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关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
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在Kylin和Ubuntu编译llama.cpp,具体参考:llama模型c语言推理@FreeBSD-CSDN博客现在代码并编译:gitclonehttps://github.com/ggerganov/llama.cppcdllama.cppmkdirbuildcdbuildcmake..cmake--build.--configRelease#可选安装makeinstall#或可选添加路径ex
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鸿蒙HarmonyOS开发笔记学习记录harmonyos笔记华为
概述此文总结开发中用到的一些常用组件,便于查阅,此文持续更新,闲的没事就更线性布局(Row/Column)不多介绍了,最常用的布局组件,两者除了方向不一样,别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距:spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width
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生产环境:只打包不运行本地服务器对于在config目录下的webpack.prod.js1.在根目录下运行npxwebpack--config./config/webpack.prod.js2.在package.json文件中配置"build":"npxwebpack--config./config/webpack.prod.js"constpath=require('path')constESL
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引言ApacheKafka作为当今最流行的消息中间件之一,以其强大的伸缩性著称。在大数据处理、流处理和实时数据集成等领域,Kafka的伸缩性为其在面临急剧增长的数据流量和多样化业务需求时提供了无与伦比的扩展能力。本文将深入探讨Kafka如何通过其独特的架构设计实现高水平的伸缩性,以及在实际部署中如何优化和利用这一特性。一、Kafka伸缩性的核心设计分区(Partitioning)与水平扩展Kafk
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前言前几天开发时,在做一个时间选择时,遇到了无法选中时间的问题在网络上找了解决方法,特此记录一下解决方法我的代码结构营业时间时间选择不上的原因是因为初始值问题很有可能是最开始赋值为空数组了所以有3个解决方法1.设置为nullbusinessTimeInfo:null2.设置当前时间businessTimeInfo:[newDate(newDate()),newDate(newDate())](默认
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3月19日,山东省大数据局党组成员、副局长禹金涛莅临聚合数据展开考察调研。山东省大数据局数据应用管理与安全处处长杨峰,副处长都海明参加调研,苏州市大数据局副局长汤晶陪同。聚合数据董事长左磊等人接待来访。调研组一行参观了聚合数据展厅,了解了聚合数据的发展历程、数据产品、应用案例、奖项荣誉等情况。并就企业在数据处理和应用方面取得的成绩进行了深入交流。作为最早一批进入大数据行业的企业,聚合数据深耕行业十
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http://cn.python-requests.org/zh_CN/latest可以查看requests库的说明,pprint(res.json(),width=30)可以对请求的返回值按照json格式化形式进行打印。常见的content-type有application/x-www-form-urlencoded、application/json、application/xml。自动化测试操
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风不懂不懂得叶的梦月不听不听闻窗里琴声意难穷水不见不曾见绿消红霜不知不知晓将别人怎道珍重落叶有风才敢做一个会飞的梦孤窗有月才敢登高在夜里从容桃花有水才怕身是客身是客此景不能久TieYann(铁阳)、薄彩生《不知晓》在大数据分析和处理领域,ApacheSpark是一个广泛使用的高性能、通用的计算框架,而ClickHouse作为一个高性能的列式数据库,特别适合在线分析处理(OLAP)。结合Scala语
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描述现有用户信息表user_info(uid用户ID,nick_name昵称,achievement成就值,level等级,job职业方向,register_time注册时间):iduidnick_nameachievementleveljobregister_time11001牛客1号19002算法2020-01-0110:00:0021002牛客2号12003算法2020-01-0110:00
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找个目录,git下来mineadmin代码,在根目录,创建文件名docker-compose.yml然后复制下面代码version:'3'services:#首先下载前端,https://gitee.com/mineadmin/mineadmin-vue#在后端根目录建立mine-ui目录,把前端文件复制过来。#容器内访问宿主机的地址用:host.docker.internal#宿主机也可以在ho
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.net.netcore
在.netcore3.1中遇到读取appsettings.json路径读取错误问题.在.netcore3.1中使用以下语句读取,其中第一条验证可用,其他未验证过。3.1比较特殊,其他版本似乎没有这个问题.1.验证可用varconfiguration=newConfigurationBuilder().SetBasePath(Environment.CurrentDirectory).AddJson
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- 关于yeoman报错:requires yeoman-environment at least 3.0.0-beta.1解决方案
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最近在学习yeoman的使用,在运行创建自定义generator的命令时候遇到一个问题yo2021022221365862.png解决办法将yeoman-generator的版本降到4.0或者全局安装yeoman-environment,并且使用yorun————————————————版权声明:本文为CSDN博主「Mr.M先生」的原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接
- APP UI自动化测试思路总结
程序员老鹰
ui测试工具开发语言软件测试经验分享程序人生程序员
首先想要说明一下,APP自动化测试可能很多公司不用,但也是大部分自动化测试工程师、高级测试工程师岗位招聘信息上要求的,所以为了更好的待遇,我们还是需要花时间去掌握的,毕竟谁也不会跟钱过不去。接下来,一起总结一下APPUI自动化测试的思路吧。一,开发语言选择通常用于自动化测试的编程语言有:Python、Java、Javascript、Ruby、C#、PHP等。一般我们会选择自己熟悉的编程语言来编写自
- 接口测试之测试原则、测试用例、测试流程......
