线性与非线性、高阶、耦合

线性与非线性

线性

线性系统是一数学模型，是指用线性运算子组成的系统。线性运算子即加法和标量乘法（存在向量乘法即为非线性，包括向量与向量本身的乘法）。
线性系统满足叠加原理及齐次性。

这等价于要求对于任何向量x和标量a满足
线性系统的优势在于各个输入互不干扰。若线性系统的输入情况较为复杂，可将输入分解为多个较为简单的输入的和，针对简单输入个别计算输出，其输出相加，就是系统对应复杂输入的输出。

非线性

输入（自变数）与输出（应变数）不成正比，则称为非线性系统。

高阶

高阶系统是指三阶或三阶以上的系统，即以三阶或三阶以上的微分方程作为运动方程的控制系统。在控制系统中，几乎所有系统都是高阶系统。（百度百科）
在实际控制过程中微分一般通过差分来近似代替。阶次高代表差分次数多，这会放大噪声影响，使系统更难稳定。（知乎桂凯）

耦合

以异步电机为例，定子a相绕组电流发生变化会导致a相对应的定子磁链发生变化，磁场变化会在其余两相即bc绕组中产生感应电动势，改变bc相绕组的电流，进而造成bc相磁链发生变化，又会影响a相电流即磁链。这种相互影响，互相纠缠的关系可称之为耦合。同理定转子之间也存在耦合关系。

理解很浅，不好的地方希望可以得到其他大侠指正！