在Ubuntu20.04.1中安装ROS Noetic

转载于：https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/106327172/

申明：由于项目需要用到ros环境，所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程，全程顺序执行一次性安装成功，当然执行下一步的时候上一步必须执行成功，在网络不好的时候可以多尝试几次，以下是我亲自实践的过程，现在分享出来与大家一起交流学习，这个过程全部参考官方安装步骤，此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。

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系统要求：Ubuntu20.04

ROS安装版本: Noetic

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安装步骤：

1、添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.）

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 
   
   
   
   

2、添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

 
   
   
   
   

3、安装

首先，确保你的Debian软件包索引是最新的：

sudo apt update
 
   
   
   
   

4、安装桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知

sudo apt install ros-noetic-desktop-full
 
   
   
   
   

5、您必须在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码。

source /opt/ros/noetic/setup.bash
 
   
   
   
   

6、环境配置

 
   
   
   
   

    
    
    
    

   
     
     
     
     

    
      
      
      
      

   
     
     
     
     
   
     
     
     
     

    
      
      
      
      

     
       
       
       
       echo 
     
       
       
       
       "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
    
      
      
      
      
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
     
     
     
     

    
      
      
      
      

   
     
     
     
     
   
     
     
     
     

    
      
      
      
      

     
       
       
       
       source ~/.bashrc
    
      
      
      
      
   
     
     
     
     
   
   
   
   
 
   
   
   
   

至此已经在Ubuntu20.04的系统中完整安装ROS  Noetic。

坑太多最后还是使用ubantu 16.04版本配合kenict版本的ros进行安装了，安装过程可以参考https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.4.html这个网址但是其中有一个大坑就是
sudo rosdep init && rosdep update
会报错，网上很多办法都没用，解决办法请参考这两个网址：
第一步参考https://www.cnblogs.com/xuhaoforwards/p/9399744.html
第二步参考
https://blog.csdn.net/b2zcy/article/details/106786081