pthread_join 详解
最近在研究 Android线程及线程池有关的函数，首先的看下在LInux C中的使用情况，在此收集转载大量网络文章，版权归原作者所有，特此声明。
函数pthread_join用来等待一个线程的结束。函数原型为：
extern int pthread_join __P ((pthread_t __th,void**__thread_return));
第一个参数为被等待的线程标识符，第二个参数为一个用户定义的指针，它可以用来存储被等待线程的返回值。这个函数是一个线程阻塞的函数，调用它的函数将一直等待到被等待的线程结束为止，当函数返回时，被等待线程的资源被收回。
一个线程的结束有两种途径，一种是象我们下面的例子一样，函数结束了，调用它的线程也就结束了；另一种方式是通过函数pthread_exit来实现。另外需要说明的是，一个线程不能被多个线程等待，也就是说对一个线程只能调用一次pthread_join，否则只有一个能正确返回，其他的将返回ESRCH错误。
在Linux中，默认情况下是在一个线程被创建后，必须使用此函数对创建的线程进行资源回收，但是可以设置Threadsattributes来设置当一个线程结束时，直接回收此线程所占用的系统资源，详细资料查看Threads attributes。
范例：
//signaltest.c
// 子线程阻塞，等待信号，然后输出字符串
// 主线程从键盘录入字符，给子线程发信号。
#include
#include
#include
#include
#include
pthread_t tid;
sigset_t set;
void myfunc()
{
printf("hello\n");
}
static void* mythread(void *p)
{
int signum;
while(1){
sigwait(&set,&signum);
if(SIGUSR1 == signum)
myfunc();
if(SIGUSR2 == signum)
{
printf("Iwill sleep 2 second and exit\n");
sleep(2);
break;
}
}
}
int main()
{
char tmp;
void* status;
sigemptyset(&set);
sigaddset(&set,SIGUSR1);
sigaddset(&set,SIGUSR2);
sigprocmask(SIG_SETMASK,&set,NULL);
pthread_create(&tid,NULL,mythread,NULL);
while(1)
{
printf(":");
scanf("%c",&tmp);
if('a' == tmp)
{
pthread_kill(tid,SIGUSR1); //发送SIGUSR1，打印字符串。
}
else if('q'==tmp)
{
pthread_kill(tid,SIGUSR2); //发出SIGUSR2信号，让线程退出，如果发送SIGKILL，线程将直接退出。
pthread_join(tid,&status); //等待线程tid执行完毕，这里阻塞。
printf("finish\n");
break;
}
else
continue;
}
return 0;
}
运行结果：
// 如果输入a，子线程打印"hello"，主程序继续等待输入；
// 如果输入q，主程序等待子程序结束。子线程打印"I will sleep 2 second andexit"，并延时两秒后结束。主线程随之打印"finish"，程序结束。
在前面我们提到，可以通过pthread_join()函数来使主线程阻塞等待其他线程退出，这样主线程可以清理其他线程的环境。但是还有一些线程，更喜欢自己来清理退出的状态，他们也不愿意主线程调用pthread_join来等待他们。我们将这一类线程的属性称为detached。如果我们在调用pthread_create()函数的时候将属性设置为NULL，则表明我们希望所创建的线程采用默认的属性，也就是joinable。如果需要将属性设置为detached，则参考下面的例子：
void * start_run(void * arg)
{
//do some work
}
int main()
{
pthread_t thread_id;
pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);
pthread_create(&thread_id,&attr,start_run,NULL);
pthread_attr_destroy(&attr);
sleep(5);
exit(0);
}
在线程设置为joinable后，可以调用pthread_detach()使之成为detached。但是相反的操作则不可以。还
有，如果线程已经调用pthread_join()后，则再调用pthread_detach()则不会有任何效果。