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51/STM32单片机单片机嵌入式硬件stm32系统架构
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- 嵌入式开发
王明列
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逻辑开发与软件开发,皆为高度专业化的技术领域,能在两者之间自由穿梭、解决复杂问题的工程师,凤毛麟角。然而,“精通”本身并无边界。在实际工程中,无论是算法实现、高速接口,还是雷达系统、电机控制,每一个方向都深邃如海,足以让人终身钻研。真正重要的,从来不是“掌握一切”,而是在关键问题域中,构建起可闭环的解决路径,持续迭代,稳步积累。因为:再庞大的系统,也由一个个“可掌握的知识点”组成;再高的门槛,也能
- OpenCV直线段检测算法类cv::line_descriptor::LSDDetector
村北头的码农
OpenCVopencv算法人工智能
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述该类用于实现LSD(LineSegmentDetector)直线段检测算法。LSD是一种快速、准确的直线检测方法,能够在不依赖边缘检测的前提下直接从图像中提取出直线段。它是OpenCV的line_descriptor模块的一部分,常用于计算机视觉任务如图像拼接、S
- 分布式锁特点、以及用python3实现redis分布式锁
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python3案例和总结分布式redis数据库python
更多内容请见:python3案例和总结-专栏介绍和目录文章目录一、Redis分布式锁核心原理1.1Redis锁机制1.2锁释放二、基础实现代码2.1使用`redis-py`客户端2.2分布式锁类三、使用示例3.1基础锁操作3.2装饰器模式四、高级特性实现4.1Redlock算法(高可用方案)五、生产环境最佳实践5.1锁粒度控制5.2异常处理5.3监控与调试5.4重试机制六、测试代码6.1并发测试6
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说到零食,很多小伙伴是无法拒绝的!然而提到好身材,大家又都是憧憬的。那么,减肥期间是不是就要完全避开零食了呢?相信最痛苦的事情莫过于,看着一桌好吃的美味,自己却只能看看,那种感觉真的很不爽。只要你零食吃的好,对于减肥期的你是不会有太大影响的。当然,油炸鸡腿、薯片、冰激凌、可乐……这些高能量食物还是走开吧。现在,小熊猫给你一个解馋的机会,这几样食物,只要你控制好量,是不会影响减肥效果的。首先推荐的就
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是小崔啊
#爬虫学习爬虫
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《白月光的生日,女儿的忌日》&江雪顾城顾远TXT无删减阅读——书名:《白月光的生日,女儿的忌日》主角:江雪顾城顾远阅读建议↓打开微信搜索公众号-【花儿文库】关注并回复数字:297即可快速阅读!我死死护着怀里的骨灰罐才不至于让它倒翻。闺蜜被吓得脸上瞬间没了血色。扭头看见我怀里的骨灰罐没事才松了口气。刚想冲上去理论,门口又陆陆续续走进来十个保镖。冲上来将闺蜜架起控制她的行动。闺蜜扯开嗓子想要呼救,却被
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一、XSS漏洞简介XSS(Cross-SiteScripting,跨站脚本攻击)是一种常见的Web前端安全漏洞,其主要危害对象是网站的访问用户。攻击者通过在网页中注入恶意脚本代码(如JavaScript、Flash等),诱使用户访问后在其浏览器中执行这些代码,从而达到窃取数据、控制会话等攻击目的。二、XSS漏洞原理XSS的根本原因在于服务器未对用户提交的输入内容进行严格过滤和转义处理,导致用户提供
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Verilator是一个用于将Verilog或SystemVerilogRTL(寄存器传输级)代码转换为C++或SystemC模型的工具,主要用于高性能的功能仿真和验证。它不是像ModelSim或VCS那样的传统事件驱动仿真器,而是通过静态编译的方式将RTL转换为可执行的C++代码,从而实现高效仿真。下面详细介绍Verilator实现RTL仿真的流程与实现细节。一、Verilator的基本工作流程
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小小小小小简单
只是做,不要想太多,人生就是快快乐乐的前进,因为你想要的并不是可以得到的,认真哪有那么多完美的事,只不过是权衡利弊下的得失,然后再向前走罢了,我想我能控制的没有什么,只有我自己,做什么事都是控制我自己要把他做好,把他完成,不要太在意别人的眼光,要知道自己想要什么,要自尊,对自己好一点,不要去管人家怎么做怎么想,你就赢了,就是因为你太在意别人的看法,所以人家就会专门挑你的刺,说你在乎的点,弄得你忘了
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王芝权
人生一世是涵养一种修为,人的优雅在于能控制自己的情绪。男人的脾气不好会影响他的事业,女人的脾气不好会影响她的德品。嘴是两扇门,修养在个人。用嘴伤人是最低级的行为。只要脾气好,凡事皆为顺。人无论多聪明、多富有、多有权势,在愤怒的那一瞬间,智商等于零。所以不要在愤怒的时候做任何决策!水深则流缓,语迟则人贵。人花了一年时间学说话,却要花数十年时间学口德。说,是一种能力;不说,是一种智慧。共勉!图片发自A
