- 高效能计算与高速数据传输的完美结合:飞腾D2000处理器与复旦微双FPGA集成主板
国产化嵌入式平台解决方案
fpga开发linux硬件工程硬件架构pcb工艺嵌入式硬件
随着数字化转型和高性能计算需求的不断增长,工业、通信、人工智能等领域对硬件平台的性能要求也在不断提升。为应对这些挑战,一款高效能、灵活可扩展的定制主板应运而生,基于飞腾D2000处理器和复旦微FPGA技术,提供了一流的计算能力和高速数据传输能力,成为企业高性能计算与数据处理需求的理想选择。这款主板并非通用的开发板,而是针对特定需求的定制化设计。它更适合那些需要高性能计算、FPGA并行处理或高速通信
- unable to launch什么意思_激光SLAM | IMLS-SLAM:基于scan-to-model方法的大场景3D激光SLAM...
weixin_39559097
unabletolaunch什么意思
论文题目:IMLS-SLAM:scan-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-SLAM和IMSL-SLAM++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光SLAM系统,虽然它有一个最大的缺点,就是不实时,而且时间确实非常慢(1.3s),但是作者也给出了这种不实时的原因,是可以改进的。更重要的是,论文里以IMLS曲面为基础进行的scan-to-model匹配方法是值得借鉴的
- ruoyi属性拷贝工具
javachen__
javaruoyi
1.原先常年使用的Orika,但是现在的jdk版本为jdk11,因版本问题会报如下错误Unabletomakeprotectednativejava.lang.Objectjava.lang.Object.clone()throwsjava.lang.CloneNotSupportedExceptionaccessible:modulejava.basedoesnot\"opensjava.lan
- 我们的flowable改造(3)---执行流(Execution)
thubier(段新建)
Flowable工作流成型过程flowable
工作流引擎需要解决的常见问题:顺序执行/并发分支执行/子流程/嵌套流程等。这些概念怎么落地呢?在flowable中.执行流对象用简单的嵌套关系优雅解决了这类问题。当我们打开flowable数据库时,ACT_RU_EXECUTION表中可以找到如下信息:selecta.id_,a.ACT_ID_,a.BUSINESS_KEY_,a.PROC_DEF_ID_,a.PROC_INST_ID_,a.ROO
- Calculation of pricing of tokens in OPENAI calls
营赢盈英
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题意:在OpenAI调用中计算代币的定价问题背景:I'mtryingtopricethetokensusedinacalltoOPENAI.IhaveatxtfilewithplaintextthatwasuploadedtoQdrant.WhenIaskthefollowingquestion:我正在尝试为调用OpenAI时使用的代币定价。我有一个包含纯文本的txt文件,该文件已上传到Qdran
- Java之I/O流(最详细的I/O流总结)
熊凯瑞
Javajava开发语言intellij-idea
I/O流I/O流1、定义2、分类2.1字节流和字符流2.2输入流和输出流2.3节点流和处理流3、结构4、字节流4.1定义4.2说明4.3字节流概述4.4InputStream的常用方法4.5OutputStream的常用方法5、字节流读写文件5.1说明5.2注意5.3字节输入流——相关代码5.4字节输出流——相关代码6、文件的拷贝6.1需求6.2分析6.3注意6.4快捷键6.5相关代码7、字节流的
- Java 入门指南:Java IO流 —— 序列化与反序列化
ZachOn1y
Javajava开发语言后端个人开发java-ee团队开发
序列化序列化是指将对象转换为字节流的过程,以便能够将其存储到文件、内存、网络传输等介质中,或者在不同的进程、网络或机器之间进行数据交换。序列化的逆过程称为反序列化,即将字节流转换为对象。过反序列化,可以从存储介质或网络传输中读取数据,并重新构建对象。Java中的序列化通过实现Serializable接口来实现。Serializable接口是一个标记接口,没有方法需要实现。当一个类实现了Serial
- SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data
点云SLAM
SLAM3d机器学习SLAMIMLSICP
IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM(ImplicitMovingLeastSquaresSLAM)是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法,由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘(IMLS)曲面建模实现scan-to-model的匹配框架,显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下,4公
- Python大数据可视化:基于Python的王者荣耀战队的数据分析系统设计与实现_flask+hadoop+spider
m0_74823490
面试学习路线阿里巴巴pythonflaskhadoop
