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传说故事
机器人
在机器人学中,“inversedynamics”(逆动力学)和“forwarddynamics”(正向动力学)是两个核心概念,它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。InverseDynamics(逆动力学):想象一下你正在试图了解为了让你的机器人的手臂达到某个特定位置或执行某种动作,你需要施加多大的力量。逆动力学就是解决这个问题的方法。它涉及到根据已知的机器人运
- 基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码
max500600
机器人机器人
以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码:1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。在6自由度搬运机器人中,每个关节通常由伺服电机驱动,通过反馈传感器(如编码器)获取关节的实际位置,然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出,以实现精确控制。2.硬件准备6自由度搬运机器人:包含6个可独立运动的关节,每个关节由伺服电机驱
- C 结构体基础练习题
噜噜soeur
c语言开发语言
这些题目都是我自己练过挑选出来的,有错误请指出哦谢谢定义一个名为“Student”的结构体,其中包含成员的name(姓名)、age(年龄)和totalMarks(总分)。编写一个C程序来输入两个学生的数据,显示他们的信息,并找到总分的平均值。#includestructStudent{charname[50];intage;floattotalMarks;};intmain(){//Declare
- Vue3使用ECharts入门示例
牧小七
Vueecharts前端javascript
ApacheECharts介绍一个基于JavaScript的开源可视化图表库。官方网址使用示例第一步:NPM安装EChartsnpminstallecharts--save第二步:使用EChartsimport*asechartsfrom'echarts';constmain=ref()consttu=()=>{//基于准备好的dom,初始化echarts实例varmyChart=echarts.
- 数组中最长递增子序列问题的深入研究
cloudman08
算法
目录摘要一、引言二、问题定义三、问题分析3.1暴力枚举法的困境3.2动态规划的应用3.3二分查找优化四、算法设计4.1动态规划算法4.2二分查找优化算法4.3代码实现(Python)4.4代码解释五、复杂度分析5.1动态规划算法复杂度5.2二分查找优化算法复杂度六、实际应用6.1数据分析6.2生物信息学6.3信号处理七、结论摘要在数组处理的算法领域,寻找最长递增子序列是一个经典且具有广泛应用的问题
- 百度蜘蛛池是什么
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百度百度小程序百度云算法
百度蜘蛛池是一种SEO策略或程序,旨在吸引百度搜索引擎的爬虫(百度蜘蛛)更频繁地访问和收录网站内容5。以下是关于它的详细介绍:构成要素:通常包括大量的域名资源、强大的服务器支持以及复杂的链接结构。大量的域名数量众多,来源多样;强大的服务器是为了承载众多域名的运行和大量的访问请求,确保稳定和高效的服务;而复杂的链接结构则将各个域名和页面相互连接,形成一个有机的整体,引导蜘蛛在其中爬行。www.sgs
- 思特奇实践项目入选2024年“数据要素×”大赛优秀项目案例集
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2024年“数据要素×”大赛是国内首个聚焦数据要素开发应用的全国性大赛,由国家数据局联合有关部门主办,活动围绕《“数据要素×”三年行动计划(2024—2026年)》部署的工业制造、现代农业、文化旅游等12个行业领域对应设置12个赛道,旨在遴选出一批应用成效显著、创新性强、引领效应好的数据要素开发利用解决方案,带动相关技术产业发展。首届“数据要素×”大赛吸引了来自政产研学用等领域的近2万支队伍、10
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约克VRF中央空调制冷制热速度特别快,90秒快速冷暖,可以说这边开启那边立刻就能感受到舒适了,而且制冷的时候是全屋均匀送风,不直吹,比较健康,凉而不冷
- 分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解
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分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解在复杂的分布式系统中,数据被分散存储在不同的节点上,每个节点都有自己独立的数据库。为了保证数据的唯一性和一致性,我们需要为每个数据项生成一个全局唯一的主键ID。本文将详细解析几种常用的分布式ID生成方案,包括它们的工作原理、优缺点以及适用场景。一、分布式系统唯一ID的特点全局唯一性:不能出现重复的ID号,这是最基本的要求。趋势递增:在MySQLInnoDB引
- 18.使用读写包操作Excel文件:xlrd、xlwt 和 xlutils 包
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一xlrd、xlwt和xlutils包的介绍OpenPyXL和xlrd、xlwt、xlutils的区别在笔记15。二如何使用xlrd读取文件1.获取所有工作表的名称book.sheet_names():得到一个列表。importxlrdimportxlwtfromxlwt.Utilsimportcell_to_rowcol2importxlutilsimportexcelbook=xlrd.ope
- 蓝桥杯单片机15届省赛
鱼不再思雨
