AR SDK 汇总
1.MRTK
推出官方：微软
设备：HoloLens，HoloLens2
官网：https://www.microsoft.com/zh-cn/hololens
SDK下载：https://github.com/microsoft/MixedRealityToolkit-Unity
SDK文档官网：https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/mixed-reality/unity-development-overview
（1代和2代的SDK、开发方式以及交互方式，是有比较大的区别的）
2.AR Foundation
推出官方：Unity
支持设备：目标是全平台，但是现在只提供基础功能。目前只作为ARKit、ARCore以及SenseAR的搭载平台。
SDK下载：Unity2018和2019中的Package Manager
特性：除了ARKit和ARCore的功能外，还支持LWRP（包括shader graph）,照相机图像API
Unity官方直播开发教程：https://www.bilibili.com/video/av59656334
3.Vuforia
推出官方：PTC
支持设备：移动端：iOS，Android。HoloLens也支持
官网：https://developer.vuforia.com/
SDK文档官网：https://library.vuforia.com/articles/Training/getting-started-with-vuforia-in-unity.html
特性：虚拟按钮、圆柱体正方体识别、自定义识别
Unity官方直播开发教程：https://www.bilibili.com/video/av79875925
4.Kinect
推出官方：微软
支持设备：Kinect + PC
官网：https://developer.microsoft.com/zh-cn/windows/kinect/
SDK文档官网：https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561
特性：精确的体感捕捉
5.ARKit
推出官方：苹果
支持设备：iOS设备（原生开发）
官网：https://developer.apple.com/cn/augmented-reality/arkit/
SDK文档官网：https://developer.apple.com/cn/documentation/arkit/#topics
特性：ARKit 3.0支持People Occlusion（人体遮挡）,Motion Capture（动作捕捉），Simulataneous Front and Back Camera（同时使用前后摄像头）
6.ARCore
推出官方：Google
支持设备：部分安卓设备和部分iOS设备（一直在更新）（iOS只支持云锚点）
支持设备官网：https://developers.google.cn/ar/discover/supported-devices
官网：https://developers.google.cn/ar/
ARCore Unity SDK文档：https://developers.google.cn/ar/reference/unity/
Unity官方直播开发教程：https://www.bilibili.com/video/av36228246
特性：Cloud Anchors（云锚点）,Oriented Feature Points（有朝向的特征点）
7.Leap Motion
推出官方：Leap
支持设备：Leap Motion，Oculus，PC
官网：https://developer.leapmotion.com/
SDK文档官网：https://leapmotion.github.io/UnityModules/
特征：精细的手部动捕
8.zSpace
推出官方：加州Infinite Z公司
支持设备：zSpace 100，zSpace 300
官网：http://zspace.asia/，https://zspace.com/
特征：模型“出屏”效果很好，多用来做模型展示
9.Magic Leap
推出官方：Magic Leap
支持设备：类似HoloLens设备
官网：https://www.magicleap.com/en-us
特征：MR体验
10.NReal
推出官方：NReal
支持设备：NReal
官网：https://shopcn.nreal.ai/
SDK下载：https://developer.nreal.ai/download
SDK文档官网：https://developer.nreal.ai/reference/nrsdk/overview
NReal Unity Android：https://developer.nreal.ai/develop/unity/android-quickstart
11.SenseAR
推出官方：商汤
支持设备：目前只支持部分安卓设备
官网：https://www.sensetime.com/service/sensear_platform.html
SDK下载：Unity2018和2019中的Package Manager
SDK文档官网：
Unity官方直播开发教程：https://www.bilibili.com/video/av59656334
12.DuMix AR
推出官方：百度
支持设备：Android、iOS（Mac和Windows只支持部分功能）
官网：https://ar.baidu.com/
SDK下载：https://ai.baidu.com/sdk#ar
SDK文档官网：https://ai.baidu.com/ai-doc/AR/Ok3h7lxl8
13.HiAR
推出官方：亮风台
支持设备：HiAR G100，HiAR G200
官网：https://www.hiar.com/
SDK下载：
SDK文档官网：
14.EasyAR
推出官方：上海视辰
支持设备：
官网：https://www.easyar.cn/
SDK下载：https://www.easyar.cn/view/download.html#download-nav2
SDK文档官网：https://help.easyar.cn/EasyAR%20Sense/v4/GettingStartedUnity/GettingStartedUnity.html
15.VoidAR
推出官方：成都米有
支持设备：Windows、MacOS、Android、iOS
官网：http://www.voidar.net/
SDK下载：http://www.voidar.net/downloads.php
SDK文档官网：http://www.voidar.net/documents/articles/Overview_cn.html