程序员老鹰
测试工具功能测试测试用例测试覆盖率系统安全
一、接口的介绍软件测试中,常说的接口有两种:图形用户接口(GUI,人与程序的接口)、应用程序编程接口(API)。接口(API)是系统与系统之间,模块与模块之间或者服务与服务之间相互调用的入口。它的本质:其实就是一种约定,在开发前期,我们约定接口会接收什么数据;在处理完成后,它又会返回什么数据。开发岗位分为前端和后端,他们相互配合完成工作,会协商接口的定义方法。一般后端定义接口,前端调用接口。前后端
- 最新版android stuido加上namespace
修行者对666
androidstudio配置问题android
每个Android模块都有一个命名空间,此命名空间用作其生成的命名空间由模块的build.gradle文件中的namespace属性定义,如以下代码段所示。namespace最初会设为您在创建项目时选择的软件包名称。KotlinGroovyandroid{namespace"com.example.myapp"...}在将应用构建为最终应用软件包(APK)时,Android构建工具会将命名空间用作
- UI Automator 常用 API 整理
咖啡加剁椒②
软件测试ui功能测试软件测试自动化测试程序人生职场和发展
主要类:importandroid.support.test.uiautomator.UiDevice;作用:设备封装类,测试过程中获取设备信息和设备交互。importandroid.support.test.uiautomator.UiObject;作用:所有控件抽象,用于表示一个Android控件。importandroid.support.test.uiautomator.UiObjectN
- 关于QT多界面切换
真的见不到了码
qt
1.新增一窗体文件,会自动生成ui1.cpp,ui1.h,ui1.ui这三个文件。可以进行设计,绑定ui中的控件与数据模型。比如ui->lable.setText(string);2.再增加一个UI文件,ui2,也会生成相应的,同上。3.在main.cpp文件中,创建一个ui1的对象a,a.show(),就会显示ui1,然后创建ui2的对象b,b.show(),就会显示ui2。关闭由close()
- 【前端】CommonJS和ES Module
Lucky小维
前端前端
区别语法差异:CommonJS:使用require()导入模块,使用module.exports或exports导出模块。ESModule:使用import导入模块,使用export导出模块。编译时vs运行时:CommonJS是在运行时加载模块,模块代码是动态执行的。ESModule是在编译时静态解析模块依赖关系,以便更好地进行优化和静态分析。异步加载:CommonJS不支持异步加载模块,只能同步
- @llvm.amdgcn.workitem.id.x()引发的一些前后端的调研
jc小小川+幻幻融hr
小小川编译器elasticsearch大数据搜索引擎
记录资料:UserGuideforAMDGPUBackend—LLVM5documentationintrinsic函数会执行lowerintrinsicspassllvm-project-main/llvm/lib/CodeGen/IntrinsicLowering.cppllvm-project-main/llvm/lib/Target/AMDGPU/AMDGPULowerIntrinsics
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen