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逆旅可好
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下面给出一个基于HAL库的中断方式接收CAN报文的详细流程说明,描述每一步的硬件配置、软件调用和中断处理机制,而不涉及具体代码细节,只讲解整体原理和步骤:在使用HAL库时,不需要手动清除中断标志位。原因如下:当你在中断回调函数(例如HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback)中调用HAL_CAN_GetRxMessage()读取报文时,HAL库会自动清除相应的中断标志,使得
- RabbitMQ中如何确保你的消息只被消费一次
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在SpringBoot项目中,确保RabbitMQ消息只被消费一次是一个常见且重要的问题。为了确保消息在RabbitMQ中只被消费一次,我们通常依赖于消息确认机制(acknowledgment),以及幂等性设计。以下是一些常见的做法来实现这一目标。1.使用消息确认机制(Ack)RabbitMQ提供了消息确认机制,允许消费者在成功处理消息后通知RabbitMQ服务器。这可以确保在消息消费完成前,不会
- C#的List和DIctionary实现原理(手搓泛型类以及增删查改等功能)
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这里写自定义目录标题ListDIctionaryListMyList类:这是一个泛型类,能够存储任意类型的元素。_items数组:用于实际存储元素。_size变量:记录当前列表中的元素数量。构造函数:初始化数组容量为4。Count属性:获取列表中的元素数量。索引器this[intindex]:用于访问列表中的元素。Add方法:向列表中添加元素,若数组容量不足,会调用EnsureCapacity方法
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五、sys模块sys.exit():退出while1:print(123)sys.exit(0)#程序退出,0是正常退出,1是非正常退出,记录在日志中sys.version:得到当前解释器的运行环境sys.platform:运行平台,win32=windows代码:print(sys.version)print(sys.platform)结果:3.13.0(tags/v3.13.0:60403a5
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微信小程序实现录音转文字,并调用后端服务(Node.js)进行语音识别和,然后调用DeepSeek处理的完整实现。整体架构前端(微信小程序):实现录音功能。将录音文件上传到后端。接收后端返回的语音识别结果,并显示在可编辑的文本框中。调用DeepSeek处理文本。后端(Node.js):接收小程序上传的录音文件。调用腾讯云语音识别(ASR)服务,将语音转换为文字。返回识别结果给小程序。提供DeepS
- python学习笔记之异常(内置标准异常总结)
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python异常处理机制异常处理是python的一种高级工具,当异常发生时,程序会停止当前的所有工作,跳转到异常处理部分去执行。异常既可以是程序错误引发的,也可以由代码主动触发。异常处理基本结构try:可能引发异常的代码except异常类型名称:异常处理代码else:没有发生异常时执行的代码异常报错:try:classtest:defgetdata(self):returnself.datay=t
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SQL语言的散点图引言在数据科学和数据分析的领域中,数据可视化是一项重要的技能。有效的数据可视化可以帮助我们理解复杂的数据集,发现数据中的潜在规律,进而支持决策制定。散点图作为一种基本而有效的数据可视化形式,广泛应用于各种领域。本文将深入探讨散点图的概念、使用场景、SQL查询与散点图的结合,以及如何通过SQL语言生成散点图。散点图的定义与特点散点图是一种二维图形,用来展示两个变量之间的关系。每个点
- C语言入门第七天字符串输入输出函数和控制语句
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一:字符串输入输出函数1:字符串输入函数getsa:格式:char*gets(char*s)现在指针不懂的可以直接写成gets(s)b:功能:从键盘输入一以回车结束的字符串放入字符数组中,并自动加'\0',c:输入串长度应小于字符数组维数d:与scanf函数不同,gets函数并不以空格作为字符串输入结束的标志e:代码展示#includeintmain(){chara[5];gets(a);prin
- python strip/rstrip/lstrip详细讲解(涵盖许多例子、作用以及复杂行为处理)
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pythonstrip/rstrip/lstrip详细讲解:在Python中,strip、lstrip、rstrip是用于字符串处理的常用方法,主要功能是去除字符串首尾的指定字符。它们的区别如下:1.strip([chars])作用:删除字符串开头和结尾处所有属于chars的字符,直到遇到不属于chars的字符为止。默认行为:若未提供chars参数,默认去除空白符(空格、换行\n、制表符\t等)。
- 物联网为什么用MQTT不用 HTTP 或 UDP?
