STM32CubeMX学习笔记——STM32H743通用定时器PWM

Github

https://github.com/HaHaHaHaHaGe/Planof2019_half/tree/master/Course_Project/STM32H7/Class03_PWM

功能简述

主模式TIM3的开启两路PWM映射到PB0、PB1

STM32CubeMX配置

STM32CubeMX版本：4.27.0
配置流程：
Pinout界面选择并开启需要的LED控制引脚
Clock Configuration配置时钟树
Configuration界面配置System
生成工程

Pinout配置

LED输出PIN配置TIM3的基本配置

Clock Configuration配置

开启系统时钟,TIM3时钟（APB1）

Configuration

左侧主要系统功能的开启，或中间软件层功能的开启（如：RTOS、JPEG解码器，文件系统等）
右侧是系统及外设模块的具体配置

GPIO

TIM3

周期=((1+TIM_Prescaler )/时钟)*(1+TIM_Period )
分频：0
计数模式：向上计数
重装值：65535
时钟分割：0 （数字滤波器相关）
自动重装：开启
MSM：关闭（开启将在该定时器使能的同时TRGO发出信号）

Mode：PWM1模式（PWM的模式选择）
Pulse：32768（占空比）
Fast Mode：Disable （开启快速比较模式）
CH Polarity：Low （选择有效电平）

代码部分

main.c

  /* USER CODE BEGIN 1 */
	unsigned int i =0,j=65535,k=65535;
	char flagi = 0,flagj = 0;
  /* USER CODE END 1 */
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
	HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_3);
  /* USER CODE END 2 */
	/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */
		
  /* USER CODE BEGIN 3 */
		if(i == 0)flagi = 1;
		if(j == 0)flagj = 1;
		if(i == 65535)flagi = 0;
		if(j == 65535)flagj = 0;
		if(flagi)htim3.Instance->CCR3=i++;
		else htim3.Instance->CCR3=i--;
		if(flagj)htim3.Instance->CCR4=j++;
		else htim3.Instance->CCR4=j--;
		
		k=655;
		while(k--);
		//HAL_Delay(1);
  }
  /* USER CODE END 3 */

备注

通用定时器的多种用法在RM0433 第39章