STM32入门开发--LED模块实现跑马灯

1、案例描述
利用STM32F103ZE开发板实现控制LED灯实现跑马灯现象。
正在不断学习嵌入式开发中,博客还会持续更新,敬请关注!
2、开发环境
keil 5.14 + Windows 10 + FlyMcu
参考资料:STM32参考手册
3、实现原理
A.根据硬件接口图:
STM32入门开发--LED模块实现跑马灯_第1张图片

由接口图发现,开发板上面的两个LED分别接在PB5,和PE5接口处。即我们可以操作GPIO口的寄存器从而操作GPIO端口的控制器。
STM32入门开发--LED模块实现跑马灯_第2张图片
B、初始化(使能)PB,PE端口,查找手册发现端口PB,PE分别由APB2ENR端口的第三位和第六位控制。我们就将该位置1,其他位不变( |=操作
APB2ENR:外设时钟使能寄存器
STM32入门开发--LED模块实现跑马灯_第3张图片
STM32入门开发--LED模块实现跑马灯_第4张图片
C、配置GPIOx端口
STM32入门开发--LED模块实现跑马灯_第5张图片
STM32入门开发--LED模块实现跑马灯_第6张图片
首先将PB5对应的20-23位清0,设置为输入模式,清0(&=操作)
其次配置LED对应的GPIOB和GPIOE端口为推挽输出,即通用推挽输出即00,输出模式速度根据实际情况定义,我这里为50MHz,即11,由于GPIOB_CRL为32位,即20-23位应设置为0011 = 3,其他位不变
PE5端口和PB5端口设置一样。
led.c:
void led_init()
{
	  	// 由结构图可知,LED0接在PB5,LED1接在PE5
		// RCC_APB2ENR  APB2外设时钟使能寄存器
	  	RCC->APB2ENR |= 1<<3;	// 设置第三位,即使能IOPB
		RCC->APB2ENR |= 1<<6;	// 设置第六位,即使能IOPE
		
		// 端口配置低寄存器 GPIOx_CRL 32位
		GPIOB->CRL &= 0XFF0FFFFF;	// 设置第23-20位为0 ,即设置在输入模式
		GPIOB->CRL |= 0X00300000;      // 设置第23-22位为00 设置第21-20位为11
															//  推挽输出,最大速度50MHz
		// ODR 端口数据输出寄存器
		GPIOB->ODR = 1<<5;	      // 使能ODR5,由于LED灯分别接在PB5,PE5,所以要由ODR5输出
		
	
		GPIOE->CRL &= 0XFF0FFFFF;
		GPIOE->CRL |= 0X00300000;
		GPIOE->ODR	= 1<<5;
}

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