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先来两个代码对比,上传温度数据给服务器。MQTT代码示例//MQTT客户端连接到MQTT服务器mqttClient.connect("mqtt://broker.server.com:8883",clientId)//订阅特定主题mqttClient.subscribe("sensor/data",qos=1)//发布消息到主题mqttClient.publish("sensor/data","t
- Can通信流程
逆旅可好
单片机stm32嵌入式硬件
下面给出一个更详细的CAN发送报文的程序流程说明,结合HAL库的使用及代码示例,帮助你了解每一步的具体操作和内部原理。一、系统与外设初始化1.1HAL库初始化在main()函数开头,首先调用HAL库初始化函数:HAL_Init();作用:重置外设、初始化系统定时器,并设置NVIC分组等。细节:这一步保证后续调用HAL库函数时,各个全局变量和中断配置已就绪。1.2系统时钟配置调用时钟配置函数(通常由
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作为一门经典的编程语言,C语言标准随着时间不断演进,以适应新的编程需求和技术发展。本文将详细介绍C语言的五套标准:C89、C99、C11、C17和C23。我们将从每套标准的背景、主要特性入手,逐步深入,帮助你理解它们之间的差异以及对编程实践的影响。C89:奠定基础的第一个标准C89,也称为ANSIC,是C语言的第一个正式标准,由美国国家标准协会(ANSI)于1989年发布,后在1990年被国际标准
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在jQuery中,实现异步请求(AJAX)有多种方法。以下是几种常见的实现方式及其示例代码。1.$.ajax()方法$.ajax()是jQuery中最通用的AJAX方法,支持高度定制化。示例$.ajax({url:'你的请求地址',//请求URLmethod:'GET',//请求方法dataType:'json',//预期返回的数据类型success:function(response){cons
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- Promise 原理与实战:从基础到高级的完整教程
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一、前言:为什么会出现Promise?Promise的重要性我认为没有必要多说,概括起来就是五个字:必!须!得!掌!握!。而且还要掌握透彻,在实际的使用中,有非常多的应用场景我们不能立即知道应该如何继续往下执行。最常见的一个场景就是ajax请求,通俗来说,由于网速的不同,可能你得到返回值的时间也是不同的,这个时候我们就需要等待,结果出来了之后才知道怎么样继续下去。letxhr=newXMLHttp
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自5月起,抖音正式开放Web接口,并不断升级风控机制。从最初的_signature参数,到增加滑块验证,再到如今的JSVM混淆处理,以及mstoken和x-bougs等参数的引入。分析发现,部分国内接口仅需提供Cookie即可访问,无需额外验签,而获取Cookie的方式多种多样,其中利用OpenCV识别滑块验证码是一种简单可行的方法。相比之下,TikTok的接口无需Cookie,但对签名的校验更加
- blender渲染有波纹光圈怎么解决
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在使用Blender进行三维渲染作业时,偶尔会遇到渲染图像中出现波纹光圈的问题,这种情况的出现会影响渲染效果的质量,导致最终产品效果图无法达到理想的状态,那么此类危机出现时,该如何解决呢?一起来简单看看吧。出现波纹光圈原因常见的诱因包括光照设置不当、色彩位深不足、抗锯齿问题以及渲染分辨率设置不当。针对这些问题,逐一排查并进行针对性的优化调整是根本的解决方案。接下来,我们将探索一些有效的修正策略,帮
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导入方法:[Blender]如何导入包含纹理的.blend模型文件在3D建模和渲染工作中,Blender是一款功能强大的免费开源软件。很多时候,我们需要导入.blend后缀的模型文件,同时确保纹理(textures)文件夹中的贴图能够正确加载。本文将介绍详细的导入步骤以及可能遇到的问题和解决方案。1.直接打开.blend文件如果你的.blend文件是一个完整的工程文件,包含了模型和纹理,直接打开即
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一、项目主要依赖vuevue-cli-plugin-electron-builderelectronffi-napinodejs操作c++的dll库ref-napic++类型转换js-audio-recorder录音插件二、下载SDK设置好唤醒词后,下载windowsSdk,项目需要/bin目录下的msc_x64.dll和msc.dll(分别是64位和32位的dll,按需使用),以及/bin/ms
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C++vs2012语言c++
1,新建一个空项目,定义头文件,源文件,//CameraDLLl.hextern"C"__declspec(dllexport)boolIAInitCamera(charcameraIp[]);extern"C"__declspec(dllexport)boolIASetCameraReady(charsaveImagePath[],inttimeOut);extern"C"__declspec(