开发语言:Python框架:flaskPython版本:python3.7.7数据库:mysql5.7数据库工具:Navicat11开发软件:PyCharm系统展示管理员登录管理员功能界面比赛信息管理看板展示系统管理摘要本文使用Python与MYSQL技术搭建了一个王者荣耀战队的数据分析系统。对用户提出的功能进行合理分析,然后搭建开发平台以及配置计算机软硬件;通过对数据流图以及系统结构的设计,创建
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胖胖大王叫我来巡山
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1.报错(base)xx@xxxdeMacBook-Proanaconda3%condacreate-nworkpython=3.7.11Collectingpackagemetadata(current_repodata.json):failedCondaHTTPError:HTTP000CONNECTIONFAILEDforurlElapsed:-AnHTTPerroroccurredwhen
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前言日常积累,欢迎指正参考PubSubJS-GitHubPubSubJS-npm使用说明首先说明我当前使用的pubsub版本为1.6.0什么是pubsub?PubSubJSisatopic-basedpublish/subscribelibrarywritteninJavaScript.即一个利用JavaScript进行发布/订阅的库使用React+TypeScript发布importPubsub
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nginx转发请求Connectionrefused一、场景:小程序-->nginx(docker部署)-->转发到后端服务二、nxing转发服务时提示“Connectionrefused”三、解决方案1、解决方案一2、解决方案二一、场景:小程序–>nginx(docker部署)–>转发到后端服务下面是nginx的配置upstreamxian{serverip:端口;}server{listen8
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题目全排列给定一个不含重复数字的数组nums,返回其所有可能的全排列。你可以按任意顺序返回答案。示例1:输入:nums=[1,2,3]输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]示例2:输入:nums=[0,1]输出:[[0,1],[1,0]]示例3:输入:nums=[1]输出:[[1]]来源:力扣46.全排列思路(注意事项)利用used
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申请7台部署elfk+zookeeper+kafka数据流:filebeat(每台app)------>【logstash(2)+kafka(3)】------->logstash(1)------->【elasticsearch(3)+kibana(1)】
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1.使用dodument对象创建一个SVG元素marker,为元素引入svg的命名空间(必需引入命名空间,不然浏览器将此元素当做普通html标签插入文档流)varmarker=document.createElementNS("http://www.w3.org/2000/svg","marker");2.使用标签元素对象的setAttribute函数为元素的属性设值marker.setAttri
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一、Kafka入门(一)Kafka简介Kafka是一个开源的分布式流处理平台,最初由LinkedIn开发,后来贡献给了Apache软件基金会。它被设计用于处理实时数据流,具有高吞吐量、可扩展性、持久性和容错性等特点。Kafka主要用于构建实时数据管道和流式应用程序,如日志收集、消息系统、事件驱动架构等。(二)核心概念主题(Topic):Kafka中的消息以主题为单位进行分类,类似于数据库中的表。生
- uniapp - 超详细 H5 网页利用 uni.downloadFile 下载 URL 文件流并调用浏览器下载功能效果,前台通过请求后端接口获取文件并下载保存到本地(支持电脑PC与手机移动端H5)
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+UniAppuniapp电脑PC端下载文件unia下载得到blob后保存h5端平台调用后端接口下载文件uniapp浏览器下载后端文件unia怎么下载指定url文件通过后端返回的文件流下载到本地uniapp网页项目怎么下载文
前言例如,后端接口提供一个网络文件资源URL,您需要使用uni.downloadFile进行下载,然后调起浏览器进行下载保存。本文实现了在uniappH5网页项目中,通过uni.downloadFile下载文件得到临时文件路径后,调起浏览器进行下载保存,支持uniappv2/v3版本,详细讲解得到文件临时地址后,如何让浏览器使用这个临时地址、使用后又如何让用户保存文件等,如下图所示,调用后端接口拿
- LM_Funny-2-01 递推算法:从数学基础到跨学科应用
