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深度学习dnn深度学习机器人人工智能
基于深度学习的视觉机器人导航是一种通过深度学习算法结合视觉感知系统(如摄像头、LiDAR等)实现机器人在复杂环境中的自主导航的技术。这种方法使机器人能够像人类一样使用视觉信息感知环境、规划路径,并避开障碍物。与传统的导航方法相比,深度学习模型能够在动态环境中表现出更强的适应能力和鲁棒性。1.视觉导航的基本概念视觉导航是指通过处理机器人的摄像头等视觉传感器采集到的图像数据,构建环境模型,进而进行路径
- uniapp 自定义标题情况下,让标题和右侧胶囊对齐
小胖砸~
uniappvue.js
实现效果:无论手机类型怎么切换,自定义标题始终跟胶囊平齐实现:在pages.json文件中配置标题自定义
- Cesium+Vue3教程(011):打造数字城市
叁拾舞
CeisumVue3cesium
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- Brave132 编译指南 Windows 篇:获取源码(六)
守城小轩
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1.引言在Brave浏览器132版本的编译过程中,获取源代码是至关重要的第一步。源代码包含了Brave浏览器的所有核心功能、特性和组件的实现细节,是深入理解、定制和优化Brave的基础。通过获取和管理源代码,开发者能够深入探索Brave的内部运作机制,为后续的二次开发、功能扩展和性能优化奠定坚实的基础。本篇将详细阐述如何在Windows环境中高效地获取Brave132浏览器的源代码,利用之前安装的
- 苦逼测试第十七式:性能测试与瓶颈诊断——简单工具实现高效分析
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性能测试关乎系统的稳定性与用户体验,是测试工程师不可忽视的一环。然而,性能测试往往因工具复杂、配置繁琐、瓶颈难以定位而让测试工程师望而却步。特别是小型项目或初学者,面对JMeter、LoadRunner等工具的高学习曲线,常常无从下手。那么,有没有一种简单高效的方式,可以快速上手性能测试,并实现性能瓶颈诊断?答案是:有!本文将结合Python的轻量级工具(如Locust和k6),通过易于实现的解决
- python中的time模块
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time模块--时间获取和转换time模块提供各种时间相关的功能与时间相关的模块有:time,datetime,calendar必要说明:这个模块的功能不是适用于所有的平台这个模块中定义的大部分函数是调用C平台上的同名函数实现一些术语和约定的解释:1.时间戳(timestamp)的方式:通常来说,时间戳表示的是从1970年1月1日开始按秒计算的偏移量(time.gmtime(0))此模块中的函数无
- 图像边缘检测与轮廓提取详解及python实现
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目录图像边缘检测与轮廓提取详解第一部分:图像边缘检测与轮廓提取概述1.1什么是边缘检测和轮廓提取?1.2边缘检测与轮廓提取的应用领域1.3为什么需要边缘检测和轮廓提取?第二部分:常见的图像边缘检测算法2.1Sobel算子2.2Canny边缘检测2.3拉普拉斯算子(LaplacianofGaussian,LoG)2.4Prewitt算子2.5Roberts交叉算子第三部分:图像轮廓提取的基本方法3.
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在开始之前,首先要说明这几点:1.在Python中,通常有这几种方式来表示时间:1)时间戳2)格式化的时间字符串3)元组(struct_time)共九个元素。由于Python的time模块实现主要调用C库,所以各个平台可能有所不同。2.UTC(CoordinatedUniversalTime,世界协调时)亦即格林威治天文时间,世界标准时间。在中国为UTC+8。DST(DaylightSavingT
- pip升级之后出现:/usr/bin/pip: No such file or directory
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这是因为缓存的问题造成的,解决方案:1.whichpip/usr/local/bin/pip2.pip-bash:/usr/bin/pip:Nosuchfileordirectory3.typepippipishashed(/usr/bin/pip)Sopipisdefinintelyin/usr/local/bin/pipbutitisbeencachedasin/usr/bin/pip,tha
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熙曦Sakura
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softmax回归的简洁实现我们发现(通过深度学习框架的高级API能够使实现)(softmax)线性(回归变得更加容易)。同样,通过深度学习框架的高级API也能更方便地实现softmax回归模型。本节继续使用Fashion-MNIST数据集,并保持批量大小为256。importtorchfromtorchimportnnfromd2limporttorchasd2l初始化模型参数[softmax回
- 第二篇:多模态技术突破——DeepSeek如何重构AI的感知与认知边界
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——从跨模态对齐到因果推理的工程化实践在AI技术从单一模态向多模态跃迁的关键阶段,DeepSeek通过自研的多模态融合框架,在视觉-语言-语音的联合理解与生成领域实现系统性突破。本文将从技术实现层面,解构其跨模态表征学习、动态融合机制与因果推理能力的内在创新。1.跨模态对齐革命:时空一致性建模传统多模态模型常面临模态割裂问题,DeepSeek提出「时空同步对比学习」(ST-CL)框架:视觉-语言对
- AI模型升级版0.02
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根据您的需求,我将提供一个升级版的AI对话模型的实现代码,该模型可以在Windows上运行,并支持训练和微调。我们将使用HuggingFace的transformers库和torch库来实现这个目标。同时,我会结合最新的技术趋势,例如强化微调(ReinforcementFine-Tuning),来提升模型的性能。步骤1:安装必要的库首先,确保您的Windows系统上安装了Python(推荐Pyth
