STM32再复习（五）7.24下午

定时器（完）

通过定时器中断配置，每500ms中断一次，然后中断服务函数中控制LED实现LED1状态取反（闪烁）。
Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk。PSC就是分频系数,ARR就是计数值(自动重装载值)，PSC+1为分频系数，因为不为1，所以通用定时器频率为APB1*2=84M,达到这个计数就会发生溢出中断，Tclk就是我上述分析的时钟源频率的倒数。而时钟频率为通用定时器时钟频率，为84M.溢出时间为一次中断事件內计数定时器计数的次数乘频率。

PWM 输出

我们假定定时器工作在向上计数 PWM模式，且当 CNT=CCRx 时输出 1。那么就可以得到如上的 PWM示意图：当 CNT 值小于 CCRx 的时候，IO 输出低电平(0)，当 CNT 值大于等于 CCRx 的时候，IO 输出高电平(1)，当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率，这就是 PWM 输出的原理。

STM32F4 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出
CCRx是输入比较寄存器，存放了特定的值。ARR是自动重装载值，即向上计数最大的值。因此可以产生一个PWM方波.占空比说的形成的方波高电平在整个周期的比例。

总之ARR确定了PWM的频率，CCRx确定了占空比。
设置比较值函数：void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Comparex);//这块主要比较的是CCRx的值
使能输出比较预装载：void TIM_OCxPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);//比较多ARR的值
使能自动重装载的预装载寄存器允许位：void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);//比较是CCRx在哪个周期起到作用
计数5000次为500ms计数一次，
0.1ms=100us 1Mhz=10^6hz

PWM输出配置步骤：使能定时器14和相关IO口时钟。
1.使能定时器14时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
2.使能GPIOF时钟：RCC_AHB1PeriphClockCmd ();
3.初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能（把IO口当作定时器所以有下一步）
4. GPIOF9复用映射到定时器14
GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14);
5. 初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();
6初始化输出比较参数:TIM_OC1Init();
7.使能预装载寄存器： TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);
8.使能自动重装载的预装载寄存器允许位TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);
9.使能定时器。
10.不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare1();

我自己认为的PWM,其实就是一个不断比较的过程，与ARR不断比较，得出相应的PWM占空比，产生相关的相应。在pwm.c中，主要是根据上述的配置对PWM进行相关的配置，而进行响应是对主函数.c写PWM的运行模式。我以库函数PWM为例说一下：
u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)led0pwmval++;//
else led0pwmval–; //
if(led0pwmval>300)dir=0;//
if(led0pwmval==0)dir=1; //

TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);
}
led0pwmval++有点类似与CCRx，是对占空比的一个比较，使其在0-300之间不断的变化，也就调节了PWM，很巧妙。