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1.技术面试题(1)TCP与UDP的区别是什么?答:TCP(传输控制协议)和UDP(用户数据报协议)是两种常见的传输层协议,主要区别在于连接方式和可靠性。TCP是面向连接的协议,传输数据前需建立连接,通过三次握手确保连接可靠,传输过程中有确认、重传和顺序控制机制,保证数据完整、按序到达,适用于网页浏览、文件传输等对可靠性要求高的场景。UDP是无连接的协议,无需建立连接即可发送数据,不保证数据可靠传
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1.返回值定义及案例:2.返回值与print的区别:print仅仅是打印在控制台,而return则是将return后面的部分作为返回值作为函数的输出,可以用变量接走,继续使用该返回值做其它事。3.保存函数的返回值如果一个函数return返回了一个数据,那么想要用这个数据,那么就需要保存.#定义函数defadd2num(a,b): returna+b#调用函数,顺便保存函数的返回值result=
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讲讲关于高仿包包的内幕,干货分享广州是全国甚至全球仿品牌的集中地,市场鱼龙杂乱,从原材料、半成品、加工到成品市场,环节的紧扣性非常密集,只有做到这一点,生产成本才能得到控制。其中广州那边批发规模最大,占主导市场。如果你到了这里采购,你还能采购到第一手价格的货源吗?还有如果你是第一次到这边来采购,看你是生人,估计你也不会有多少的数量,不但不给你什么脸色看,如果你遇到了不良的商家,还会坑你,以次充好!
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概念的初步认识和学习一、损失函数损失函数是衡量模型预测值与真实值之间差异的一个量度,通过最小化这个差异来优化模型的参数。损失函数的选择直接影响到模型的训练效果和最终性能。二、one-hot编码one-hot编码使用N位状态寄存器来对N个状态进行编码,每个状态都有它独立的寄存器位,并且在任意时候其中只有一位有效(即为1,其余为0)。具体来说,对于每个分类变量,都会为其分配一个唯一的二进制位,并使用该
- 《深入浅出Spring》控制反转(IoC)与依赖注入(DI)
举例说明引出spring有2个类,A和B,如下:publicclassA{publicvoidsayHello(){}}publicclassB{publicvoidsayHello();}上面2个类都有同样的sayHello方法。现在我们调用B的sayHello方法完成一些事情,而B中的sayHello方法需要调用A中的sayHello方法才可以完成这个事情,所以B的代码变成了下面这样:publ
- k8s:手动创建PV,解决postgis数据库本地永久存储
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1.离线环境CPU:HygonC86728532-coreProcessor操作系统:麒麟操作系统containerd:1.7.27Kubernetes:1.26.12KubeSphere:4.1.2kubekey:3.1.10Harbor:2.13.1Postgis:17-3.52创建StorageClass2.1创建apiVersion:storage.k8s.io/v1kind:Storag
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基于OpenMV的智能车牌识别系统:从硬件到算法的完整实现前言本文将详细介绍一个基于OpenMV微控制器的智能车牌识别系统的设计与实现。该系统集成了嵌入式视觉处理、串口通信协议、深度学习OCR识别等多种技术,实现了从图像采集到车牌识别的完整流程。系统架构概述整体设计思路该车牌识别系统采用分布式架构设计,将计算密集型任务与嵌入式控制分离:┌─────────────┐USB串口通信┌────────
- 深入浅出理解 IOC(控制反转)与 DI(依赖注入)
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深入浅出理解IOC(控制反转)与DI(依赖注入)深入理解Spring框架中的IoC与DI在学习Spring框架时,控制反转(IoC)和依赖注入(DI)是不可回避的核心概念。它们不仅是设计模式的体现,更是实现高内聚、低耦合架构的关键。本文将从“为何需要”与“如何实现”两个维度,深入剖析这两个概念。一、为何需要IoC与DI:面向对象设计的挑战考虑以下传统的Java代码示例:publicclassOrd
- 基于Docker搭建Harbor私有镜像仓库
Harbor是VMware开源的企业级Docker容器镜像仓库,支持镜像存储、访问控制、镜像复制、安全扫描、审计日志等功能,适合企业级私有化部署。1.前置环境说明Harbor的部署依赖于Docker和DockerCompose环境。鉴于Docker已在系统中完成安装,以下将重点介绍DockerCompose的配置及Harbor的安装步骤。下面示例是在线安装,离线安装可以去github下载安装包[r
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
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Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分