- 批处理脚本基础知识快速掌握
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一、批处理脚本概述定义批处理脚本是一种基于命令行的自动化脚本语言,通过.bat或.cmd文件保存,由Windows系统的cmd.exe解释器执行。核心作用自动化重复性任务(如文件操作、系统配置)批量处理文件(搜索、复制、删除)集成命令行工具(如ping、netstat)简单的系统管理(服务控制、注册表操作)执行环境原生支持:WindowsCMD.EXEPowerShell兼容:可通过&或call调
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MyBatis-Plus是一个MyBatis的增强工具,在SpringBoot项目里使用它能极大提升开发效率。下面为你详细介绍在SpringBoot中使用MyBatis-Plus的步骤以及示例代码。1.创建SpringBoot项目你可以借助SpringInitializr(https://start.spring.io/)来创建一个新的SpringBoot项目,添加以下依赖:SpringWebSp
- js将元素滚动到可见区域
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除了使用scrollIntoView方法之外,还可以使用scrollIntoViewIfNeeded方法作为兼容性更好的替代方法。scrollIntoViewIfNeeded方法在某些情况下会更加平滑地将元素滚动到可见区域,而不会强制滚动到视口的顶部或底部。它的兼容性也比scrollIntoView方法更好。以下是一个示例代码,展示如何使用scrollIntoViewIfNeeded方法将元素滚动
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第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛Java大学A组试题A:求和本题总分:5分【问题描述】求1(含)至20230408(含)中每个数的和。【答案提交】这是一道结果填空的题,你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数,在提交答案时只填写这个整数,填写多余的内容将无法得分。试题B:分糖果本题总分:5分【问题描述】两种糖果分别有9个和16个,要全部分给7个小朋友,每个小朋友得到的糖果总数最少为2个最多为5
- 第十四届蓝桥杯省赛C++C组——子矩阵(蓝桥杯篇章完结撒花)
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蓝桥杯一个月速成日志蓝桥杯c++c语言
本来想写的速成日志也没写多少,cb国二,最后一题树形DP调了一小时发现h数组没置-1,最后无果,如果没马虎可能有国一水平了,正儿八经准备用了两个月,因为要考研,每天只学2-3小时的算法,一共刷了300多道题吧,由于之前选过ACM(实验课因为周六去,懒得去还给我挂了)和算法分析课,所以还是有点基础的,如果算上一年前刷的题总共加起来也就400多道题吧。说一下历程吧,一年前的题都是老师布置的作业,迫不得
- MySQL中,性别列(男,女)为什么不适合建索引?
程序员猫哥
MySQLmysql数据库
文章目录在MySQL中,性别列(如仅包含"男"和"女"的列)不适合单独建立索引的主要原因如下:低区分度问题当某个列的唯一值比例(Cardinality)过低时(如性别列仅有2种值),索引的筛选效率会显著下降假设表中有100万条数据,使用性别索引查询时:SELECT*FROMusersWHEREgender='男'可能返回约50万条记录,此时:索引需要执行50万次回表查询(随机I/O)全表扫描只需一
- 【总结篇】java多线程,新建线程有几种写法,以及每种写法的优劣势
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java免费文章java开发语言java多线程新建线程有几种写法
java多线程新建线程有几种写法,以及每种写法的优劣势[1/5]java多线程新建线程有几种写法–继承Thread类以及他的优劣势[2/5]java多线程-新建线程有几种写法–实现Runnable接口以及他的优劣势[3/5]java多线程新建线程有几种写法–实现Callable接口结合FutureTask使用以及他的优劣势[4/5]java多线程新建线程有几种写法–利用Executor框架以及他的
- 零基础怎么开始学网络安全(非常详细)零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
程序员羊羊
web安全安全网络php学习
一、学习建议1.了解基础概念:开始之前,了解网络安全的基本概念和术语是很重要的。你可以查找网络安全入门教程或在线课程,了解网络安全领域的基本概念,如黑客、漏洞、攻击类型等。2.网络基础知识:学习计算机网络基础知识,了解网络通信原理,不同网络协议(如TCP/IP)的工作方式,以及网络拓扑结构等。3.操作系统知识:了解常见的操作系统,特别是Windows和Linux。掌握基本的命令行操作和系统管理技能
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
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HashMap
1.前言。
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(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
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html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri