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YOLO论文阅读
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- Yocto项目-全面的工具链能力
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工具链是嵌入式系统开发中的核心组成部分,它决定了从源代码到可运行二进制文件的转化效率和最终质量。在诸多嵌入式构建系统中,Yocto项目以其灵活、强大且全面的工具链能力成为行业的佼佼者。本文将全面解析Yocto项目的工具链能力,同时对比其他常见构建系统,帮助读者更清晰地了解Yocto项目的优势和适用场景。1.什么是工具链?工具链(Toolchain)是嵌入式开发的核心,它由一组工具组成,用于将源代码
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我们正在开发一个嵌入式Linux系统,使用Live555WIS-Streamer通过网络在RTSP上传输视频。在一个特定的系统中,我们看到WIS-Streamer卡在TASK_UNINTERRUPTIBLE状态;从命令行:进程的ps状态显示为DW,WIS进程的子进程都列为Zombie状态。一旦我们处于这种状态,看起来我们无能为力,除了重启(不可取)。然而,我们真的很想找到这个的根本原因-我怀疑在流
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HarmonyOS鸿蒙开发移动开发harmonyos架构鸿蒙开发uiArkui移动开发组件化
往期推文看点鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……@satis/oh-router简介@satis
- 嵌入式硬件篇---PWM&电机&舵机
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇嵌入式硬件c语言学习单片机stm3251单片机硬件工程
文章目录前言第一部分:电机1.按照工作电源分类直流电机交流电机2.按照结构原理分类同步电机异步电机有刷电机无刷电机3.按照电机的使用目的驱动电机执行电机直驱电机编码器额外小知识:第二部分:PWM1.实质2.面积等效原理3.实例舵机舵机按转动角度分1.小角度舵机(0-90°)2.中角度舵机(0-180°)3.大角度舵机(0-360°)舵机按控制方式分1.数字舵机2.模拟舵机总结前言本文简单介绍了电机
- arm使用ubi系统
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UBI文件系统是一种用于裸flash的文件系统管理层,它是专为管理原始闪存设备而设计的,特别适用于嵌入式系统。UBI与MTD、UBIFS的关系:MTD(MemoryTechnologyDevice):是Linux内核中的一个子系统,用于支持不同类型的闪存设备,如NORFlash和NANDFlash。MTD提供了一个抽象层,使得文件系统和用户空间程序可以方便地访问底层的闪存硬件。UBI:在MTD设备
- 舵机SG90详解
舵机,也叫伺服电机,在嵌入式开发中,舵机作为一种常见的运动控制组件,具有广泛的应用。其中,SG90舵机以其高效、稳定的性能特点,成为了许多工程师和爱好者的首选,无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。本文将深入探讨SG90舵机的技术规格、工作原理和使用方法,为您展现SG90舵机的功能和无限可能。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.net/e
- 嵌入式Linux系统学习记录10
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在C语言中,指针是一个非常重要的概念。指针是一个变量,它存储的是另一个变量的内存地址。理解指针的细节和注意事项对于编写高效、稳定的C语言程序至关重要。以下是C语言中指针的一些细节和注意事项:1.指针的定义和初始化指针是用*来声明的,表示指向某种类型的变量。例如:int*ptr;//定义一个指向整数的指针初始化指针:指针在定义时不初始化时,会指向不确定的地址,可能导致不可预期的行为。可以将其初始化为
- 单片机静态数码管显示
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在嵌入式系统学习中,51单片机是经典入门选择,而静态数码管是常用显示设备。本文深入探讨51单片机与静态数码管的结合应用,带你从原理到代码实现,全方位掌握这一技术。一、静态数码管工作原理数码管由多个发光二极管组成,常见的有共阳极和共阴极两种。共阳极数码管所有阳极连在一起,通过控制阴极电平来点亮对应段;共阴极则相反,所有阴极相连,控制阳极电平点亮段。静态显示时,每个数码管的段选线都单独接在一个I/O口
- Lua语言的数据结构
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Lua语言的数据结构及其应用引言Lua是一种轻量级的编程语言,因其简单易学和高效灵活而广受欢迎。尤其在游戏开发、嵌入式系统以及其他需要高性能的场合中,Lua常常作为脚本语言被使用。在Lua中,数据结构的设计充分考虑了其简洁性与高效性,使得开发者能够更方便地进行各种数据处理。本文将深入探讨Lua语言中的主要数据结构及其应用,帮助读者更好地理解和使用Lua。Lua的数据结构概述Lua主要提供了两种内置
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文章目录前言platform简介总线驱动设备设备树下的platform驱动在设备树中创建设备节点编写platform驱动后续参考文献前言Linux系统要考虑到驱动的可重用性,提出了驱动的分离与分层这样的软件思路,在这个思路下诞生了我们最常打交道的platform设备驱动,也叫做平台设备驱动。platform简介在实际的驱动开发中,一般I2C主机控制器驱动已经由半导体厂家编写好了,而设备驱动一般也由
- 人工智能:人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位?
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人形机器人的开发需求会创造以下热门的就业岗位:研发设计类机械结构工程师:负责设计人形机器人的机械本体结构,包括关节、骨架、外壳等,需要对机械原理、力学知识有深入理解,熟悉使用CAD、SolidWorks等设计软件。电子电气工程师:设计和开发人形机器人的电子电路系统,包括传感器电路、控制电路、电源电路等,需要掌握电子技术、电路设计、PCB绘制等技能。算法工程师:运动控制算法工程师:负责移动机器人运动
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嵌入式linux驱动开发嵌入式视频
第一章+Linux设备驱动模型第二章Linux内核模块第三章Linux内核编程API第四章Linux字符设备驱动第五章Linux块设备驱动第六章Linuxplatform驱动第七章Linux触摸屏设备驱动第八章LinuxLCD设备驱动第九章LinuxALSA设备驱动第十章LinuxI2C和SPI设备驱动第十一章Linux网络设备驱动第十二章Linux内核调试第十三章ARM开发板LinuxBSP构建
- 现代 CPU 技术发展 | 京东云技术团队
cpucpu架构软件开发
介绍这篇文章主要是介绍CPU技术的发展,包括最近几十年CPU性能提升和半导体工艺发展,当前技术发展方向。希望可以帮助软件开发者理解CPU指令集和组成运行原理、CPU性能提升的现状和瓶颈、CPU技术发展方向会如何影响软件开发/设计的框架和编程思想。提示:因为是面向软件开发者,所以会忽略掉一些电路设计、制造工艺等底层的硬件知识。同时也不会特别深入的介绍每个知识点,只是提供一个概览。CPU指令集和运行原
- 分享 7 个用 Python 开发成的数据库
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数据库Python入门Python基础python开发语言
如果你正在学习Python,那么你需要的话可以,点击这里Python重磅福利:入门&进阶全套学习资料、电子书、软件包、项目源码等等免费分享!Python作为一种高层次的编程语言,因其简单易用和强大的社区支持,被用于实现多种类型的数据库。这些数据库可以分为几大类,包括关系型数据库、NoSQL数据库、嵌入式数据库和面向对象数据库等。下面这些数据库不常用,看可以通过学习这些项目源码提升自己对数据库的理解
- ASPICE 4.0-HWE的重要概念:什么是schematics 或 Layout, 举例汽车电子硬件设计说明-亚远景
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Schematics(原理图)和Layout(布局图)是汽车电子硬件设计中的两个重要环节。具体介绍如下:-Schematics(原理图):原理图是电路设计的图形化表示,它展示了电子元件之间的连接和相互作用。在汽车电子硬件设计中,原理图用于描述ECU内部电路的功能和逻辑关系,是设计过程的基础。原理图包括了微处理器、传感器接口、电源管理等模块的电气连接,并确保这些组件能够按照预期的方式工作。原理图的设
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深度思考我是一名在汽车行业工作的嵌入式系统工程师,现在我想进入人工智能领域,特别是大型语言模型。说到人工智能,我是一个完全的新手,所以我需要弄清楚从哪里开始。让我们把它分解一下。首先,我知道嵌入式系统涉及许多低级编程、微控制器、实时操作系统等。人工智能,特别是像GPT这样的大型模型,似乎处于另一端,处理高级计算、海量数据集和复杂算法。这里肯定有一个学习曲线。我可能应该从了解机器学习的基础知识开始。
- 嵌入式硬件篇---代码控制硬件
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嵌入式硬件篇嵌入式硬件学习程序人生开发语言硬件工程驱动开发linux
文章目录前言第一部分:软件控制硬件1.操作系统与硬件的联系2.驱动程序3.软件通过系统调用控制硬件4.硬件响应5.中断与轮询:6.数据传输7.额外小知识第二部分:三极管第三部分:MOS管第四部分:GPIO1.GPIO输出模式(1)推挽输出(2)开漏输出第五部分:上拉电阻总结前言本文仅仅简单介绍了软件控制硬件、三极管、MOS管、GPIO输出等知识第一部分:软件控制硬件软件控制硬件:涉及到操作系统、驱
- Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存
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一、Sqlite数据库SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关系型数据库管理系统,它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的,而且已经在很多嵌入式产品中使用了它,它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统,同时能够跟很多程序语言相结合,比如T
- Qt开发技术【C++ 实现类的二进制序列化与反序列化】
增援未来章北海
QTC++学习qtc++数据库
一、思考Qt本身的QByteArray和QDataStreamQDataStream和QByteArray是Qt框架中用于数据序列化和反序列化的类。QDataStream可以将Qt数据类型(如QString、QByteArray等)序列化为二进制格式,并写入文件或网络流中。同时,也可以从文件或网络流中读取二进制数据并反序列化成相应的数据类型。但是在嵌入式中使用代码比较冗余二、实现一个比较简单的仅对
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由于项目需求,准备在嵌入式上使用rpc方案,调研了多个方案,最终由于Grpc和protobuf天然的亲和性,决定对Grpc进行移植。Grpc地址:https://github.com/grpc/grpcGrpc的交叉编译支持三种方式:bazel,cmake,makefile;bazel由于编译太麻烦,主要适合google内部,直接放弃了,本文主要讲解基于cmake的交叉编译方式,makefile也
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C语言的数据库交互引言在现代的软件开发中,数据库是应用程序的重要组成部分。无论是小型的个人项目还是大型的企业级应用,数据的存储、查询和管理都需要有效的数据库系统。在众多编程语言中,C语言以其高效、灵活和底层操作的特性,被广泛应用于系统编程、嵌入式开发等领域。当然,C语言在数据库交互方面也是非常强大的。本文将深入探讨C语言与数据库的交互,包括常用的数据库及其驱动,数据库操作的基本流程,常见的数据库操
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大家听说过Cortex-M3吗?在嵌入式处理器的世界,cortex-M3是一位人见人爱的后生。它的成本和功耗低,可配置性很高。如今,很多ARM的工程师加入了cortex-M3的学习与开发中,WIZnet一直都是行业的领先者,即将上市的新产品W7200正是加入了cortex-M3处理器的全硬件TCP/IP协议栈芯片,通过利用它的优势,相信会得到更多客户的青睐。下面,广大的嵌入式爱好者可以跟随我们一起
- ios内付费
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ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
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终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep