OpenCV源码编译android库
之前的文章中介绍过如何源码编译OpenCV库，但是当时编译的是pc的cpu版本，但是在使用中，很多代码最终要运行在手机等便携式设备上，所以本文介绍一下，如何使用OpenCV源码检查编译构建android的opencv库。
交叉编译环境构建
首先需要下载android NDK，下载地址： https://developer.android.google.cn/ndk/downloads；
下载后解压，将文件夹拷贝到相应的目录下，例如/opt/目录下；例如我用的是android-ndk-16b,在android-ndk-r16b/build/tools目录下可以找到make-standalone-toolchain.sh文件，该文件可以帮助我们生成独立编译工具链，可以使用./make-standalone-toolchain --help，命令查看该工具的使用方法：
Valid options (defaults are in brackets):
--help Print this help.
--verbose Enable verbose mode.
--dryrun Unsupported.
--toolchain= Specify toolchain name
--use-llvm No-op. Clang is always available.
--stl= Specify C++ STL [gnustl]
--arch= Specify target architecture
--abis= No-op. Derived from --arch or --toolchain.
--ndk-dir= Unsupported.
--package-dir= Place package file in [/tmp/ndk-nn]
--install-dir= Don't create package, install files to instead.
--dryrun Unsupported.
--platform= Specify target Android platform/API level. [android-14]
--force Remove existing install directory.
复制代码
我们使用如下命令生成独立工具链：
../android-ndk-r16b/build/tools/make-standalone-toolchain.sh\
--toolchain=arm-linux-androideabi-4.9\ #编译工具名字
--platform=android-21\ android api的级别
--install-dir=../android-toolchain-r16b/android-armv7\ 生成工具链的安装目录
--arch=arm\ #编译器版本
--force #使用该选项会先移除安装目录下已经存在的工具
复制代码完成工具链的构建后，就可以进行OpenCV的编译了。
编译OpenCV android库
库的编译非常简单，我们只需要设置OpenCV cmake的编译选项即可，其他和pc端opencv库的编译一样；编译选项设置如下：
export ANDROID_NDK=/home/nn/Project/android-ndk-r14b
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/android/android.toolchain.cmake \
-DCMAKE_ANDROID_NDK=/home/nn/Project/android-ndk-r14b \
-DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=21 \
-DBUILD_ANDROID_PROJECTS=OFF \
-DBUILD_ANDROID_EXAMPLES=OFF \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DBUILD_JAVA=OFF \
-DCMAKE_ANDROID_ARCH_ABI=armeabi-v7a \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/youpath/opencv/install ..
复制代码-
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE
这个选项是指定交叉编译的cmake路径；在OpenCV工程的platform目录下，android的目录下； -
-DCMAKE_ANDROID_NDK
指定NDK的目录，注意在cmake之前使用了export来设置android-ndk环境变量；该选项是为cmake指定android-ndk的路径； -
-DANDROID_NATIVE_API_LEVEL
使用该选项指定android的api级别 -
-DBUILD_ANDROID_PROJECTS
注意我们关掉了android project的编译，同时也关掉了-DBUILD_ANDROID_EXAMPLES因为如果要编译这些，需要我们配置android SDK等更多环境，而我们需要的是opencv的android下的c++计算库，所以不需要编译android project； -
-DCMAKE_ANDROID_ARCH_ABI设置编译的版本，目前设置的是armv7版本，如果需要编译arm64，则设置为arm64-v8a即可。 该选项可以设置为：
“armeabi-v7a”, “armeabi”, “armeabi-v7a with NEON”, “armeabi-v7a-hard with NEON”, “armeabi-v7a with VFPV3”, “armeabi-v6 with VFP”, “arm64-v8a”, “mips”, “mips64”, “x86”, “x86_64” -
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX
最后设置了android目录；这个是Cmake的选项，如果不设置默认安装在/usr/local目录下。
编译结束后，我们可以在install目录下，看到编译后的库文件及头文件等，如下：
|-- 3rdparty
| `-- libs
| `-- armeabi-v7a
| |-- libIlmImf.a
| |-- libcpufeatures.a
| |-- liblibjasper.a
| |-- liblibjpeg-turbo.a
| |-- liblibpng.a
| |-- liblibprotobuf.a
| |-- liblibtiff.a
| |-- liblibwebp.a
| |-- libquirc.a
| `-- libtegra_hal.a
...
`-- staticlibs
`-- armeabi-v7a
|-- libopencv_calib3d.a
|-- libopencv_core.a
|-- libopencv_dnn.a
|-- libopencv_features2d.a
|-- libopencv_flann.a
|-- libopencv_highgui.a
|-- libopencv_imgcodecs.a
|-- libopencv_imgproc.a
|-- libopencv_ml.a
|-- libopencv_objdetect.a
|-- libopencv_photo.a
|-- libopencv_stitching.a
|-- libopencv_video.a
`-- libopencv_videoio.a
复制代码以上是库的部分内容，可以使用tree命令查看install目录的结构，查看编译出来的库；OpenCV中编译的时候，编译选项非常多，可以查看CmakeList，关掉一些不需要的选项。
交叉编译android下的OpenCV demo
编译好库以后，便可以尝试构建opencv程序；本片文章使用boxfilter作为示例，在以后的文章中会专门写一个关于OpenCV的filter系列；这里算是一个引子吧。
c++代码如下：
#include "opencv2/opencv.hpp"
int main()
{
//read picture
cv::Mat img = cv::imread("test.jpg");
cv::Mat out;
cv::boxFilter(img, out, -1, cv::Size(5, 5));
cv::imwrite("result.jpg", out);
return 0;
}
复制代码这是一个简单的boxfilter测试程序；接下来需要构建cmake，交叉编译该代码；
CMakeLists.txt如下：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
set(OpenCVHome /youpath/opencv/install/sdk/native)
set(NDK_STANDALONE_TOOLCHAIN /youpath/android-toolchain-r14b/android-armv7)
set(CMAKE_C_COMPILER ${NDK_STANDALONE_TOOLCHAIN}/bin/clang)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${NDK_STANDALONE_TOOLCHAIN}/bin/clang++)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${NDK_STANDALONE_TOOLCHAIN})
add_definitions("--sysroot=${NDK_STANDALONE_TOOLCHAIN}/sysroot")
include_directories(${OpenCVHome}/jni/include)
link_directories(${OpenCVHome}/staticlibs/armeabi-v7a
${OpenCVHome}/3rdparty/libs/armeabi-v7a)
link_libraries(
opencv_imgcodecs
opencv_imgproc
opencv_highgui
opencv_core
opencv_video
opencv_features2d
opencv_videoio
cpufeatures
tegra_hal
IlmImf
libjasper
libjpeg-turbo
libpng
libprotobuf
libtiff
libwebp
quirc
log
z
)
add_executable(boxfilter_arm ./src/boxfilter_arm.cpp)
复制代码以上是一个加单的CMake，仅仅用于测试效果； 编译完成后在手机上运行可执行文件，结果如下：
test.jpg