-plugin-ros之后，后面的libqtermwidget57-0-dev会影响前者的安装，所以只需要安装qt57creator-plugin-ros

  在安装完成后,需要从github上下载源码进行配置,对应的github地址为https://github.com/Levi-Armstrong/ros_qtc_plugins.git

  下载后,找到下载源码并且进入当前目录,执行

  bash setup.sh -d

  之后进入ros空间下的src文件夹

  set -i "" CMakeList.txt

  解锁CMakeList.txt

  进行安装,安装完成后,就相当于下载了新版本的qt并且包含插件,可以使用,新建工作空间方法如上,并且不需要设置头文件,能自动包含大多数的文件.