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- [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器
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基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式:根据返回值判断遥控器的连接情况:实现检测函数:因为该函数在通信任务中调度6ms一次,可以使用cnt进行计时,判断是否失联:开头初始化cnt为200可以防止一启动没有连接显示连接成功的问题。/***@description:用来检测遥控
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风继续吹..
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目录1.开启USB调试2.连接设备3.启动ADB4.导出文件使用adbpull命令5.可视化工具预览adb(AndroidDebugBridge)是Android开发中常用的一个工具,它允许开发者通过电脑与Android设备进行通信。如果你想通过adb导出手机上的文件,你可以按照以下步骤业务需求:前端通过使用uni-app的sqlite(关系型数据库系统),存储了大量的机密数据在手机上,直接通过代
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引言最近,我深刻体会到一种焦虑:既有生活的现实压力,也有对人生方向的迷茫与无奈。回顾自身,我发现这并不是物质层面的匮乏或欲望驱动,而是对“我是谁”“我想要什么”“我能做什么”的追问。这种焦虑,常常让我想起人的出生:起初我们依赖父母和环境,被动地活着;成年后,我们凭借主动学习、工作和不断积累的信念,去实现自我价值。但终有一天,我们会停下来审视自己,看清一些本质问题,并且发觉自己需要对这一生负责:我应
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3月18日,滴滴在其官网发布2024年第四季度业绩及全年业绩。延续前三季度的增长趋势,四季度,滴滴包括中国出行和国际业务在内的核心平台交易量达42.66亿单,同比增长14.8%,同期核心平台GTV(交易总额)达1032亿元,同比增长14.5%。2024年全年滴滴核心平台交易量为160.05亿单,较2023年增长18.8%;2024全年滴滴核心平台GTV为3927亿元,较2023年增长16.2%。2
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测试验证之禅道移动5G信息与通信测试覆盖率模块测试
RRU软件中DPD(数字预失真)的全面测试方案一、DPD原理在无线通信系统中,功率放大器(PA)用于放大射频信号以满足通信距离和覆盖范围的要求。然而,PA通常具有非线性特性,会导致信号失真,产生谐波和互调产物,影响通信质量。DPD(数字预失真)技术旨在通过对输入到PA的信号进行预失真处理,补偿PA的非线性失真,使经过PA放大后的信号尽可能接近理想的线性信号。其基本原理是通过对PA的输入输出信号进行
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半导体制造的背景:半导体产业是现代电子技术的基础,其发展深刻影响了人们的生活、通信、信息技术等各个领域。半导体材料具有介于导体和绝缘体之间的导电特性,因而被称为“半导体”。半导体制造是将这些半导体材料制成芯片,用于制造集成电路(IC)的过程。半导体产业的发展源于二十世纪中叶,随着晶体管的发明和集成电路的诞生,半导体技术逐渐成为电子工业的核心。从最早的晶体管到今天的微处理器和存储芯片,半导体制造在信
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学术PPT模板院士_国家科学技术奖_杰青基金_长江学者特聘教授_校企联聘长江_重点研发_优青_青长_青拔/杰出青年科学基金答辩PPT模板wordinppt.com/gjjq.html国自然项目。“杰青”也成为国内仅次于两院院士的第二层次高端人才,是科学领域评判创新潜力与学术水平的权威标尺。2025年起,将国家杰出青年科学基金项目更名为青年科学基金项目(A类)。/长江学者答辩PPT模板wordinp
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- 【Golang学习】第十章 goroutine和channel
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目录一、goroutine1.创建goroutine(1)格式(2)示例2.协程管理二、channel1.channel的创建2.channel的类型3.channel的读写操作4.channel的关闭5.channel的遍历6.channel与select配合使用7.通过channel实现goroutine的通信一、goroutinegoroutine是Go语言中的轻量级线程实现,由Go运行时(
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文章目录环境关于perCPU变量perCPU变量:__entry_task环境linux4.19关于perCPU变量percpu变量的介绍,这位老哥做了介绍,包括为什么要有这样的变量以及优势:linux内核之Per-CPU变量,我把这个老哥的总结复制下来:通过Per-cpu变量除了可以分配内存,还有一个最大的好处就是不需要考虑同步。最好的同步技术就是把不需要同步的内核放在首位,因为每种显示的同步原
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背景linux4.19epoll()也是一种I/O多路复用的技术,但是完全不同于select()/poll()。更加高效,高效的原因其他博客也都提到了,这篇笔记主要是从源码的角度来分析一下实现过程。作为自己的学习笔记,分析都在代码注释中,后续回顾的时候看注释好一点。相关链接:Linux内核学习之–ARMv8架构的系统调用笔记Linux内核学习之–系统调用open()和write()的实现笔记Lin
