自制导航App(包含地图、定位、自定义marker、路线制定、模拟导航等功能)
高德地图路线导航制作
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由于公司项目需求，特地去官网，重新温习了一遍高德的地图制作。并且自己写了个Demo，主要包含5大功能：地图、定位、自定义marker、路线制定、模拟导航。下面是效果图（代码下载链接在最下面，有需要的拿走）：
1. 准备工作：
首先需要做一些地图的准备工作，这就好比写代码前，要洗手通风一样。
1.1 获取Key
第一步，去高德官网申请key,具体申请方式，获取key已经讲的很清楚了，这里我就不细细道来了。
图1-1 申请Key
1.2 添加SDK
第二步，添加SDK。这里有两种添加方式，第一种是通过拷贝添加SDK，第二种是通过Gradle集成SDK。这里我选择的是第二种，当然也建议大家用第二种，为什么呢？因为懒，哈哈，当然具体需要集成什么SDK，根据大家业务需求写。如果小伙伴们对第一种也感兴趣，可以参考添加SDK。
//3D地图so及jar和导航
implementation 'com.amap.api:navi-3dmap:latest.integration'
//定位功能
implementation 'com.amap.api:location:latest.integration'
//搜索功能
implementation 'com.amap.api:search:latest.integration'
注意（此乃官方吐槽）：
1. navi导航SDK 5.0.0以后版本包含了3D地图SDK，所以请不要同时引入 map3d 和 navi SDK。
2. 依照上述方法引入 SDK 以后，不需要在libs文件夹下导入对应SDK的 so 和 jar 包，会有冲突。
第2点说人话就是，如果在gradle中添加了上面几个依赖后，就不需要添加其他地图so库和jar包（手动滑稽，是不是很方便）
1.3 配置AndroidManifest.xml
第三步，配置AndroidManifest.xml
首先，声明权限
<!--地图包、搜索包需要的基础权限-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!--允许程序设置内置sd卡的写权限-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<!--允许程序获取网络状态-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<!--允许程序访问WiFi网络信息-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<!--允许程序读写手机状态和身份-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<!--允许程序访问CellID或WiFi热点来获取粗略的位置-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<!--用于访问GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<!--这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<!--这个权限用于允许程序在手机屏幕关闭后后台进程仍然运行-->
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>
然后，设置高德key
<meta-data
android:name="com.amap.api.v2.apikey"
android:value="开发者申请的key"/>
最后，添加定位服务（这点很重要，没有这个服务，应用无法定位）
<service android:name="com.amap.api.location.APSService"></service>
完事具备，只欠东风，咱们就开始垒代码。
2. 地图显示
第一步，在XML文件中定义MapView控件
<com.amap.api.maps.MapView
android:id="@+id/mapView"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"/>
第二步，再初始化地图，
mapView = findViewById(R.id.mapView);
mapView.onCreate(savedInstanceState);
if (aMap == null) {
aMap = mapView.getMap();
}
注意：
1. mapView.onCreate(savedInstanceState)一定要加上，否则地图无法显示。
2. 在activity生命周期中，对mapView进行相应的处理，demo中有体现。
3. 实时定位
第一步，初始化定位参数，设置定位监听（代码中都有详细的注释）
MyLocationStyle myLocationStyle = new MyLocationStyle();
//设置连续定位模式下的定位间隔，只在连续定位模式下生效，单次定位模式下不会生效。单位为毫秒。
myLocationStyle.interval(2000);
//定位蓝点展现模式，默认是LOCATION_TYPE_LOCATION_ROTATE
myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_LOCATION_ROTATE);
//设置是否显示定位小蓝点，用于满足只想使用定位，不想使用定位小蓝点的场景，设置false以后图面上不再有定位蓝点的概念，但是会持续回调位置信息。
myLocationStyle.showMyLocation(true);
//设置定位蓝点的Style
aMap.setMyLocationStyle(myLocationStyle);
// 设置定位监听
aMap.setLocationSource(this);
//设置为true表示启动显示定位蓝点，false表示隐藏定位蓝点并不进行定位，默认是false。
aMap.setMyLocationEnabled(true);
// 设置地图模式，aMap是地图控制器对象。1.MAP_TYPE_NAVI:导航地图 2.MAP_TYPE_NIGHT:夜景地图 3.MAP_TYPE_NORMAL:白昼地图（即普通地图） 4.MAP_TYPE_SATELLITE:卫星图
