0006 qt远程调试

arm_board:gdbserver
uunbut:gdb

开发板移植gdbserver

编译工具链已包含gdb调试工具:
arm-linux-gnueabihf-gdb->宿主机端使用调试软件
gdbserver->目标板使用调试软件

查看 gdb gdbserver

ls /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/
-------------------------------------
arm-linux-gnueabihf-gdb
gdbserver
--------------------------------------

移植 gdbserver

cp gdbserver /home/li/linux/nfs/roots/home
//创建gdbserver软链接  开发板中操作
ln -s  gdbserver /bin

qt调试

宿主机ip：192.168.1.102
目标板ip:192.168.1.101
调试端口：10000

1. 拷贝qt构建好的调试项目，并将项目拷贝到目标板中

2. 在目标半中启动 gdbserver（目标板）

   网络调试命令（终端，不要使用guake终端）

    ssh root@ 192.168.1.102//ssh登录目标板
    
    命令格式: gdbserver <主机IP>:<端口> <可执行程序>
    gdbserver 192.168.1.101:10000 hello
   

   gdbserver : 调试软件
   192.168.1.101：宿主机ip
   10000:调试端口
   hello 代调试软件

3. 宿主机启动 gdb （pc 端）

   网络调试命令:

   arm-linux-gnueabihf-gdb hello //启动gdb
   -------------gdb模式------------------------------------
   (gdb) target remote 192.168.1.102:10000 //在gdb命令行中设置目标办兵链接
   

   target remote 192.168.1.102 ->目标般ip
   10000->调试端口

   串口调速命令:

   arm-linux-gnueabihf-gdb hello //启动gdb
   -------------gdb模式------------------------------------
   (gdb) set remotedevice /dev/ttyS0（这里设置串口1）
   (gdb) set remote baud 9600 （这里设置串口波特率）
   (gdb) set debug remote 1(可选)
   (gdb) target remote /dev/ttyS0
   

   gdb调试命令

命令	指令	作用	用法
l 命令	l	显示所有程序源码	l
b命令	b	用于设置断点	b main 或 break main
c 命令	c	运行到断点处	c
s 命令	a	单步,进入子函数
n 命令	n	单步,不进入子函数
p 命令	p	打印变量
q 命令	q	退出调试

4. qt_creator 配置gdb

    工具（直接运行）
    	-->选项
    			-->设备(通用Linux设备)
    				-->主机名：(设备ip 地址)
    				-->用户名：(用户名)
    				-->密码：(设备用户名密码)
    				-->GDB server executable:(待调试软件开发板中的路径和名词)
    				
   
    调试(调试使用，每次调试需要重新启动gdbsaver)
    	-->开始调试
    		-->start debuging->attached to remote debug server... 
    			-->启动调试器
    				-->构建条件：(arm kit)
    				-->服务端口：10000
    				-->Override server address :(设备ip 地址)
    				-->本地执行档:(arm build 文件夹/构造软件)
    				-->工作目录:(arm build 文件夹)
    				-->在main函数断点：打勾
    				-->ok
   

   qtcreator 添加构建步骤（构建后自动将袋测试软件拷贝到开发板目录中）

    qtcreator
    	-->项目
    		-->arm gcc kit(构建)
    			-->添加构建步骤
    				-->自定义处理步骤
    					-->命令:cp
    					-->参数:/home/li/linux/qt_test/simulation_device_CDU/simulation_device_CDU_build_arm/Debug/simulation_device_CDU /home/li/linux/nfs/rootfs/root/qt_debug/
    使用root权限启动qtcreator,才可以拷贝到开发板跟文件西系统中