- Vue3 结合 .NetCore WebApi 前后端分离跨域请求简易实例
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1、本地安装Vue3环境参考:VUE3中文文档-快速上手注意:初始安装vue时,需要安装router,否则后续也要安装2、安装axios组件比如:npminstallaxios@latest或pnpminstallaxios@latest3、设置跨域请求代理打开vue3项目根目录的vite.config.js文件,插入跨域请求设置这样实现的效果,假设你的前端域名是http://localhost:
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Q:之前我们设计实现的逻辑电路最终输出结果都是通过LED显示,本篇我们将实现用七段数码管来显示输出结果。A:七段数码管显示基本原理:DE2-115开发板有8个共阳极数码管,即低电平逻辑值0点亮数码管段、逻辑值1来使数码管段熄灭。七段数码管译码器有4个输入端口,7个输出端口连接数码管的七个段。4个输入共有16种不同状态组合,对应十六进制数0~F。数码管显示比如0时,第6段是熄灭状态,给它的是高电平逻
- 第14篇:2线-4线译码器
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数字逻辑(DE2-115)fpga开发
Q:有编码器那对应的就会有译码器,本期我们来设计实现2线-4线二进制译码器。A:基本原理:译码器是编码器的逆过程,其功能是将具有特定含义的二进制码转换为对应的输出信号。2线-4线二进制译码器有2个输入共4种不同的组合状态,因此可以解码出4组输出信号。这里我们还设置使能信号,只有使能信号为“1”时译码器才会工作,否则输出全为1。用Verilog过程结构always表示部分代码:使用DE2-115开发
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Go语言在设计时虽然没有采用传统面向对象编程(OOP)中的类、继承等概念,但它通过结构体(struct)、方法和接口等方式支持了面向对象的编程风格。以下是Go语言中实现面向对象编程的一些核心概念和特性:结构体(Struct)在Go中,结构体是用户自定义的数据类型,它可以将不同类型的数据组合在一起,类似于其他语言中的类。结构体可以包含字段(属性),也可以拥有与之关联的方法。typeAnimalstr
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kimio1和deepseeko1对比,非常直观!刘俊是丁师兄大模型2025年01月25日21:34湖北两家凑巧同一天放出了解题推理模型,简单对比着看了下实现方案,o1类模型实现并没有和大家早期推测的那样用上MCTS,PRM这些方法,个人感觉也是太复杂的方法scaling不了。目前各家用的方案看起来更像是sft+rl的加强版,把推理过程内含进生成,而不是用结构去引导生成。两家效果看报告比较接近,个
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公司提供电脑终端,连接远程桌面进行开发,其实就是多人共同使用一台服务器开发,每过一段时间就会卡顿。如下图但是,项目部署的开发环境服务器,与远程桌面服务器可能不是同一台,本地开发,本地打包项目的弊端显现;有没有远程桌面开发这种模式,在服务器上实现呢?如下图使用SSH进行远程开发VisualStudioCodeRemote-SSH扩展允许您在任何远程计算机、虚拟机或具有正在运行的SSH服务器的容器上打
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初学者指南:用Python进行股票买卖股票市场是一个复杂的世界,但是有一些简单的工具可以帮助你进入这个市场。Python是一个流行的编程语言,在金融领域也广泛应用。在本文中,我们将介绍如何使用Python进行股票交易。Python如何支持股票买卖Python可以通过第三方库来实现股票交易。Python有许多开源库如twsapi,alpaca-trade-api,td-ameritrade-pyth
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前言技术汇集#人工智能大模型DeepSeek
目录1.各个模型架构2.训练方式3.模型参数与规模4.应用场景5.性能表现6.发布时间7.价格1.各个模型架构DeepSeek-R1:未明确有特殊架构说明,但属于推理模型,可能在Transformer架构基础上针对推理做了优化,通过强化学习训练实现大量反思和验证。DeepSeek-V3:是混合专家(MoE)语言模型,采用Transformer架构。DeepSeek-VL:整体上是decoder-o
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leetcode链表算法
day15【LeetCode力扣】707.设计链表1.题目描述你可以选择使用单链表或者双链表,设计并实现自己的链表。单链表中的节点应该具备两个属性:val和next。val是当前节点的值,next是指向下一个节点的指针/引用。如果是双向链表,则还需要属性prev以指示链表中的上一个节点。假设链表中的所有节点下标从0开始。实现MyLinkedList类:MyLinkedList()初始化MyLink
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量化交易股票API接口Python股票量化交易期货市场程序化交易主观交易发展迅猛股票量化接口股票API接口
Python股票接口实现查询账户,提交订单,自动交易(1)Python股票程序交易接口查账,提交订单,自动交易(2)股票量化,Python炒股,CSDN交流社区>>>程序化交易的崛起程序化交易的概念与原理程序化交易是一种利用计算机程序来执行交易策略的交易方式。它基于预先设定的算法和规则,对市场数据进行分析,如价格、成交量等。一旦满足设定的条件,就自动发出交易指令。这种交易方式能够快速、准确地处理大
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
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java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不