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STM32发烧友
stm32无人机嵌入式硬件
目录引言环境准备2.1硬件准备2.2软件准备无人机自主导航与避障系统基础3.1控制系统架构3.2功能描述代码实现:实现无人机自主导航与避障系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与远程监控实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:无人机智能化与任务执行问题解决方案与优化收尾与总结1.引言无人机自主导航与避障技术是无人机系统实现智能化和高效任务执行的核心功能。基于STM32微控制器,该
- 【Linux入门】正则三剑客:grep、sed和wak
Karoku066
linux运维服务器bashssh
文章目录gerp一、基本概述二、基本语法三、常用选项1.搜索选项2.正则表达式选项3.其他选项四、示例sedsed编辑器的介绍sed流编辑器的工作过程解决sed命令处理大文件效率慢的问题解决方案一:使用`split`命令分割文件解决方案二:优化`sed`命令的使用解决方案三:使用更高效的工具解决方案四:并行处理总结sed命令的基本格式与选项基本操作格式执行多条命令的格式常用选项sed命令的操作符s
- 技术架构和工程架构区别
atom goper
架构
技术架构技术架构是对某一技术问题解决方案的结构化描述,包括组件结构及其交互关系。它涵盖部署方案、存储方案、缓存方案、日志方案等多个方面,旨在通过组织人员和技术,以最低的成本满足需求和应对变化,保障软件的稳定高效运行。一般技术架构,需要考虑如何实现这些功能,一部分是基础设施,一部分是系统设计。基础设施包括选择什么语言、什么框架、什么数据库,以及消息队列、搜索引擎、部署方案等等。系统设计是否采用微
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- 【Qt】24 布局管理器(三) QFormLayout
c++
一、问题解决方案:(1)绝对定位组件的坐标和大小(2)嵌套QBoxLayout(3)创建3*2的QGridLayout二、布局管理器QformLayout布局管理器以表单(Form)的方式管理界面组件表单布局中的标签和组件是相互对应的关系QFormLayout的用法概要表单布局支持嵌套,其他布局管理器可以作为子布局被其管理。三、编程实验24-2.proQformLayout的实现实例#includ
- 高并发问题解决方案
负载均衡缓存异步处理限流微服务
高并发问题是指系统需要处理大量用户请求或大量并发操作时所面临的挑战,通常表现为请求量大、处理时间长、响应速度慢、资源耗尽等问题。为了应对高并发场景,系统需要设计成能够高效地处理并发请求,并确保系统的稳定性和可扩展性。以下是一些常见的解决高并发问题的方法和技术:1.负载均衡目的:分担单个服务器的压力,提高系统处理能力。实现方式:应用层负载均衡:使用负载均衡器(如Nginx、HAProxy、Traef
- Azure Cloud-Native 项目常见问题解决方案
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AzureCloud-Native项目常见问题解决方案Cloud-NativeThisisashowcaseonAzureCloudNative,theproducts,eventsandhowtogetstartedorgodeepwithcloudnativetechnologies,includingServerlessonAzure.项目地址:https://gitcode.com/gh_
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- 电脑不管用没用一段时间后网络会自动断开需要重新拔插
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1.在本地连接——属性——配置——电源管理——把允许计算机关闭此设备节约前面的√去掉——保存。相关回答:梦随相伴:刚刚德:先下载驱动人生安装,然后卸载网卡驱动,重启电脑再打开驱动人生安装网卡驱动匿名网友:可能是电脑的节电管理把网络断开了电脑专家田状:原因分析:可能是BIOS设置或主板电池有问题解决方案:1、AwardBIOS:开机自检时按“DEL”键进入BIOS设置界面,使用光标键移动到“Load
- RISC-V 快速中断控制器(CLIC)项目常见问题解决方案
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目录引言环境准备智能停车场管理系统基础代码实现:实现智能停车场管理系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制模块4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:停车场管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能停车场管理系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器、执行器和通信模块,实现对停车场车辆状态的实时监控、自动控制和数据传输。本文将详细介绍如何在STM32系统中实现一个智能
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如何用scikit-learn的决策树分类器解决分类问题1.引言在本教程中,我们将探讨如何使用scikit-learn(sklearn)库中的决策树分类器解决分类问题。决策树是一种强大的机器学习算法,能够根据输入数据的特征属性学习决策规则,并用于预测新数据的分类标签。2.理论基础与算法介绍2.1决策树算法概述决策树是一种树形结构,每个非叶节点表示一个特征属性上的决策,每个分支代表一个决策结果的可能
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- 遗传算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码(带详细注释)
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文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现(带详细注释)应用案例优化和挑战结论引言遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)是进化计算技术的一种,广泛应用于解决优化和搜索问题,其灵感来源于自然界的进化过程。这种算法通过模拟自然选择、遗传、交叉和突变等生物学机制来优化问题解决方案。遗传算法的通用性和高效性使其在工程、科研、经济和艺术等
- 前后端分离跨域问题解决方案
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大前端爬坑之路前后端分离跨域问题解决方案
前后端分离跨域问题解决方案现在的web开发中经常会用到前后分离技术,前后端分解技术,都会涉及到跨域问题。解决跨域问题的方法:第一种解决方案jsonp(不推荐使用)这种方案其实我是不赞同的,第一,在编码上jsonp会单独因为回调的关系,在传入传出还有定义回调函数上都会有编码的”不整洁”.简单阐述jsonp能够跨域是因为javascript的script标签,通过服务器返回script标签的code,
- Trae 项目常见问题解决方案
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Trae项目常见问题解决方案trae:postbox:MinimalisticFetchbasedHTTPclient项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tr/trae项目基础介绍Trae是一个基于FetchAPI的极简HTTP客户端,旨在提供一个简单、轻量级的HTTP请求工具。该项目的主要编程语言是TypeScript和JavaScript。Trae的设计理念
- [ubuntu]编译共享内存读取出现read.c:(.text+0x1a): undefined reference to `shm_open‘问题解决方案
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ubuntuLinuxubuntulinux
问题log/tmp/ccByifPx.o:Infunction`main':read.c:(.text+0x1a):undefinedreferenceto`shm_open'read.c:(.text+0xd9):undefinedreferenceto`shm_unlink'collect2:error:ldreturned1exitstatus程序代码#include#include#inc
- 史上最硬核的rpm和dpkg依赖问题解决方案_dpkg 依赖
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这是因为:**「依赖检测」和「软件安装」不是apt做的,而是dpkg做的。依赖不满足「自动修复依赖」**才是apt做的。所以,如果你下载了一个deb的安装包通过dpkg安装,但依赖不满足的话,他只会提示你依赖缺失,但他不会自动寻找并安装依赖,虽然你仍然可以去下载安装缺失的依赖,但他如果缺失十个八个的,你再手动下载然后dpkg安装也不现实了。举个例子:我这里下载了一个搜狗输入法的安装包,dpkg-i
- Linux 基于共享内存的循环队列实现
打工人你好
Linux网络linux服务器
Linux基于共享内存的循环队列实现Linux基于共享内存的循环队列实现一、共享内存与循环队列基础1.1共享内存特性1.2循环队列优势二、系统关键技术分析2.1共享内存操作APIshmget()创建共享内存shmat()映射共享内存2.2模板类设计要点三、循环队列核心方法实现3.1初始化方法3.2入队操作3.3出队操作四、共享内存实践要点4.1使用流程4.2关键注意事项五、进程同步问题解决方案5.