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蓝桥杯单片机15届省赛案例,基于b站up主,Alice_西风的模板此处仅发布main.c代码,整个工程文件在我发的唯一一个资源那里,学习用#include#include#include#include#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint//TIMEucharucrtc[]={19,5,20};//LEDbit
- zuul动态路由的伪代码实现
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自定义RouteLocator实现和事件发布1.继承自定义RouteLocator在SpringCloudZuul中,我们可以自定义一个RouteLocator,来替代默认的SimpleRouteLocator。伪代码实现:importorg.springframework.cloud.netflix.zuul.filters.route.RouteLocator<
- Java 表达式
代码先锋者
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一、引言在Java编程中,表达式(Expression)是程序的基本组成部分之一。表达式由操作数和运算符组成,它可以计算出一个值。理解和熟练运用Java表达式对于编写高效、准确的Java程序至关重要。二、Java表达式概述表达式是由变量、常量、方法调用、运算符等组成的式子,它可以计算出一个结果。例如,1+2就是一个简单的表达式,其计算结果为3。Java中的表达式可以分为不同的类型,包括算术表达式、
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用python实现excel14个常用操作
在之前的办公自动化系列文章中,我已经对Python操作Excel的几个常用库openpyxl、xlrd/xlwt、xlwings、xlsxwriter等进行了详细的讲解。为了进一步带大家了解各个库的异同,从而在不同场景下可以灵活使用,本文将横向比较7个可以操作Excel文件的常用模块,在比较各模块常用操作的同时进行巩固学习!首先让我们来整体把握下不同库的特点“xlrd、xlwt、xlutils各自
- 洛谷P1320 压缩技术(续集版)
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算法模拟数组字符串
P1320压缩技术(续集版)题目描述设某汉字由N×NN\timesNN×N的0\texttt00和1\texttt11的点阵图案组成。我们依照以下规则生成压缩码。连续一组数值:从汉字点阵图案的第一行第一个符号开始计算,按书写顺序从左到右,由上至下。第一个数表示连续有几个0\texttt00,第二个数表示接下来连续有几个1\texttt11,第三个数再接下来连续有几个0\texttt00,第四个数接
- SpringBoot3+Lombok如何配置logback输出日志到文件
Moshow郑锴
SpringBoot3启示录logbacklombok日志springboot
Background/RequirementSpringBoot3+Lombok如何配置logback输出日志到文件,因为我需要对这些日志进行输出,控制台输出和文件输出,文件输出是为了更好的作为AuditLog且支持滚动式备份,每天一个文件。TechnicalSolution1.确保你使用了Lombok且使用Lombok的@Slf4j注解在你的Java类中,使用Lombok提供的@Slf4j注解来
- ThreeJs中使用lil-gui无法改变其所属父元素
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前端3d
项目场景:之前一直在研究Threejs,遇到一个很头疼的问题!就是我自己使用了Vite+V3创建了一个项目框架,用来记录自己学习Three的一个过程,但是里面就存在了一个问题,我们在newGUI()后不能改变其父级元素,就像默认父级元素在body上一样问题描述GUI父级元素无法被改变letgui=newGUI()原因分析:正好这段时间有空,本主就疯狂去找了lil-gui的官方文档,还好作者是个好人
- python 实现 A* 算法
dev.null
Pythonpython算法开发语言
A*算法是一种广泛使用的路径搜索算法,结合了启发式搜索和Dijkstra算法的优点。它通过评估每个节点的代价函数(f(n)=g(n)+h(n))来选择最优路径,其中:(g(n))是从起点到当前节点的实际代价。(h(n))是从当前节点到目标节点的启发式估计代价(如曼哈顿距离或欧几里得距离)。以下是一个Python实现的A*算法示例:Python实现A*算法importheapqfrommathimp
- 二叉树中两个节点最近公共祖先的查找算法研究
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深度优先算法
目录摘要一、引言二、问题定义三、问题分析3.1二叉树的特性利用3.2暴力搜索的不足四、算法设计4.1递归算法(适用于普通二叉树)4.2迭代算法(适用于二叉搜索树)4.3代码实现(Python)4.4代码解释五、复杂度分析5.1递归算法复杂度(普通二叉树)5.2迭代算法复杂度(二叉搜索树)六、实际应用6.1文件系统目录结构6.2遗传算法中的基因树分析6.3数据库索引结构优化七、结论摘要在二叉树相关算
- 模拟退火算法详解
琛哥的程序
算法模拟退火算法机器学习
一、引言模拟退火算法(SimulatedAnnealing,简称SA)是一种通用概率型优化算法,用来在一个大的搜寻空间内找寻问题的最优解。其出发点是基于物理中固体物质的退火过程与一般组合优化问题之间的相似性。模拟退火算法从某一较高初温出发,伴随温度参数的不断下降,结合概率突跳特性在解空间中随机寻找目标函数的全局最优解,即在局部最优解能概率性地跳出并最终趋于全局最优。二、算法原理物理退火过程加温过程
- 面向对象三大特性:封装、继承、多态深度解析
KBkongbaiKB
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〇、引言:为什么需要理解OOP三大特性?在软件工程领域,封装、继承、多态被称为面向对象编程(OOP)的三大基石。掌握它们不仅能写出更优雅的代码,更是构建复杂系统的关键能力。本文将通过理论解析+代码实战+设计思维,带您彻底吃透这三个核心概念。一、封装(Encapsulation)1.1核心思想将数据与操作数据的方法绑定,对外隐藏实现细节。就像电视机用外壳包裹内部电路,用户只需通过按钮操作。1.2实现
- 快速幂学习
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求出a^k%p的结果,时间复杂度是O(logk)把k拆成2的次方和。最多是logk个a^2^0%pa^2^1%pa^2^2%p…………a^2^logk%p预处理:#includeusingnamespacestd;typedeflonglongLL;intqmi(inta,intk,intp){intres=1;while(k){if(k&1)res=(LL)res*a%p;k>>=1;a=(LL
- (算法初学者)质数筛法
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算法c++
一边用与找质数,不会单独出题,但是会成为题目的一部分(先找出质数再去解题)以下3个为时间复杂度依次降低的方法首先要了解质数的定义:质数又称素数。一个大于1的自然数,除了1和它自身外,不能被其他自然数整除的数叫做质数;否则称为合数(规定1既不是质数也不是合数)。1普通的筛选质数(时间复杂度为n^2)基本思路:在prime数组中从2到i-1(排除1和本身)遍历如果能整除的就是质数然后是质数返回1,不是
- 如何在PHP中实现数据加密与解密:保护敏感信息
奥顺互联V
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如何在PHP中实现数据加密与解密:保护敏感信息在现代Web开发中,数据安全是一个至关重要的议题。无论是用户的个人信息、支付数据,还是其他敏感信息,都需要在存储和传输过程中进行加密,以防止数据泄露和恶意攻击。PHP作为一种广泛使用的服务器端脚本语言,提供了多种加密与解密的方法。本文将详细介绍如何在PHP中实现数据加密与解密,以保护敏感信息。1.加密与解密的基本概念在讨论具体的实现方法之前,我们需要了
- Python史上最强工具书——《Python编程 从入门到实践》,允许白嫖
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Python教程pythonPython基础开发语言Python书籍
今天给大家推荐一本超级适合自学的Python的工具书——《Python编程从入门到实践》。非常的适合零基础的小白来学习!备受业内人士推崇,豆瓣评分高达9.1!这本书分为两个部分:第一部分介绍了编程环境的搭建和Python编程所必须了解的基本概念;第二部分介绍了三个具体项目:分别是射击游戏、数据可视化、小型Web应用程序。部分内容截图:上面的学习教程资料已经是给大家整理打包完毕了,需要的可以直接带走
- 现代游戏UI架构深度解析——以UIController为核心的模块化界面管理系统
晴空了无痕
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一、架构全景与设计哲学本文将以重构后的UIController为核心,深入探讨Unity引擎下的高效UI管理方案。该体系采用"分层-分治"设计理念,通过界面生命周期管理、动态适配策略、资源优化机制三个维度的协同工作,构建了适应复杂交互需求的弹性UI框架。我们将从以下关键维度展开技术分析:二、核心模块技术解析2.1中枢控制器(UIController)namespaceGameCore.Interf
- 如何应对Maven中的依赖导入挑战?
程序员总部
javamaven数据库sql
在软件开发的世界里,Maven作为一个流行的项目管理工具,为开发者提供了便利,特别是在管理依赖方面。不过,在使用Maven的过程中,依赖导包问题常常困扰着很多开发者。这些问题可能会导致项目构建失败、运行时错误,甚至是难以追踪的bug!那么,如何巧妙地解决这些依赖导入问题呢?理解依赖的作用依赖在Maven中的作用非常关键。它们是项目中所需要的库或框架,比如Spring、JUnit等。每个Maven项
- 深入理解 GPU 渲染加速与合成层(Composite Layers)
一、前端视角下的GPU加速1.CPU与GPU的协作模式在前端渲染流程中,GPU加速通过硬件并行计算能力显著提升图形处理效率。传统浏览器渲染依赖CPU处理DOM解析、样式计算和布局,但CPU的串行处理模式在处理大规模图形数据(如复杂动画、3D变换、高清图像)时易成为性能瓶颈。GPU的介入解决了这一核心矛盾:流处理器核心并行计算:GPU拥有数千个小型核心,可同时处理大量像素数据,例如同时对元素的所有像
- HarmonyNext实战:基于ArkTS的高性能图像处理应用开发
应用开发
引言在HarmonyNext生态系统中,图像处理是一个重要且具有挑战性的领域。本文将深入探讨如何利用ArkTS语言开发一个高性能的图像处理应用,重点介绍图像卷积、边缘检测等核心算法的实现。我们将从理论基础出发,逐步构建一个完整的图像处理应用,并通过优化技巧提升性能。图像处理基础1.1图像表示在数字图像处理中,图像通常被表示为一个二维矩阵,每个元素代表一个像素的灰度值或颜色值。在HarmonyNex
- 一次看懂迭代与递归的区别
辛徳橘子丶
javajava高斯赛德尔迭代法递归法
文章目录前言一、介绍概念二、总结前言偶然看到了迭代与递归,抱着学习的心态去百度了各种答案,什么函数关系什么代码看的是一头雾水,于是在半个小时的努力下终于搞懂了递归与迭代的区别,在这里分享给各位我自己是怎么样理解这俩的区别的,方法不适用每个人,反正我记住了,相信你也能记住提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、介绍概念迭代:从初始状态开始,每次迭代都遍历这个环,并更新状态,多次迭代直到到达
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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