OpenCV成长之路(10)：视频的处理
转自：http://blog.csdn.net/cv_ronny/article/details/17846807
视频的处理
视频中包含的信息量要远远大于图片，对视频的处理分析也越来越成为计算机视觉的主流，而本质上视频是由一帧帧的图像组成，所以视频处理最终还是要归结于图像处理，但在视频处理中，有更多的时间维的信息可以利用。本文主要介绍OpenCV在处理视频时的一些基本函数。
一、视频帧的读取
OpenCV为视频的读入提供了一个类VideoCapture，下面我们说明一下类的几个重要的方法：
1，打开一段视频或默认的摄像头
有两种方法，一种是在定义类的时候，一种是用open()方法。
VideoCapture capture("../video.avi"); // 方法1
capture.open("../video.avi"); // 方法2如果把文件名换为设置ID，则可打开摄像头，默认摄像头为0。
2，获取视频帧
获取视频帧可以有多种方法
// 方法一
capture.read(frame);
// 方法二
capture.grab();
capture.retrieve(frame);
// 方法三
capture>>frame;3，获取视频的参数
一个视频有很多参数，比如：帧率、总帧数、尺寸、格式等，VideoCapture的get方法可以获取大量这些参数。
double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS); // 获取
long nFrame=static_cast(capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT)); // 获取总帧数 更加相关的参数可以参考手册。
4，设置视频帧的读取位置
VideoCapture类的set方法可以允许我们取出视频中某个位置的帧，它有一些参数，可以按时间，也可以按帧号，还可以按视频长短的比例。
// 第100帧
double position=100.0;
capture.set(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,position);
// 第1e6毫秒
double position=1e6;
capture.set(CV_CAP_PROP_POS_MSEC,position);
// 视频1/2位置
double position=0.5;
capture.set(CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO,position);当然，set方法仅用于取视频帧的位置，还可以设置视频的帧率、亮度。
下面是一个将canny边缘检测应用于视频的程序：
int main()
{
VideoCapture capture("../track.avi");
if(!capture.isOpened())
return 1;
double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
bool stop(false);
Mat frame;
namedWindow("Canny Video");
int delay=1000/rate;
while(!stop)
{
if(!capture.read(frame))
break;
Mat result;
Canny(frame,result,100,200);
threshold(result,result,128,255,THRESH_BINARY);
imshow("Canny Video",result);
if(waitKey(delay)>=0)
stop=true;
}
capture.release();
}二、视频的写入
视频的写入与读取类似，OpenCV中是使用VideoWriter类来实现的，这个类有几个方法，都很简单。除了构造函数外，提供了open、IsOpen、write、和重载操作符<<
值得注意的是OpenCV里对视频的编码解码等支持并不是很良好，所以不要希望用这个类去实现摄像头图像的获取与转码，有兴趣的可以参考FFmpeg库。
VideoWriter::VideoWriter(const string& filename, int fourcc,
double fps, Size frameSize, bool isColor=true);
bool VideoWriter::open(const string& filename, int fourcc,
double fps, Size frameSize, bool isColor=true);上面是类的构造函数与open方法，它们的参数相同，首先指定文件名，第二个参数是编码格式，OpenCV里提供了很多种的编码格式，如CV_FOURCC(‘P’,’I’,’M’,’1’)是MPEG-1格式，CV_FOURCC(‘M’,’G’,’P’,’G’)为motion-jpeg格式。
第三个参数为帧率，第4个参数为视频的尺寸大小。
VideoCapture capture("../track.avi");
double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
Size videoSize(capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),
capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
VideoWriter writer;
writer.open("../result.avi",CV_FOURCC('P','I','M','1'),rate,
videoSize);
Mat frame;
capture>>frame;
writer<自己写的程序如下：
// learn_opencv10.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
#include "stdafx.h"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "iostream"
using namespace std;
using namespace cv;
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
//I
/*VideoCapture capture("1.wmv");
if (!capture.isOpened())
return 1;
double rate = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
bool stop(false);
Mat frame;
int delay = 1000 / rate;
while (!stop)
{
if (!capture.read(frame))
break;
Mat result;
Canny(frame, result, 100, 200);
threshold(result,result,128,255,THRESH_BINARY);
imshow("Ori Video",frame);
imshow("Canny Video",result);
if (waitKey(delay) >= 0)
stop = true;
}
capture.release();*/
//II
VideoCapture capture;
capture.open("1.wmv");
double rate = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
Size videoSize(capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
VideoWriter writer;
writer.open("result.wmv",(int)capture.get(CV_CAP_PROP_FOURCC)/*CV_FOURCC('M','G','P','G')*/,rate,videoSize);
//writer.open("output2.wmv", // 输出视频文件名
// (int)capture.get(CV_CAP_PROP_FOURCC), // 也可设为CV_FOURCC_PROMPT，在运行时选取
// (double)capture.get(CV_CAP_PROP_FPS), // 视频帧率
// cv::Size((int)capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH), (int)capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)), // 视频大小
// true); // 是否输出彩色视频
Mat frame;
if (writer.isOpened())//while (!capture.read(frame))//for (int i = 0; i < (int)rate;i++)//while (!stop)
{
while (true)
{
capture >> frame;
if (frame.empty())
break;
writer << frame;
}
}
//for (int i = 0; i < 50; i++)
//{
// capture >> frame;
// writer << frame;
//}
/*cout << rate << endl;
getchar();*/
capture.release();
writer.release();
return 0;
}