Qt Modbus TCP 通讯读写操作

Qt Modbus TCP通讯读写

  • Modbus TCP 协议
    • Modbus TCP/IP协议格式
  • Qt Modbus 模块 读写

Modbus TCP 协议

Modbus协议是一个master/slave架构的协议。有一个节点是master节点,其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中,只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令(在以太网上,任何一个设备都能发送一个Modbus命令,但是通常也只有一个主节点设备启动指令)。

Modbus TCP/IP协议格式

Qt Modbus TCP 通讯读写操作_第1张图片

  • 主机poll端发送读写报文样例如下,该报文对应的功能码选择的10
  • 如上图所示,报文主要分为两部分。协议头(MBAP Header)和PDU。PDU 又包含功能码(Function code)和数据(Data)两部分。
0232 0000 0009 01 10 9C490001020000

协议头: 0232 0000 0009 01
PDU: 10 9C490001020000

数据 含义
0232 主机发出的检验信息,从机slave将这个两个字节放在响应报文中
0000 表示协议标识符,00 00为modbus的TCP/IP协议
0009 数据长度,用来指示接下来数据的长度,单位字
01 设备地址,用以标识连接在串行线或者网络上的远程服务端的地址
10 功能码,此时代码10为WriteMultipleRegisters写多个寄存器数据
9C49 写入的起始地址40009
0001 写入寄存器长度,16进制
02 0000 写入的数据,02 表示数据长度为两个字节; 0000表示两个字节的数据

Qt Modbus 模块 读写

  • 引入模块
QT       += serialbus serialport
  • 引入头文件
#include 
#include 
  • 建立连接
	QModbusClient *modbusDevice=new QModbusTcpClient();
 	modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter,1502);
    modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "127.0.0.1");
    modbusDevice->setTimeout(2000);
    modbusDevice->setNumberOfRetries(3);
    modbusDevice->connectDevice();
  • 读取
//发送请求
QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters,30001,1);

    if (auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(readUnit, 1))
    {
        if (!reply->isFinished())
        {
            connect(reply, &QModbusReply::finished,this,&ThisClass::readReady);
        }
        else
        {
            delete reply;
        }
    }
//处理请求
void ThisClass::readReady()
{
    QModbusReply *reply = qobject_cast(sender());
    if (!reply)
        return;

    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError)
    {
        const QModbusDataUnit unit = reply->result();
//        if(unit.startAddress()==30001){
            qint16 res=unit.value(0);
//        }

    }
    else
    {
    }
    reply->deleteLater(); // delete the reply
}
  • 向40009寄存器地址写入1 (0232 0000 0009 01 10 9C49 0001 02 0001)
//写请求
// 9C490001020001 :数据部分
 	QByteArray data=QByteArray::fromHex("9c490001020001");
   // QModbusRequest::WriteMultipleRegisters:功能码 10
    QModbusRequest request(QModbusRequest::WriteMultipleRegisters,
        data);
// 1 :设备地址
    if (auto *reply = modbusDevice->sendRawRequest(request,1))
    {
        if (!reply->isFinished())
        {
            connect(reply, &QModbusReply::finished,this,&ThisClass::writeReady);
        }
        else
        {
            delete reply;
        }
    }
    //响应处理
    void ThisClass::writeReady()
{
    QModbusReply *reply = qobject_cast(sender());
    if (!reply)
        return;

     reply->deleteLater(); // delete the reply
}

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