一大块肥皂
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Amesim学习——简单Amesim Simulink联合仿真（弹球仿真+PID位置控制）

简单AMESIM Simulink联合仿真

终于搞定联合仿真的环境配置了。。。让我们来学习一下AMESIM联合仿真！

 

AMESIM内创建Simulink interface

打开Help中有关Simulink-AMESIM联合仿真的Demo，通过它来学习理解一下如何将AMESIM模型带入simulink中进行仿真。首先第一步是要在AMESIM中创建Simulink interface：

Amesim学习——简单Amesim Simulink联合仿真（弹球仿真+PID位置控制）_第1张图片

在AMESIM和Simulink中运行该Demo：

如下图可以很好地Interface在两个软件中的逻辑：在AMESIM中，左侧为从AMESIM S-function输出的，右侧为Simulink输入到S-function的

AMESIM在Simulink中作为S-function的话，其输入输出就很好理解了

Amesim学习——简单Amesim Simulink联合仿真（弹球仿真+PID位置控制）_第2张图片

 

练习

依葫芦画瓢，自己来做一个，就基于上次做的弹球仿真模型吧：

选择Simulink interface

Amesim学习——简单Amesim Simulink联合仿真（弹球仿真+PID位置控制）_第3张图片

设置输入输出参数

Amesim学习——简单Amesim Simulink联合仿真（弹球仿真+PID位置控制）_第4张图片

打开Simulink，并在AMESIM内点击Simulation完成编译

Amesim学习——简单Amesim Simulink联合仿真（弹球仿真+PID位置控制）_第5张图片

随后就可以在Simulink中使用刚刚编译好的AMESIM的S-function模块了（当然也可以先放个空模块在那）

 

导入AMESIM S-function：

Amesim学习——简单Amesim Simulink联合仿真（弹球仿真+PID位置控制）_第6张图片

打开library，此时多了一个AMESIM interface的库，这里我们使用第一个

 

双击该模块，会出现对话框让你选择AMESIM生成的模型，选择刚刚那个编译好的模型，文件名后缀为.mexw64的

Amesim学习——简单Amesim Simulink联合仿真（弹球仿真+PID位置控制）_第7张图片

 

然后就可以创建simulink模型了：

Amesim学习——简单Amesim Simulink联合仿真（弹球仿真+PID位置控制）_第8张图片

创建好模型后在Simulink中点击仿真即可在AMESIM中查看结果了：

Amesim学习——简单Amesim Simulink联合仿真（弹球仿真+PID位置控制）_第9张图片

这个PID控制明显没有调好，懒得调了。。。上一期AMESIM弹球仿真的朋友应该知道正常情况下这个球会怎么动。如果需要一直仿真，那么让Simulink的仿真时间为inf即可

 

模型分享

https://download.csdn.net/download/weixin_44281768/12839582

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    @Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean Spring 自 2.0 版本开始，陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批，它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时，为了让 Spring 能够扫描类
  • java 多线程高并发读写控制 误区 qifeifei java thread
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    网上已经有一大堆的设置步骤的了，根据我遇到的问题，整理一下，如下： 首先先去下载一个mongodb最新版，目前最新版应该是2.6 cd /usr/local/bin wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
  • rust学习笔记 wudixiaotie 学习笔记
    1.rust里绑定变量是let，默认绑定了的变量是不可更改的，所以如果想让变量可变就要加上mut。 let x = 1; let mut y = 2; 2.match 相当于erlang中的case，但是case的每一项后都是分号，但是rust的match却是逗号。 3.match 的每一项最后都要加逗号，但是最后一项不加也不会报错，所有结尾加逗号的用法都是类似。 4.每个语句结尾都要加分
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