AT91SAM9261EK 开发环境的搭建--Bootstrap
闲来无事，想继续研究一下Linux的内核。光看代码，显然兴趣不足，还是实战出真知。
翻出来一块Atmel at91sam9261ek 的开发板，这个开发板，是可以跑linux的，之前的开发环境，有些找不到了。正好，可以让它跑起来，熟悉下开发环境。
atmel ARM9的开发，已经比较老了，现在都被ST系列的单片机代替了。at91sam9261 200MHz的频率，已经不算高了，如今，一些Linux都要跑AI，跑算法，跑GUI。。。
不管怎样，能跑Linux，熟悉基本的开发，我想，已经够了。还有一块nxp imx6q的板子，也在等待去开发。
下面是搭建开发环境，并编译下载bootstrap的过程。bootstrap是uboot前的atmel官方提供的启动bootloader，更底层。
一、搭建环境：
虚拟机：使用 VMware Workstation 14 Pro
主机：Windows 10 64位
ubuntu18.04bk，为之前自己已经安装好的ubuntu 18.04。否则每次安装，都会浪费较多的时间。
进入：ubuntu
1、 安装配置arm gcc交叉编译环境
- sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
- arm-linux-gnueabi-gcc -v 可以查看gcc 是否正常工作
- export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
2、at91 bootstrap 下载
运行uboot之前，第二级的启动引导程序，atmel官方的开发板，可以直接编译使用。
源码下载：这里使用git clone方式
若ubuntu没有安装git，安装一下git
$ sudo apt install git
git clone git://github.com/linux4sam/at91bootstrap.git
$ make mrproper //清理工程
我的这块开发板使用nandflash启动，
配置文件在：
at91bootstrap/board/at91sam9261ek/at91sam9261eknf_uboot_defconfig
执行：
$ make at91sam9261eknf_uboot_defconfig
#
# configuration written to .config
#
#
# make dependencies written to .auto.deps
# See top of this file before playing with this auto-preprequisites!
#表示配置成功
若失败，需要ubuntn 安装一些工具包
安装make
$ sudo apt install make
新安装的ubuntu，可能shell 不是sh，sh脚本不能工作。
$ sudo dpkg-reconfigure dash
然后出现的界面中选择 NO
/bin/sh: gcc: command not found
安装gcc
$ sudo apt-get install gcc
3、make menuconfig 配置，其实没有什么需要配置的，看一下，了解一下硬件
缺少的ubuntu lib需要安装
sudo apt-get install libncurses5-dev
4、make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- 开始编译
提示：
ld FLAGS
========
-nostartfiles -Map=binaries/at91sam9261ek-nandflashboot-uboot-3.10.0.map --cref -static -T elf32-littlearm.lds --gc-sections -Ttext 0x300000
Size of at91sam9261ek-nandflashboot-uboot-3.10.0.bin is 8248 bytes
[Succeeded] It's OK to fit into SRAM area
[Attention] The space left for stack is 14752 bytes
说明bootstrap已经编译成功，可以烧写了
binaries/at91sam9261ek-nandflashboot-uboot-3.10.0.bin
二、烧写与启动
1、这里烧写，使用atmel 提供的 SAM-BA 2.18
2、使能一下：Nandflash，因为使用NandFlash启动
3、发送刚编译好的 bootstrap bin文件到开发板，进入烧写
4、启动信息如下：
RomBOOT
AT91Bootstrap 3.10.0 (2020-10-05 10:49:00)
NAND: ONFI not supported
NAND: Not found Manufacturer ID: 0xec,Chip ID: 0xf1
NAND: Not find support device!
NAND: Failed to load image
5、烧写完，接好串口线，发现找不到NandFlash的型号，原来，这个开发板，NandFlash的型号更改了，需要添加一下新型号，128M
打开并修改：driver/nandflash.c，添加自己开发板NandFlash的型号
#ifdef CONFIG_NANDFLASH_SMALL_BLOCKS
static struct nand_chip nand_ids[] = {
/* Samsung 32MB 8Bit */
{0xec75, 0x800, 0x4000, 0x200, 0x10, 0x0},
{0,}
};
#else
static struct nand_chip nand_ids[] = {
/* Samsung K9F2G08U0M 256MB */
{0xecda, 0x800, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0},
/* Samsung K9F2G08U0A 256MB */
{0xecaa, 0x800, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0},
/* Micron MT29F2G16AAB 256MB */
{0x2cca, 0x800, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x1},
/* Micron MT29F2G08AAC 256MB */
{0x2cda, 0x800, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0},
/* Micron MT29F2G08ABD 256MB */
{0x2caa, 0x800, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0},
/* Mircon MT29H8G08ACAH1 1GB */
{0x2c38, 0x800, 0x80000, 0x1000, 0xe0, 0x0},
#ifndef CONFIG_AT91SAM9260EK
/* Hynix HY27UF082G2A 256MB */
{0xadda, 0x800, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0},
/* Hynix HY27UF162G2A 256MB */
{0xadca, 0x800, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x1},
/* Hynix HY27UF162G2B 512MB */
{0xaddc, 0x1000, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0},
/* EON EN27LN1G08 128MB */
{0x92f1, 0x400, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0},
#endif
/* Samsung K9F1G08U0A 128MB */
{0xecf1, 0x400, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0},
{0,}
};
这里添加的为：
/* Samsung K9F1G08U0A 128MB */
{0xecf1, 0x400, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0},
6、Flash匹配成功串口打印信息：
RomBOOT
AT91Bootstrap 3.10.0 (2020-10-05 10:49:00)
NAND: ONFI not supported
NAND: Manufacturer ID: 0xec Chip ID: 0xf1
NAND: Disable On-Die ECC
NAND: Press the recovery button (BP4) to recovery
NAND: Using Software ECC
NAND: Image: Copy 0xa0000 bytes from 0x40000 to 0x21f00000
NAND: Done to load image
说明：bootstrap已经成功跑起来。接下来，需要uboot。
总结：
每次努力，都有不同的收获，每份努力，都会助你成长。
万里长征，走好第一步，走好每一步。