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自动驾驶实战(AIFighting)
环境配置
安装完Ubuntu系统有时候会出现开不了机的问题,一般都是由于找不到引导盘,1、nosuchdevicegrubrescue利用ubuntu安装盘启动,试用ubuntu·直接启动ubuntu,打开terminal。输入如下命令行sudoapt-getinstalllilosudolilo-M/dev/sdambr 5.关机,拔掉U盘,重启,一般就可以启动了!注意:(如果开机出现了下面的情况(2的情
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bantinghy
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ubuntu修改网口名称root@gb:~#1sudonano/etc/default/grub#找到GRUB_CMDLINE_LINUX=""#改为GRUB_CMDLINE_LINUX="net.ifnames=0biosdevname=0"root@gb:~#sudogrub-mkconfig-o/boot/grub/grub.cfgroot@gb:~#ifconfigeth0:flags=4
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内卷焦虑人士
bug服务器数据库
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- 2018-10-08
may1051
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坦笑&&life
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不学习会死_b5ee
小组姓名:老男孩教育-Linux运维59期(一)简答题1:简述企业磁盘分区规则(5分)2:简述CentOS开机启动流程(CentOS7)(4分)按下电源开机自检MBR引导GRUB菜单加载内核systemdtarget(7)multi-user.target/etc/systemd/system/default.target并行启动/usr/lib/systemd/system/ect/system
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Linux主要目录速查表/:根目录,一般根目录下只存放目录,在linux下有且只有一个根目录,所有的东西都是从这里开始的。当你在终端输入*/home*,其实就是在告诉电脑,先从*/(根目录)开始,再进入到home*目录/bin、/usr/bin:可执行二进制的文件,比如linux的内核文件:/boot/vmlinuz,系统引导管理器:/boot/grub/dev:存放linux系统下的设备文件,访
- 2019-07-29
小风车_d94c
系统启动流程centos601.系统开机自检检查所有硬件是否正常02.引导系统启动MBR引导空间512字节读取分区表概念03.加载启动菜单grub菜单选择加载内核信息进入单用户模式修复系统04.加载系统内核05.运行系统进程运行系统第一个进程init进程pid106.加载运行文件运行级别文件/etc/inittab加载系统运行级别默认307.系统初始化设置主机名称加载网卡地址加载/etc/rc.d
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IT苦旅
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Linux系统启动过程BIOS/UEFI我们使用的电脑,在主板上面会有一段固化代码,我们称之为板载启动程序(固件),早期是BIOS,近几年已经迭代为UEFI。注:BIOS/UEFI也是可以刷写的,不过需要特别小心哟,不然电脑就起不来啦!GRUBGRUB(GRandUnifiedBootloader)是一个来自GNU项目的多操作系统启动程序,其角色和嵌入式领域的U-Boot是类似的,负责硬件初始化(
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brewinstallrubyRVM切换到rbenv[MacOS]-SegmentFault思否homebrew-NeedhelpinstallingRuby2.7.2onMac-StackOverflow
- 03-10Linux的文件系统
圆缘1987
Linux的文件系统:根文件系统(rootfs):rootfilesystemLSB,FHS/boot:引导文件存放目录:内核文件(vmlinuz),引导加载器(bootloader,grub)都存放于此目录/bin:供所有用户使用的基本命令;不能关联至独立分区,OS启动会用到的程序/sbin:管理类的基本命令;不能关联至独立分区,OS启动会用到的程序/lib:基本共享库文件,以及内核模块文件(/
- Ubuntu忘记登录密码重置步骤
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Ubuntu忘记登录密码重置步骤1.开机界面长按shitf键,进入grub,并选择Advancedoptionsforubuntu,按下回车2.选择一个较新版本的recoverymode,按下回车3.会跑一些数据,等待跑完后会出现下面的界面,选择root,回车4.会让你输入root密码,如果自己没设置应该直接回车就行,我设置了5.输出passwd"用户名",回车,会让你输入两次新密码。如果要修改的
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GPU独显下屏幕亮度不能调节(假设你已经安装了合适的nvidia显卡驱动),我试过修改/etc/default/grub的GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quietsplashacpi_backlight=vendor",没用。修改和xorg.conf相关的文件,添加EnableBrightnessControl=1也没用。解决方法:方法一:装一个软件brightness-
- Markdown学习笔记
么得感情的日更机器
前言学习目的1)更方便做笔记2)做完的笔记可以直接在博客上发布学习路线1)在哔哩哔哩上查找Markdown学习视频2)边练习边总结3)学习笔记资料定位 以后需要用时可直接查看指令。一简介1.1基本信息 Markdown是一种轻量级标记语言,它允许人们使用易读易写的纯文本格式编写文档。Markdown语言在2004由约翰·格鲁伯(英语:JohnGruber)创建。 Markdown编写的文档可
- archlinux安装记录
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摘自http://www.guokr.com/blog/442089/我原来使用Ubuntu,后来受不了它的臃肿才开始用上Archlinux。所以,我是在Ubuntu上覆盖安装Archlinux的。大家实际的安装情况可能会和我的略有不同,这篇Guide就当作是给大家一个参考吧。安装方法:通过硬盘用grub引导ISO(archlinux-2013.01.04-dual.iso,i686)来安装,安装
- Linux+Win双系统远程重启到Win
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linux双系统重启
背景电脑安装了双系统(ubuntu22.04+win11),默认进入ubuntu系统。给电脑设置了WoL(Wake-on-LAN),方便远程开机+远程控制。但是ubuntu的引导程序grub无法远程控制,远程开机会默认进入ubuntu。虽然说可以进入ubuntu后通过命令grub-reboot+reboot来重启到win,但是不够方便。方法创建脚本catreboot2win.sh,路径任意,内容如
- u盘启动盘 联想服务器TS250 Win Server 2016 下 安装Linux(ubuntu-18.04.1-desktop-amd64)双系统 各种问题总结(2018-11-13)
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Linuxubuntu18.04lenovo安装
先说明:双系统下安装失败了,因为我的winserver2016是mbr分区和legacybios启动,而ubuntu18.04似乎需要gpt+uefi启动,我又只有一块物理硬盘,没办法,最后只安装了ubuntu18.04删除了winserver2016,可能以后会考虑加装win10吧问题1:安装过程中碰到无法将grub安装到/target/中,安装失败情况1:Failedtoloadldlinux
- ubuntu linux kernel内核操作
谭长友
LinuxKerneldeveloplinux
替换linux内核实验步骤(在root权限下进行)1.内核编译前的准备工作2.下载内核4.编译新内核5.内核安装6.安装模块7.生成initrd.img文件8.切换到/boot/grub/目录下,自动查找新内核,并添加至grub引导9.重启Ubantu,在previousversion中选择启动新编译的内核实验环境VMware虚拟机Ubantu20.04,Linux5.8.1内核源代码包实验步骤(
- 【Ubuntu内核】解决Ubuntu 20.04更新内核后无法联网的问题
啵啵啵啵哲
ubuntu网络linux
最近在使用Ubuntu20.04时,在更新内核后无法进行WiFi联网。我的电脑上装载的是AX211型号的无线网卡,之前安装了相应的驱动,并且一直正常使用。但不小心更新到了Linux5.15.0-94-generic后,突然发现无法连接网络了。于是首先怀疑是不是内核版本的问题导致的,尝试降低内核版本启动看是否能够正常连接WiFi。进入了系统启动时的GNUGrub界面,然后选择了Advancedopt
- ubuntu 16.04 桌面版彻底关闭图形界面
番薯和米饭
首先打开一个终端输入命令,修改/etc/default/grub文件安装了vim的可以用vim直接打开,没有安装的可以用vi打开sudovim/etc/default/grub修改如下信息:此行用“#”注释:GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet";将GRUB_CMDLINE_LINUX=""修改为:GRUB_CMDLINE_LINUX="text";将#GRUB_TE
- CentOS7内核
天噵酉州懃_b1ba
1、查看内核版本uname-a或uname-r2、查看centOS版本cat/etc/redhat-release3、查看当前系统有几个内核cat/boot/grub2/grub.cfg|grepmenuentry4、设置默认启动内核grub2-set-default"CentOSLinux(3.10.0-327.el7.x86_64)7(Core)"5、查看默认启动内核grub2-editenv
- CentOS-6.9上LNMP环境快速搭建
顾烟凉
前言就在昨天,一个失误操作导致服务器grub引导出了问题,只好重置服务器,数据以及配置环境再次丢失,只能重新安装,记录下这个安装过程。远程连接服务器1.阿里云服务后台终端管理windows下用cmder,mac使用自带终端或iTem2,输入"
[email protected]"(root是你的用户名)3.使用xshell或mobaXterm远程连接Snipaste_2018-07-24_0
- MarkDown 基本语法
guzicheng1990
MarkDown基本语法简介Markdown是一种轻量级标记语言,它允许人们使用易读易写的纯文本格式编写文档。Markdown语言在2004由约翰·格鲁伯(英语:JohnGruber)创建。Markdown编写的文档可以导出HTML、Word、图像、PDF、Epub等多种格式的文档。Markdown编写的文档后缀为.md,.markdown。心得先把心得放最前面,防止放最后没人看到:)。本地Git
- awk周考试题
杨丶子
一:简答1.1:centos6与7启动流程前五步相同:Centos6Centos71.开机1.开机2.bios开机自检2.bios开机自检3.MBR引导3.MBR引导4.GRUB菜单选择不同内核CentOS6进入单用户模式4.GRUB菜单选择不同内核CentOS7进入单用户模式5.加载内核/boot加载到内存5.加载内核/boot加载到内存6.运行INIT进程CentOS6第一个进程6.运行sys
- centos7禁用IPV6
三川三一宁
1、编辑/etc/default/grub在GRUB_CMDLINE_LINUX的值中,加入ipv6.disable=1GRUB_TIMEOUT=5GRUB_DISTRIBUTOR="$(sed's,release.*$,,g'/etc/system-release)"GRUB_DEFAULT=savedGRUB_DISABLE_SUBMENU=trueGRUB_TERMINAL_OUTPUT="
- Linux系统基础 01 系统启动流程、控制台系统、用户、目录文件、用户和组权限相关命令、vim编辑器
CRTao
Linux系统基础linux编辑器vim
文章目录一、系统启动流程二、控制台系统相关命令三、用户命令四、目录文件命令五、用户和组权限命令六、vim编辑器1、命令行模式2、插入模式3、扩展模式一、系统启动流程开机→\to→启动bios程序,找到启动盘→\to→读第一个扇区,512字节(446字节为引导信息,64字节为分区信息,2字节为标志位),即MBR(主引导记录)找到装有操作系统的分区→\to→bootloader程序(常见GRUB程序)
- redhat grub.cfg配置文件丢失或报错解决
怡雪~
linuxlinux运维服务器
1.实验环境:把grub.cfg删除[root@example~]#rm-rf/boot/grub2/grub.cfg2.重启服务器3,发现进入系统失败输入以下命令ls:列出当前设备上的文件和目录。grub>ls(hd0)(hd0,msdos3)(hd0,msd0s2)(hd0,msdos1)#一般第一个为/boot分区set:显示或设置GRUB变量。grub>setroot='hd0,msdos
- GRUB 菜单在开机不显示问题(安装完Ubuntu20.04和win10)
叶尔孤柏
杂记ubuntulinux运维
我的问题是安装Ubuntu20.04和win10双系统,开机直接进入Ubuntu,不显示grub菜单sudovim/etc/default/grub找到GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden//前面加#注释掉如果有GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0//前面加#也注释掉确保GRUB_TIMEOUT=10然后sudoupdate-grub以上对我电脑不起作用,开机还是直接进入ubu
- Linux lilo命令教程:Linux系统的核心载入程序(附实例详解和注意事项)
我要下东西噢
linuxlinux运维服务器
Linuxlilo命令介绍lilo,全称为LinuxLoader,是一个用于加载Linux系统的程序。它可以从软盘、硬盘启动操作系统,并且不依赖于特定的文件系统。lilo的主要任务包括定位内核、识别其他支持程序、加载内存并启动内核。Linuxlilo命令适用的Linux版本lilo命令在大多数Linux发行版中都可以使用。然而,现在许多发行版使用GRUB作为默认的引导加载器,但lilo及其变体EL
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分