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在现代工业和智能家居中,智能抓取系统的需求日益增长。本项目旨在设计一个能够识别和抓取不同形状和尺寸物体的机械臂。通过视觉识别、夹爪控制和嵌入式系统集成,智能抓取系统能够大幅提升物体处理的效率和准确性。项目目标与用途本项目的主要目标是开发一个智能机械臂,能够在复杂环境中自动识别并抓取各种物体。该系统可广泛应用于生产线自动化、仓储管理、智能家居等领域。解决的问题与价值传统的物体抓取方式往往依赖于人工操
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《南方人物周刊》是南方报业传媒集团主管、南方周末出品的综合类人物周刊。它以“记录我们的命运”为办刊宗旨,以“平等、宽容、人道”为理念杂志简介《南方人物周刊》是南方报业传媒集团主管、南方周末出品的综合类人物周刊。它以“记录我们的命运”为办刊宗旨,以“平等、宽容、人道”为理念,关注那些“对中国的进步和我们的生活产生重大影响的人、在与命运的抗争中彰显人类的向善力量和深邃驳杂的人性魅力的人”,为历史留存一
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问题:在appium自动化时有一些手机会每次启动都弹出一些setting、unlock、AppiumAndroidInputManagerforUnicode的问题,导致自动化无法进行解决办法:需要修改以下2个android-helpers.js文件注:我的版本是appium-desktop1.6.41、进入appium的安装目录:C:\Users\lenovo\AppData\Local\Pro
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背景:又到了每年一度的工作交接日子,这两天又要送走一位iOS开发同事了,心里唏嘘完毕,乖乖拉取代码,接手工作。1.git常规操作打开命令行打开文件目录cdDesktop克隆代码到本地gitclone'他的代码地址'命令行输入ls,查看当前所在目录的所有文件夹cd'代码在本地的目录'第三方库文件安装podinstall2.command+shift+k直接选真机运行err1.png常规解决方案Tar
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高省是杭州长孚科技有限公司旗下的一款电商导购平台,公司位于杭州阿里巴巴互联网村梦想小镇,用户可以在这个App中领取主流网购商城的商品隐藏优惠券及获得高额返利!高省是不卖任何东西的,只提供各大商城的内部隐藏优惠券和返利,高省APP存在的意义就是帮助各大网购平台及商家进行引流、促销,同时帮助我们网购消费者省钱,推广者还会获得返利,也就是推广佣金。三方共赢的平台。高省是一款综合导购返佣平台。可以领隐藏优
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一、项目概述项目目标与用途随着工业自动化的不断推进,工厂的安全问题成为了企业管理者关注的重点。工厂中的温度、湿度、气体浓度、烟雾、压力等环境参数直接影响着生产的安全性和产品的质量。本项目旨在设计并实现一个嵌入式工厂安全监测系统,实时监测工厂环境中的关键安全参数,通过无线通信模块将数据传输到云端进行存储和分析,从而实现对工厂环境的智能化监控和预警。项目解决的问题与价值实时监测:实时采集工厂内的温度、
- 2021-01-10
祁连山人_3575
伴着清晨的习习寒风,踩着2021年的第二场积雪,又去送儿子踏上新的学习之路。要问现在最辛苦的是谁,这排名前列的,甚至可以排在第一的,我想就是莘莘学子了。多少年来,一直在学习、落实、倡导、实施素质教育,提高学生综合素质,到现在的核心素养,专家学者不断的研究、调查、分析、总结,看报道听报告激发共鸣,但是在实际落实中,最基本最核心的还是学得清楚明白,考试成绩优异占主导地位。其实,素质素养与提高考试成绩本
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- 2019-05-14
gong圈圈
unity3D使用教程软件简介Unity3D是由UnityTechnologies开发的一个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具,是一个全面整合的专业游戏引擎。Unity类似于Director,Blendergameengine,Virtools或TorqueGameBuilder等利用交互的图型化开发环境为首要方式的软件。其编辑器运行
- BIM的认识
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BIM系列的软件呈现出的是一个三维的立体图,可以很形象的反映出建筑物的形状、体貌等特征,让大家对建筑物有直观上的认识,而不是靠对CAD图纸的认识去想象。具有以下特点一、可视化BIM技术可事先模拟,以及可视化和标准化的特性,让多方在项目内容的理解上更加透彻和一致,便于提前发现问题,做出精细安排。二、一体化BIM技术可进行从设计到施工再到运营贯穿了工程项目的全生命周期的一体化管理。BIM能在综合数字环
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人无礼不生,事无礼不成,国家无礼不宁。——荀况应酬是职场上必不可少的交际方式,有些员工特别害怕应酬,就连团建的活动都不怎么愿意参加。原因很简单,因为觉得自己处理不好人际关系,还要勉强参与其中,浑身不自在。但职场应酬是必不可少的交际礼仪之一,有些公司通过员工在应酬场上的表现来判断员工的沟通能力、人际交往能力、客户公关能力。酒桌是最考验一个员工综合能力的地方,有些员工在酒桌上左右逢源,有些员工却畏畏缩
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目录关于前端工程化关于Webpack关于Vite关于Git项目管理综合性问题关于前端工程化1.前端工程化的定义和好处问题:什么是前端工程化?它的主要好处是什么?答案:前端工程化是指在前端开发中应用系统化、自动化和标准化的方法,包括模块化、组件化、自动化构建、测试等,以提高开发效率和代码质量。主要好处包括提升开发效率、增强代码可维护性、提高代码质量和团队协作效率。2.前端项目的目录结构问题:你通常如
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综合土壤质量指数的需求:缺乏一个通用的土壤质量指数(SQI)对提升作物生产力和环境可持续性构成了重大的挑战。传统的SQI通常仅依赖于物理化学属性,这些指标对土壤健康的变化反应比较慢,无法及时提供有关土壤退化的洞见。相比之下,土壤中的微生物对土地利用和管理实践的变化反应迅速,这些微生物在驱动影响肥力、健康和质量的土壤功能中起着关键作用。理解微生物群落如何对管理实践做出反应,可以提高我们预测土壤质量轨
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——日更第292天今天晚上,我在新网师钉钉群同步收听了马增信老师的讲座,心中豁然开朗。马老师今天解读的是怀特海的《教育的目的》一书中的“自由和训练”的节奏论。马老师先梳理了“自由和训练”的节奏论和教育节奏论的关系,明确二者的相似点,“自由和训练”的节奏论也包括三阶段“自由——纪律——自由”,和教育节奏论的三阶段“浪漫——精确——综合”是一一对应的关系。接着,马老师从以下两个方面进行详细解读。一.自
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一.永久环境变量(实际上属于文件,而不属于shell,每打开一个shell,都会加载/导入到shell中,形成当前shell的临时环境变量)先说说”永久环境变量”,其实,我也知道,没有什么东西是真正永久的,这里的永久是指:变量存储在文件中,不会因为掉电或者关机而消失。下面,我们打开一个linuxshell,并打印HOME的值,如下:[cjr@localhostDesktop]$echo$HOME/
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最近在编译部署项目,Mac经常会产生.DS_Store的隐藏文件,虽然在Mac上看不到,但是有时用了人家的U盘或把U盘拿到Windows系统上用,就会看到,不但麻烦而且会泄露隐私,文件名都会历历在目。.DS_Store是MacOS保存文件夹的自定义属性的隐藏文件,如文件的图标位置或背景色,相当于Windows的desktop.ini。①禁止.DS_store生成:打开“终端”,复制黏贴下面的命令,
- 2022-10-12综合素质
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行政处分是指国家行政机关依照行政隶属关系给予有违法失职行为的国家机关公务人员的一种惩罚措施,包括警告、记过、记大过、降级、撤职、开除。与题干不符,排除。双向性是指教师一方面要遵从职业道德规范,以自己的行为和人格,给学生做好榜样;另一方面,学生以教师为榜样,去称赞教师,同样也会更加尊重自己的老师,即教师怎样对待学生,学生就会怎样评价和对待教师。复杂性包括,①教育目的全面性;②教育任务的多样性;③教育
- 乾元通渠道商中标湖南省煤业集团公司安全生产预防和应急救援能力建设装备配备采购项目
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安全智能路由器信息与通信
近日,乾元通渠道商中标湖南省煤业集团安全生产预防和应急救援能力建设装备配备采购项目,乾元通作为聚合通讯保障技术厂家,为项目一标段卫星通讯指挥车提供车载聚合路由器终端及系统。乾元通经过多年发展,逐步建起车载系列多链路聚合通讯保障设备在技术研发、设计、生产制造和交付验证的产业链优势,多场景项目经验同时展现了公司应急通讯装备在应急保障领域中的先进性和适应性。项目交付后,将进一步提升国家矿山应急队伍的综合
- 手机信令数据分析&移动对象轨迹数据分析--论文摘要合集
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数据分析与挖掘数据分析数据挖掘智能手机
1、《基于电信位置数据的人群流量预测》卢光跃,李四维,赵宇翔,王天赐西安邮电大学学报摘要:将遗传算法和支持向量回归法结合起来,给出一种基于电信位置数据的人群流量预测方法。提取出电信位置数据中的人群流量时间序列,综合考虑其不同时间点值的关联性,用支持向量回归方法对其进行预测,并使用遗传算法对支持向量回归方法的参数进行优化。综合考虑人群流量变化的横向和纵向趋势,同时考虑使用遗传算法对SVR算法的参数进
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少