安装cartographer遇到Unrecognized syntax identifier "proto3". This parser only recognizes "proto2"问题

背景：安装cartogapher 0.3.0版本时候，（注意不是在catkin_ws安装cartographer_ros时）

在cd cartogapher, mkdir build, cd build, cmake .. , make后遇到Unrecognized syntax identifier "proto3". This parser only recognizes "proto2"。

检查protobuf版本: $ protoc --version 显示的是2.6.0版本。

解决办法：

$ which protoc 找到上个版本的执行文件protoc地址然后到那里用 sudo rm -rf protoc

到GitHub下载Protobuf 3.5.0

$ cd Protobuf

$ git submodule update --init --recursive

$ ./autogen.sh

$ ./configure

$ make

$ make check

$ sudo make install

$ sudo ldconfig

解释或者详细内容请参考官方文档点击打开链接