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近日,由中国信息通信研究院、中国人工智能产业发展联盟牵头,联合中国电信集团、沈阳市数据局、保定高新区等70多家单位编制完成并发布《人工智能数据标注产业图谱》。景联文科技作为人工智能产业关键环节的代表企业,入选图谱中技术服务板块。图谱按照国家数据局技术创新、行业赋能、生态培育、标准应用、人才就业、数据安全等六个方面任务展开,由上游资源提供方、中游数据标注核心服务方、下游配套支撑方三部分组成。其中上游
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目录一、案例背景二、代码实现2.1数据收集2.2数据探索性分析2.3数据清洗2.4数据分析2.4.1宠物用品用户满意度分析2.4.2宠物用品销售与价格关系分析2.4.3宠物经济行业未来发展预测三、主要的代码难点解析3.1数据收集3.2数据清洗-销售数据处理3.3数据分析-宠物用品用户满意度分析3.4数据分析-宠物用品销售与价格关系分析3.5数据可视化四、可能改进的代码4.1数据收集改进4.2数据清
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相干光通信技术相干光通信技术是一种在光纤通信系统中广泛应用的技术,通过使用相干检测方法来提高信号的传输性能。与传统的强度调制/直接检测(IM/DD)系统相比,相干光通信技术能够实现更高的数据传输速率和更长的传输距离,这是因为相干检测技术能够有效地提取信号的相位和幅度信息,从而在接收端实现更精确的信号恢复。1.相干光通信的基本概念相干光通信系统的核心在于相干检测,通过使用本地振荡器(LocalOsc
- 光影香江聚四海,蓝陵科技扬帆数字内容新蓝海
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3月20日,第29届香港国际影视展(FILMART)圆满收官,这场亚洲顶级行业盛会吸引了34个国家和地区逾760家机构参展,搭建起全球影视产业深度对话的桥梁。蓝陵科技携三大创新数字解决方案惊艳亮相,与各国行业领袖共探影视工业化转型路径,开启文化科技出海新篇章。数字基建赋能构建全球合作生态在1B-D17展区,蓝陵科技通过影视动漫渲染、vLive虚拟直播、AI跨境电商直播数字人三大技术矩阵,向国际客商
- JAVA————十五万字汇总
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JAVA语言概述JAVA语句结构JAVA面向对象程序设计(一)JAVA面向对象程序设计(二)JAVA面向对象程序设计(三)工具类的实现JAVA面向对象程序设计(四)录入异常处理JAVA图形用户界面设计JAVA系统主界面设计JAVA图形绘制JAVA电子相册JAVA数据库技术(一)JAVA数据库技术(二)JAVA数据库技术(三)拓展:JAVA导入/导出——输入/输出JAVA网络通信JAVA多线程编程技
- 嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师
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面试学习路线阿里巴巴嵌入式硬件架构
目录引言?一、嵌入式硬件设计概述(一)需求分析(二)硬件选型(三)电路设计(四)PCB制作与焊接(五)硬件调试与测试(六)软件移植与开发二、嵌入式硬件选型(一)微控制器(MCU)/微处理器(MPU)(二)存储器(三)传感器与执行器(四)电源管理芯片(五)通信接口芯片三、嵌入式硬件代码开发(一)开发环境搭建(二)底层驱动程序开发引言嵌入式系统已经渗透到我们生活的方方面面,从智能手机、智能家居到工业自
- 使用 Resilience4j 实现重试
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在本文中,我们将首先简要介绍Resilience4j,然后深入研究其重试模块。我们将了解何时以及如何使用它,以及它提供哪些功能.什么是Resilience4j?应用程序通过网络通信时,许多事情都可能出错。由于连接中断、网络故障、上游服务不可用等原因,操作可能会超时或失败。应用程序可能会相互过载、无响应,甚至崩溃。Resilience4j是一个Java库,可帮助我们构建具有弹性和容错能力的应用程序。
- 如何加快制造业数字化转型
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加速制造业数字化转型的五大战略支点制造业数字化转型已进入深水区。工信部数据显示,2025年我国规模以上工业企业数字化研发工具普及率达88%,但全流程数字化覆盖率不足35%。破解转型困局需要构建“政策引导-技术突破-场景落地-生态协同”的加速机制,通过五大核心战略实现质效突破。一、强化顶层设计:构建转型制度保障体系政策创新需突破三大瓶颈:专项资金引导:设立2000亿元制造业数字化专项基金,对智能工厂
- 微软Data Formulator:用AI重塑数据可视化的未来
几道之旅
人工智能智能体及数字员工人工智能信息可视化
在数据驱动的时代,如何快速将复杂数据转化为直观的图表是每个分析师面临的挑战。微软研究院推出的开源工具DataFormulator,通过结合AI与交互式界面,重新定义了数据可视化的工作流。本文将深入解析这一工具的核心功能、安装方法及使用技巧,助你轻松驾驭数据之美。一、DataFormulator是什么?DataFormulator是一款基于大语言模型(LLM)的AI工具,旨在帮助用户通过自然语言和界
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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