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qt编译ros或autoware出现如下错误时

若在编译窗口产生错误提醒： Could not start process “catkin_make” --cmake-args -G ‘CodeBlocks - Unix Makefiles’ Error while building/deploying project catkin_ws (kit: Imported Kit) When executing step “CatkinMake Step”。ctrl+shift+t打开新终端，将目录切换到当前工作空间~/ros/catkin_ws，执行以下命令：

catkin_make --cmake-args -G 'CodeBlocks - Unix Makefiles'

 

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