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目录第一章递推算法的数学本质1.1形式化定义与公理化体系定理1.1(完备性条件)1.2高阶递推的特征分析案例:Gauss同余递推4第二章工程实现优化技术2.1内存压缩的革新方法滚动窗口策略分块存储技术2.2异构计算加速方案GPU并行递推量子计算原型第三章跨学科应用案例3.1密码学中的递推构造混沌流密码系统3.2生物信息学的序列分析DNA甲基化预测第一章递推算法的数学本质1.1形式化定义与公理化体系
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在React中使用vanilla-jsoneditor一、使用vanilla-jsoneditor的场景1.安装依赖1.1安装vanilla-jsoneditor和React1.1安装vanilla-jsoneditor和Vue2.创建一个component组件2.1React创建一个新的组件,用于渲染vanilla-jsoneditor编辑器2.2Vue创建一个新的组件,用于渲染vanilla-
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BigData(H/M)AssessedExerciseTaskSheet2024/25–Individual–v107/02/25SummaryThegoalofthisexerciseistofamiliarizeyourselveswiththedesign,implementationandperformancetestingofBigDataanalysistasksusingApach
- HarmonyOS Next复杂界面布局——信息流与列表优化
harmonyos
本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统的技术细节,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。在HarmonyOSNext应用开发中,打造美观且高效的信息流与列表布局是提升用户体验的关键环节。尤其是在面对不同设备屏幕尺寸时,如何优化布局成为开发者需要攻克的难题。今天
- Linux 常用工具(yum、vim、gcc、gdb、git)
东区东区!
Linuxlinux服务器
目录1.yum:软件包管理工具2.vim:linux下最受欢迎的命令行下的编辑器底行模式下的常见操作:普通模式下的常见操作:文本操作:其他操作:3.gcc/g++:编译器库4.gdb:调试器调试过程:5.项目的自动化构建工具make的解释执行规则:6.git项目的版本管理工具编辑1.yum:软件包管理工具查看搜索软件包:yumlistyumsearchkeyword安装软件包:yuminstall
- Compressed 3D Gaussian Splatting for Accelerated Novel View Synthesis
于初见月
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AbstractRecently,high-fidelityscenereconstructionwithanoptimized3DGaussiansplatrepresentationhasbeenintroducedfornovelviewsynthesisfromsparseimagesets.Makingsuchrepresentationssuitableforapplicationsl
- Snapshot Compressed Imaging:打破传统成像的新视界
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深度学习新浪潮计算机视觉人工智能深度学习算法快照压缩成像
在我们的日常生活中,拍照、拍视频已经成为记录生活的常规操作。无论是用手机捕捉美丽的风景,还是用相机拍摄珍贵的瞬间,传统的成像方式似乎已经满足了我们大部分的需求。但你是否想过,在某些特殊的场景下,传统成像技术可能会遇到一些难题,而一种名为SnapshotCompressedImaging(快照压缩成像,简称SCI)的新兴技术正在悄然改变这一现状。传统成像的困境传统的成像技术,无论是相机还是摄像机,通
- JavaAPI(File、IO流)
NGC2237999
java开发语言前端数据结构
File在程序中,我们使用java.io.File这个类来描述和操作磁盘上的一个文件或文件夹(目录)。File这个类,能新建、删除、移动,重命名文件或文件夹,也能获取或者修改文件或文件夹的信息(如大小,修改时间等),但File不能访问文件里的内容。如果需要访问文件里的内容,则需要使用输入/输出流。相对路径/绝对路径路径:用来描述一个文件或者文件夹所存在的位置,可以分为绝对路径和相对路径。绝对路径:
- 使用websocket解决客户端和服务器TCP长链接拆包粘包问题
yinhezhanshen
websocket服务器tcp/ip
客户端和服务器使用TCP进行长连接发送接收数据时,会出现粘包、拆包现象。因为TCP传输数据时是以流方式传输的,消息并非一包一包发送。传统的解决此问题的方式是发送端在发送数据前,先发送一个固定字节(例如4字节)的包含数据长度的消息。接收端先接收4字节数据,获取要接收的数据的长度,然后再获取该长度的数据。这就使编码流程复杂化。websocket实现了客户端和服务器之间的TCP长链接,全双工通信。并且w
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR