Amesim学习——简单Amesim Simulink联合仿真（弹球仿真+PID位置控制）

简单AMESIM Simulink联合仿真

终于搞定联合仿真的环境配置了。。。让我们来学习一下AMESIM联合仿真！

 

AMESIM内创建Simulink interface

打开Help中有关Simulink-AMESIM联合仿真的Demo，通过它来学习理解一下如何将AMESIM模型带入simulink中进行仿真。首先第一步是要在AMESIM中创建Simulink interface：

在AMESIM和Simulink中运行该Demo：

如下图可以很好地Interface在两个软件中的逻辑：在AMESIM中，左侧为从AMESIM S-function输出的，右侧为Simulink输入到S-function的

AMESIM在Simulink中作为S-function的话，其输入输出就很好理解了

 

练习

依葫芦画瓢，自己来做一个，就基于上次做的弹球仿真模型吧：

选择Simulink interface

设置输入输出参数

打开Simulink，并在AMESIM内点击Simulation完成编译

随后就可以在Simulink中使用刚刚编译好的AMESIM的S-function模块了（当然也可以先放个空模块在那）

 

导入AMESIM S-function：

打开library，此时多了一个AMESIM interface的库，这里我们使用第一个

 

双击该模块，会出现对话框让你选择AMESIM生成的模型，选择刚刚那个编译好的模型，文件名后缀为.mexw64的

 

然后就可以创建simulink模型了：

创建好模型后在Simulink中点击仿真即可在AMESIM中查看结果了：

这个PID控制明显没有调好，懒得调了。。。上一期AMESIM弹球仿真的朋友应该知道正常情况下这个球会怎么动。如果需要一直仿真，那么让Simulink的仿真时间为inf即可

 

---

模型分享

https://download.csdn.net/download/weixin_44281768/12839582