高德地图GCJ-02火星坐标系与GPS的WGS-84坐标系转换公式（Java）

在国内，我们使用高德地图所获取的经纬度由于保密原因实际上经过了加偏处理
所以需要从国测局（GCJ02）坐标转换成基于WGS-84坐标系的GPS坐标

可在Android项目中直接使用，已经经过本人检验，建议建立GCJ2WGSUtils类，直接调用static方法计算

效果图：将转换前后都转为WGS-84观察，精度已经相当高了

WGSLat函数

• 输入：GCJ-02坐标系的经纬度
• 输出：WGS-84坐标系下的纬度

WGSLon函数

• 输入：GCJ-02坐标系的经纬度
• 输出：WGS-84坐标系下的经度

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代码如下：

public class GCJ2WGSUtils {
     
    //输入GCJ经纬度 转WGS纬度
    public static double WGSLat (double lat,double lon) {
     
        double PI = 3.14159265358979324;//圆周率
        double a = 6378245.0;//克拉索夫斯基椭球参数长半轴a
        double ee = 0.00669342162296594323;//克拉索夫斯基椭球参数第一偏心率平方
        double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * PI;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
        return (lat - dLat);
    }

    //输入GCJ经纬度 转WGS经度
    public static double WGSLon (double lat,double lon) {
     
        double PI = 3.14159265358979324;//圆周率
        double a = 6378245.0;//克拉索夫斯基椭球参数长半轴a
        double ee = 0.00669342162296594323;//克拉索夫斯基椭球参数第一偏心率平方
        double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * PI;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI);
        return (lon - dLon);
    }

    //转换经度所需
    public static double transformLon(double x, double y) {
     
        double PI = 3.14159265358979324;//圆周率
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(x * PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
    //转换纬度所需
    public static double transformLat(double x, double y) {
     
        double PI = 3.14159265358979324;//圆周率
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(y * PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(y * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
}