aMap.setMapType(AMap.MAP_TYPE_NORMAL);
//设置默认定位按钮是否显示，非必需设置。
aMap.getUiSettings().setMyLocationButtonEnabled(true);
//控制比例尺控件是否显示，非必须设置。
aMap.getUiSettings().setScaleControlsEnabled(true);
第二步，实现AMap.setLocationSource监听器，并且回调activate()和deactivate()两个方法。activate()方法是在激活定位的时候触发，需要在里面初始化定位参数，并开始定位。deactivate()方法是在定位停止的时候触发，需要在方法里停止定位，避免不必要的资源浪费。
/**
* 激活定位
*/
@Override
public void activate(OnLocationChangedListener onLocationChangedListener) {
mListener = onLocationChangedListener;
if (aMapLocationClient == null) {
//初始化定位
aMapLocationClient = new AMapLocationClient(this);
//初始化定位参数
aMapLocationClientOption = new AMapLocationClientOption();
//设置定位回调监听
aMapLocationClient.setLocationListener(this);
//设置为高精度定位模式
aMapLocationClientOption.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Hight_Accuracy);
//设置定位参数
aMapLocationClient.setLocationOption(aMapLocationClientOption);
//启动定位
aMapLocationClient.startLocation();
}
}
/**
* 停止定位
*/
@Override
public void deactivate() {
mListener = null;
if (aMapLocationClient != null) {
aMapLocationClient.stopLocation();
aMapLocationClient.onDestroy();
}
aMapLocationClient = null;
}
第三步，在定位回调中设置显示定位小蓝点，isFirstLocationn的作用是防止拖动地图后，定位小蓝点老是返回到屏幕的中心位置。
public void onLocationChanged(AMapLocation aMapLocation) {
if (mListener != null && aMapLocation != null) {
this.aMapLocation = aMapLocation;
if (aMapLocation.getErrorCode() == 0) {
if (isFirstLocation) {
aMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.changeLatLng(new LatLng(aMapLocation.getLatitude(), aMapLocation.getLongitude())));
mListener.onLocationChanged(aMapLocation);// 显示系统小蓝点
isFirstLocation = false;
}
} else {
Log.e("TAG", "定位失败!!!");
}
}
}
注意：
1. setMyLocationEnabled(true)方法必须在setLocationSource(this)定位监听之后执行，否则定位会失效。
2. AMap.getUiSettings()是获得高德地图控件对象，可以通过这个方法设置地图控件
4. 自定义marker
第一步，在XML文件中定义marker布局（仅为demo，具体样式根据个人需求定制）
<Button
android:id="@+id/btn1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="路线制作"/>
<Button
android:id="@+id/btn2"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="开始导航"/>
第二步，实现AMap.setInfoWindowAdapter()的监听，回调 getInfoWindow()和getInfoContent()两个方法，具体这两个方法有什么区别，绘制自定义marker已经讲的很详细了，我就不细说了，主要区别在于getInfoContent()不能修改整个 InfoWindow 的背景和边框，无论自定义的样式是什么样，SDK 都会在最外层添加一个默认的边框。 在这里我实现了getInfoWindow()方法。
public View getInfoWindow(Marker marker) {
if (infoView == null) {
infoView = LayoutInflater.from(this).inflate(R.layout.marker_info_window, null);
}
render(marker, infoView);
return infoView;
}
private void render(final Marker marker, View infoView) {
infoView.findViewById(R.id.btn1).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
}
});
infoView.findViewById(R.id.btn2).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
}
});
}
5.路线制定
第一步，初始化RouteSearch对象，并且设置查询结果的回调监听器
routeSearch = new RouteSearch(this);
