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机器人
PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL(Gazebo11)环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf头文件或库、MAVROS运行错误等问题。我们将彻底清理旧的Protobuf版本,重新安装ROSNoetic和PX4,确保系统使用正确的Protobuf版本。1.彻底移除所有Protobu
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bmyyyyyy
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>在日常的开发中,crontab(时程表)应该是最常用的指令之一,下面我们来看看百度百科的解释:crontab命令常见于Unix和类Unix的操作系统之中,用于设置周期性被执行的指令。该命令从标准输入设备读取指令,并将其存放于“crontab”文件中,以供之后读取和执行。该词来源于希腊语chronos(χρνο),原意是时间。通常,crontab
- ubuntu crontab使用教程
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1.在terminal输入:crontab-e,第一次需要选择默认编辑器(选择/bin/nano即选项2),其它命令请用crontab--help2.如果第一步选择错误,需要重新选择编辑器使用sdoselect-editor3.在弹出的vim中按照规定格式配置任务即可。在这些字段里,除了“Command”是每次都必须指定的字段以外,其它字段皆为可选字段,可视需要决定。对于不指定的字段,要用“*”来
- Crontab使用教程
IKun-bug
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目录什么是Crontab验证cron是否已安装并可用检查服务状态:安装cronie(或crond)在CentOS、RHEL、Fedora:在Ubuntu/Debian:验证安装是否成功:Crontab基本语法示例Crontab的基本操作创建/编辑任务查看现有任务删除所有任务什么是Crontabcrontab是Linux下用于定时执行任务的重要工具,它通过简单的语法在指定时间周期内执行相关的命令或脚
- python任务调度平台 ui_定时任务调度与管理平台JobCenter | crontab替代者
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定时任务调度与管理平台JobCenter没有JobCenter时我们要面对的:电商业务链条很长,业务逻辑也较为复杂,需要成百上千种定时任务。窝窝的大多数定时任务其实调用的是本地或远端Java/PHP/PythonWebService。如果没有一个统一的调度和报警,在集群环境下,我们会:不知道哪一个定时任务执行失败或超时,不见得能第一时间知道——直到最终用户投诉反馈过来;要求每一个定时任务输出统一格
- 【Linux】Linux命令:crontab
yanzhyan
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目录1、作用2、命令使用格式3、常用参数说明4、时程表4.1格式4.2常见问题处理5、示例1、作用 crontab命令用于对用户的时程表进行查看、删除、修改等操作。 用户的时程表是用于记录着要定期执行的程序。当安装完Linux操作系统启动后,cron服务会定期执行时程表里的程序。所以,通过crontab命令我们就可以实现定期执行某些脚本。2、命令使用格式crontab[-uuser]{-l|-
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- Tengine 详细安装与配置
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干货满满
1.节点初始化yum-yinstallnfs-utilsportmaprpcbindvimcrontabchkconfig\initscriptsgcc-c++libstdc++-develzlibzlib-develglibglib-devel\libxml2libxml2-develmakebzip2-develpcrepcre-devellibjpeglibjpeg-devel\libpng
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- Python 高手编程系列二千零五十七:代码检测与监控
杨琴1
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在编写完一个应用并将其部署到目标执行环境之后,我们的工作并没有结束。有可能编写一个应用并在部署之后不需要进一步的维护,但是可能性很小。在现实中,我们需要确保正确地观察其错误和性能。为了确保我们的产品按预期工作,我们需要正确地处理应用日志,并监控必要的应用指标。这通常包括以下几个。●监控Web应用访问日志中的各种HTTP状态码。●进程日志集合,其中可能包含有关运行错误和各种警告的信息。●在运行应用的
- 使用crontab 对docker下的mongoDB数据定时备份
