stm32f103/105 串口DMA接收不定长数据，不使用空闲中断

  最近使用一个2.4G无线模块，做主机从机之间通信，取代原先485有线通信，由于使用的是串口透传模块，简单改了一下标志位，就开始调试程序了。

  1、串口助手连无线模块，能发送接收                                                                   （正常）

   2、主电脑分别当主从机，测试电路板modbus是否正常（不带模块测试）           （正常）

   3、无线模块分别接到主从机上测试                                                                         (不正常)   

发现不正常有些慌了，单独测试都没有问题，无线模块就是串口透传，能有啥问题。果断开始debug。

调试开始---------------------------------------------------------------> 一天过去了，没有找到问题。

第二天调试开始--------------------->发现问题了。

串口接收采用的是DMA+空闲中断，在中断中设置断点。

void USART2_IRQHandler(void)
{
	u8 res=0;	
	u8 cout=0; 
	u8 i = 0;

	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) == SET){  //接收中断	
	
		USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_IDLE);  

		res = USART2->SR;
		res = USART2->DR;																					//清usart_IT_IDLE 标志
		

		DMA_Cmd(DMA1_Channel6,DISABLE);    												 			// 关闭DMA
		cout = MB_UART_RX_LEN -  DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel6);      			// 得到接受数据个数
		MB_Uart_Rx[cout] = '\0';
		
		if(MB_Uart_Rx[1] == 0x03)																								 // 保持寄存器
		{
			for(i = 0;iCNDTR=MB_UART_RX_LEN;       													 //重新设置接收个数 
		DMA_Cmd(DMA1_Channel6,ENABLE);  													 //开启DMA
		if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_PE | USART_IT_FE | USART_IT_NE) != RESET)//出错
		{
		USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_PE | USART_IT_FE | USART_IT_NE);
		}
		
		mb_receive_flag = 1;
//		receive_flag = 1;           															//接收数据1
//		recflag = 1;
//		
		
	 }		
 
} 

发现全速运行时进入断点，每次只能接收到一个或者2个字节数据，从机反回来的是7个字节的数据，说明接收出现了丢包现象。

分析：

空闲中断+DMA 接收程序在好几个产品中应用，而且有线485也能正常使用，所以怀疑是模块的问题，之前用过其他家的无线模块，遇到过"沾包的现象"即两个数据包发送的时间间隔较短，无线模块认为是一帧数据，从断点接收1-2个字节的数据判断，不是沾包这种情况。进入中断的条件是发生一个字节时间长度空闲，则进入中断。我这里使用的波特率是9600，大概计算一下：

      1s 9600个bit位 一个数据大概在10个bit左右     传输一个字节数据大概在1ms 那么空闲中断的超时时间就是1ms左右。果断查找无线模块的数据手册，--------------------------------------------------------------->时间过去好久，翻遍手册没有找到。多亏前些天加了模块原厂的销售，经过沟通-------------------------------------------------------------->无线模块字节与字节直接的时间间隔在1-5ms之间不确定，不能改下。坑爹啊，小厂的无线模块靠不住啊，技术支持不能解决问题，偷懒DMA+空闲中断用不了，要了老命。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

但是问题还是要解决的！！！！！！！

方案1、采用最原始的一个字节一中断，但是32个从机，一直发数据，那么就是一直进中断，效率极其低下

方案2、继续研究新的接收方法，继续专研技术（偷懒技术）

经过一段时间研发论证分析翻了一堆帖子。总结了新的方法。

方法如下：

     串口DMA接收+超时查询 （不用中断）

在原先的程序上小改动一下即可。程序如下

void uart2_init(u32 bound)
{
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);	//使能USART2，GPIOA时钟
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART2，GPIOA时钟
	 	USART_DeInit(USART2);  //复位串口2
	 //USART2_TX   PA.2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA2
   
    //USART2_RX	  PA.3
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA3
   //USART 初始化设置
		USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
		USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
		USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
		USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
		USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
		USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口
   //Usart1 NVIC 配置
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级1
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		//子优先级0
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
   
//		USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);//总线空闲 产生中断
		USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
//		USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);

		USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口 



   /*uart2DMA配置*/
	DMA_DeInit(DMA1_Channel6);

   DMA_Initstructure.DMA_PeripheralBaseAddr =  (u32)(&USART2->DR);;
   DMA_Initstructure.DMA_MemoryBaseAddr     = (u32)MB_Uart_Rx;
   DMA_Initstructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
   DMA_Initstructure.DMA_BufferSize = MB_UART_RX_LEN;
   DMA_Initstructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
   DMA_Initstructure.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Enable;
   DMA_Initstructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
   DMA_Initstructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
   DMA_Initstructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
   DMA_Initstructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
   DMA_Initstructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
   DMA_Init(DMA1_Channel6,&DMA_Initstructure);
  
	DMA_ITConfig(DMA1_Channel6, DMA_IT_TC, ENABLE);
	DMA_ITConfig(DMA1_Channel6, DMA_IT_TE, ENABLE);

	/* Enable USART2 DMA RX request */
	USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
   //启动DMA
   DMA_Cmd(DMA1_Channel6,ENABLE);








}


void wl24GreceiveData(void)
{
		u8 cout=0; 
		u8 i=0; 

		DMA_Cmd(DMA1_Channel6,DISABLE);    												 								// 关闭DMA
		cout = MB_UART_RX_LEN -  DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel6);      			// 得到接受数据个数
		MB_Uart_Rx[cout] = '\0';
		
		if(MB_Uart_Rx[1] == 0x03)																								 	// 保持寄存器
		{
			for(i = 0;iCNDTR=MB_UART_RX_LEN;       													 //重新设置接收个数 
		DMA_Cmd(DMA1_Channel6,ENABLE);  													 //开启DMA


}

 

 

超时时间设置成100MS 能成才接收数据 。超时读取数据，能正常玩耍了。

最后说一句，使用小厂家的模块虽然便宜，但是即使支持不好，有各种各样的bug，出问题自己解决，如果没有实力精力时间，不要碰便宜的模块，便宜没好货，好货不便宜。

研究无线modbus去了。