routeSearch.setRouteSearchListener(this);
第二步，需要确定起点和终点，毕竟两点确定一条线。
startLatLonPoint = new LatLonPoint(aMapLocation.getLatitude(), aMapLocation.getLongitude());
endLatLonPoint = new LatLonPoint(marker.getPosition().latitude, marker.getPosition().longitude);
RouteSearch.FromAndTo fromAndTo = new RouteSearch.FromAndTo(startLatLonPoint, endLatLonPoint);
第三步，选择路线，有驾车线路、步行线路、公交线路、骑行线路、货车线路。为了方便展示，我这里实现了步行线路，具体什么线路，根据个人需求进行选择。
RouteSearch.WalkRouteQuery query = new RouteSearch.WalkRouteQuery(fromAndTo, RouteSearch.WALK_DEFAULT);
第四步，计算路线，至于如何计算，大家大可不用关心，这些计算方法高德已经封装好接口了，咱们拿来直接用就好。
routeSearch.calculateWalkRouteAsyn(query);
第五步，根据计算结果，画出路线
public void onWalkRouteSearched(WalkRouteResult walkRouteResult, int i) {
aMap.clear();
if (i == AMapException.CODE_AMAP_SUCCESS) {
if (walkRouteResult != null && walkRouteResult.getPaths() != null) {
if (walkRouteResult.getPaths().size() > 0) {
routeResult = walkRouteResult;
final WalkPath walkPath = walkRouteResult.getPaths().get(0);
if (walkPath == null) {
return;
}
WalkRouteOverlay overlay = new WalkRouteOverlay(
this, aMap, walkPath,
walkRouteResult.getStartPos(),
walkRouteResult.getTargetPos());
overlay.removeFromMap();
overlay.addToMap();
overlay.zoomToSpan();
}
}
}
}
注意：
1. 地图SDK V4.1.3版本开始，SDK不再提供 com.amap.api.maps.overlay 包下的 overlay，已在官方demo中开源。如果只有行走路线的话，需要下面这几个类。
图5-1行走路线的overlay
6. 模拟导航
在这先解释一下什么是模拟导航，模拟导航就是真实模拟实时导航的情况，比如A为起点，B为终点，实时导航需要你从A点走到B点，而模拟导航不需要你移动，它可以模拟移动，自动从A点走到B点。当然这只是为了方便展示，真实情景还是需要实时导航的，不过只需要改变AMapNavi.startNavi()方法的参数即可，详细情节后面会有叙述。
第一步，在XML文件中定义AMapNaviView控件
<com.amap.api.navi.AMapNaviView
android:id="@+id/naviView"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
</com.amap.api.navi.AMapNaviView>
第二步，获取 AMapNaviView实例，并设置监听。
aMapNaviView = findViewById(R.id.naviView);aMapNaviView.setAMapNaviViewListener(this);aMapNaviView.onCreate(savedInstanceState);
第三步，获取AMapNavi实例，并设置监听
//获取AMapNavi实例
aMapNavi = AMapNavi.getInstance(getApplicationContext());
//添加监听回调，用于处理算路成功
aMapNavi.addAMapNaviListener(this);
第四步，计算步行规划路线，AMapNavi对象初始化成功后，会触发onInitNaviSuccess方法。
public void onInitNaviSuccess() {
aMapNavi.calculateWalkRoute(startNaviLatLng, endNaviLatLng);
}
第五步，开始导航，路线规划成功后，会触发onCalculateRouteSuccess()方法，在这里咱们开始导航。
public void onCalculateRouteSuccess(int[] ints) {
aMapNavi.startNavi(NaviType.EMULATOR);
}
注意：
1. NaviView与MapView一样，要根据Activity的生命周期来进行相应处理，demo中有体现，在这里提别提醒一下在Activity销毁的时候调用AMapNavi的stopNavi()和destory()方法，来停止导航，否则再次导航时会出现AMapNavi初始化失败的问题！
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
mAMapNaviView.onDestroy();
//since 1.6.0 不再在naviview destroy的时候自动执行AMapNavi.stopNavi();请自行执行
mAMapNavi.stopNavi();
mAMapNavi.destroy();
}
2. 如果需要导航语音的话，调用setUseInnerVoice()方法即可实现。
aMapNavi.setUseInnerVoice(true);
到这里一款导航app的雏形就做好了，如果还想要功能变得更强大，只需添枝加叶即可。
导航appDemo:
https://download.csdn.net/download/Dreamer_man/12138974