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定时备份MongoDB数据环境:我做备份的环境是linux4.1964位、docker19、Mongo:4.2.3crontab:crontab命令常见于Unix和类Unix的操作系统之中,用于设置周期性被执行的指令。该命令从标准输入设备读取指令,并将其存放于“crontab”文件中,以供之后读取和执行。该词来源于希腊语chronos(χρ?νο?),原意是时间。通常,crontab储存的指令被守
- 【无标题】crontab定时任务/bin/sh: root: command not found
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centos7crontab定时任务/bin/sh:root:commandnotfound错误信息
[email protected]:30:012022Return-Path:X-Original-To:rootDelivered-To:
[email protected]:bylidong.novalocal(Postfix,fromu
- 架构 | 基于 crontab 进程监控增强集群可用性
问仙长何方蓬莱
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INDEX§0前言§1思路§2实现§0前言集群的高可用性可以直接简明的使用SLA来衡量,无所谓其他指标。正常来讲,高可用对应了一整套方案,包括预防:降低故障概率发现:快速发现故障、甚至定位问题恢复:快速恢复集群,这里只强调恢复集群可用性说白了就是降低发病频率,然后早发现早治疗预防降低故障概率有两个主要方向完善工作流程:包括制定研发红线、编码规范、测试规范、标准上线流程比如,将灰度发布、线上验证、全
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我养的小猫
Pythonpython
前言大家应该都知道在编程语言中,定时任务是常用的一种调度形式,在Python中也涌现了非常多的调度模块,本文将简要介绍APScheduler的基本使用方法。一、APScheduler介绍APScheduler是基于Quartz的一个python定时任务框架,实现了Quartz的所有功能,使用起来十分方便。提供了基于日期、固定时间间隔以及crontab类型的任务,并且可以持久化任务。APSchedu
- Linux 系统如何设置开机程序自启动
云满笔记
#linux自启动启动startupstart
这里写目录标题1.Linux系统如何设置开机程序自启动1.1./etc/rc.local1.2.crontab(类似于Windows的任务计划服务)1.3.注册系统服务1.Linux系统如何设置开机程序自启动核心提示:系统的服务在开机时一般都可以自动启动,那在Linux系统下如果想要程序在开机时自动启动怎么办?我们知道在Windows系统"开始"–>“所有程序”–>"启动"里面放个快捷方式就行,那
- Linux 系统服务开机自启动指导手册
我科绝伦(Huanhuan Zhou)
linuxlinux服务器java
一、引言在Linux系统中,设置服务开机自启动是常见的系统配置任务。本文档详细介绍了多种实现服务开机自启动的方法,包括systemctl方式、通用脚本方式、crontab方案等,并提供了生产环境下的方案建议和开机启动脚本示例。二、systemctl方式2.1适用范围适用于已安装为系统服务且服务文件(.service)存储在/usr/lib/systemd/system的组件。2.2设置开机启动使用
- 【YashanDB知识库】非YCM方式的自动备份方案示例
数据库
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281310.html?templateId=171...概述如果有YCM,推荐使用YCM自动备份,详情请参考YCM官方文档。但是如果没有YCM,则可通过crontab实现自动备份。目前示例的自动备份方案是每周的周3、周6的凌晨0点做全量备份;每天的凌晨2点做增量备份;每天的凌晨4点
- Apache DolphinScheduler 限制秒级别的定时调度
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背景ApacheDolphinScheduler定时任务配置采用的7位Crontab表达式,分别对应秒、分、时、月天、月、周天、年。在团队日常开发工作中,工作流的定时调度一般不会细化到秒级别。但历史上出现过因配置的疏忽大意而产生故障时间,如应该配置每分钟执行的工作流被配置长了每秒执行,造成短时间内产生大量工作流实例,对ApacheDolphinScheduler服务可用性和提交任务的Hadoop集
- MySQL备份策略(五):LVM快照备份
一万个大苹果
自动化运维mysql数据库lvm运维
方法一:1.添加新的磁盘2.创建LVM并格式化3.将当前的mysql数据库迁移到逻辑卷上4.快照备份数据库5.测试快照备份方法二:(整理为脚本)1.将上面备份整理为脚本+Crontab计划任务定时完成备份数据文件要在逻辑卷上;此逻辑卷所在卷组必须有足够空间使用快照卷;数据文件和事务日志要在同一个逻辑卷上;MySQL数据lv和将要创建的快照要在同一vg,vg要有足够的空间存储。方法一:1.添加新的磁
- LINUX常用命令 一
夜颂春秋
linux服务器运维
1.cd2.pwd3.ls4.passwd5.who6.cat7.mkdir8.rmdir9.chmod10.chown11.chgrp12.touch13.cp14.mv15.rm16.find17.grep18.more19.less20.head21.tail22.cut23.crontab24.sleep25.kill26.ps28.top29.man,info30.alias31.una
- 学习笔记040——如何定时备份服务器中的数据库?
上下求索.
MySQLLinuxmysql服务器
目录1、编写备份脚本:2、创建crontab定时任务需求前景:Ubuntu系统的服务器中,需要定时备份MySQL数据库中的数据。确保数据能够得到安全保障。我的方法:1、写一个备份数据库的脚本2、利用Ubuntu的crontab每日定时执行脚本。下面是我的实现方式:1、编写备份脚本:#!/bin/bash#设置数据库名,用户和密码DB_NAME="数据库名"DB_USER="账号"DB_PASSWO
- 学习笔记081——如何备份服务器中MySQL数据库数据?
上下求索.
MySQLLinux数据库学习笔记
方法:可以通过编写sh脚本的方式,结合Linux中的crontab定时任务来实现定时备份数据的功能。sh脚本如下:#!/bin/bash#要备份的数据库DB_NAME="wms"#数据库账号DB_USER="root"#数据库密码DB_PASSWORD="123456"#数据备份存放目录BACKUP_DIR="/home/htl/backup"mkdir-p$BACKUP_DIR#备份文件名BAC
- ubuntu开机自启,其他方式
fengqing5578
linuxubuntulinux运维
在Ubuntu22.04中,如果不使用.service文件,仍然有其他方法可以让某个.sh文件随着系统启动而自动运行。以下是几种替代方法:方法一:使用crontab的@reboot选项crontab是Linux中用于设置周期性被执行的任务的工具。通过编辑crontab文件,并添加@reboot选项,可以在系统启动时执行指定的脚本。打开crontab编辑器:crontab-e在crontab文件中添
- 部署 及 使用 etl crontab 和 etl engine
**如何部署及使用etl_crontab和etl_engine**内容详细,适合新人上手1、前置条件获取到以下文件列表code.bin(授权文件,必须)code.key(授权文件,必须)conf.cron(调度配置文件,使用etl_crontab必须)sys.properties(环境配置文件,使用etl_crontab必须)etllog_mysql.sql(日志表结构文件,使用etl_cront
- linux脚本监控重启shell脚本,CentOS系统的监控进程状态并自动重启的shell脚本
小雨芝时节
在CentOS系统中利用Crontab监控进程是否被结束并自动重启。附加每天凌晨4点自动重启服务器。1、编辑Crontabcrontab-e2、按i进行编辑*/1****/root/monitor.sh#每分钟运行一遍monitor.sh脚本05***/sbin/reboot#每天凌晨5点自动重启服务器12*/1****/root/monitor.sh#每分钟运行一遍monitor.sh脚本05*
- 工具知识 | Linux 常用命令参考手册
TrustZone_Hcoco
工具技能知识点学习linux运维服务器
目录文件查看文件内容headtailcatnlmore创建touchmkdirmktemp删除rmrmdir查找文件findlocatelspwdwcchattrpastestatgrepsedcdcpmvopensourcetreelnfilesortuniqsplitvim系统管理nohupwatchpingwhichshutdownrebootuptimecrontabatunameifco
- Linux:如何使用 Crontab
AnyaPapa
Linuxlinux运维服务器
今天想了解一下LinuxCrontab。嗯,在Windows上,可以看做和定时任务差不多。“要在特定时间进行特定工作。”如果是这样,可以使用crontab,轻松使用Linux。1.基本(crontabbasic)先看一下基本的crontab使用方法吧。在Linuxshell中输入如下内容:$crontab-e那么可以编辑的地方就会加载,这里就是可以设置crontab的地方。在这里输入各种cron
- chmod命令学习3
天南地北飞
linux基础学习学习linux服务器
设置和清除sgidchmodg[±]s与suid密切相关的是sgid。sgid权限既适用于文件,也适用于目录。对于文件,sgid与suid的功能类似,只不过用户是以组的权限执行文件,而不是以拥有者的权限执行文件。例如,系统中的crontab命令就可能设置为sgid,以便用户就能够让cron为他们运行程序。不过,是以更加受限的crontab组,而不是以无所不能的root用户来运行程序。$ls-l/u
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option