- AWS Service Catalog Terraform 参考架构常见问题解决方案
陆骊咪Durwin
AWSServiceCatalogTerraform参考架构常见问题解决方案aws-service-catalog-terraform-reference-architectureApplyTerraformconfigurationsusingCloudFormationthroughaproxylambda项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/aws-s
- Vue3 对接 DeepSeek 的完整指南,包含核心场景、常见问题解决方案及代码示例。内容综合官方文档与实战经验,覆盖开发全流程
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以下为Vue3对接DeepSeek的完整指南,包含核心场景、常见问题解决方案及代码示例。内容综合官方文档与实战经验,覆盖开发全流程。一、基础对接流程1.API密钥获取注册DeepSeek账号并创建APIKey(官网入口)建议将密钥存储在环境变量中(如.env.local):VITE_DEEPSEEK_API_KEY=sk-your-api-keyVITE_DEEPSEEK_BASE_URL=htt
- 【问题】Ubuntu20.04桌面某些图标不显示
Jackilina_Stone
【EH】报错处理ubuntu
问题:在桌面新建了test.md,保存后关闭。桌面没有对应文件的图标。分析:gnomeshell问题解决方案:重启gnomeshell按下alt+F2,会弹出一个窗口,然后输入r即可。图标就会显示出来了。
- 后端Long类型19位返回前端丢失精度问题
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JAVA
后端Long类型19位返回前端丢失精度问题问题原因:由于Long类型最大19位而JavaScript最大接收数字为16位,固存在精度丢失问题解决方案1.导入Maven依赖com.fasterxml.jackson.corejackson
- Docker Desktop Vmmem内存占用过高问题解决方案
_院长大人_
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DockerDesktopVmmem内存占用过高问题解决方案内存占用过高原因主要原因是dockerdesktop的实现及基于wsl(Windows子系统),相当于在Windows上同时开了一个虚拟机,如果不对wsl的资源进行限制,它将会极大的获取系统资源.所以我们只需要对wsl的最大资源进行限制即可解决方案修改wsl配置文件官方地址具体配置:#SettingsapplyacrossallLinux
- DeepSeek 在 Windows 环境下的具体部署步骤及常见问题解决方案
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python测试提效人工智能python
DeepSeek是一个开源的智能语义搜索框架,其本地部署可以帮助企业或个人在保证数据隐私的前提下实现快速搜索和检索。以下是针对Windows环境的具体部署步骤以及常见问题的解决方法。一、部署环境要求在Windows环境下部署DeepSeek,需要具备以下条件:1.系统要求Windows10或更高版本64位操作系统2.必备软件Python:推荐Python3.8或以上版本(确保安装时勾选“添加到PA
- Django JSON-RPC 项目常见问题解决方案
魏纯漫
DjangoJSON-RPC项目常见问题解决方案django-json-rpcJSON-RPCImplementationforDjango项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dj/django-json-rpc项目基础介绍DjangoJSON-RPC是一个为Django框架提供JSON-RPC实现的开源项目。JSON-RPC是一种轻量级的远程过程调用协议,通过
- 问题Could not resolve host: mirrorlist.centos.org; Unknown error【已解决】
Everate
centoslinux运维服务器
在配置Linux下的Nginx服务器前安装gcc时出现该问题。经过长时间的search,该问题产生的原因主要有以下几个方面:1.虚拟机的网络问题。2.镜像网站的配置问题。3.DNS服务器的设置问题。一、网络问题解决方案(一)使用NAT模式该模式下网络一般不会有太大问题,需要注意的是该模式下需要启用DHCP模式。用以下命令检查网络模式。配置如下图所示。cat/etc/sysconfig/networ
- Node.js中的npm包:从入门到实践指南
前端Kingtato
Node.jsnode.jsnpm前端
目录一、npm的核心概念二、npm核心命令与工作流三、package.json深度解析四、高级技巧与最佳实践五、常见问题解决方案六、未来趋势在Node.js生态中,npm(NodePackageManager)是开发者不可或缺的工具。它不仅是全球最大的开源软件注册中心,更是项目依赖管理的核心。本文将深入解析npm的核心概念、使用方法及最佳实践,助你高效管理项目依赖。一、npm的核心概念什么是npm
- 整合 Redis 分布式锁:从数据结构到缓存问题解决方案
YY...yy
SpringBoot框架学习缓存redis分布式springboot
引言在现代分布式系统中,Redis作为高性能的键值存储系统,广泛应用于缓存、消息队列、实时计数器等多种场景。然而,在高并发和分布式环境下,如何有效地管理和控制资源访问成为一个关键问题。Redis分布式锁正是为了解决这一问题而诞生的技术。本文将从Redis的数据结构应用入手,结合Redisson分布式锁的实现,深入探讨如何解决常见的缓存问题(如穿透、击穿、雪崩),并提供详尽的代码示例和注释。一、Re
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri