YF130复合翼无人机 记者 徐勤 摄
云打印终端机 受访者供图
重庆商报-上游记者 徐勤 陈竹
无人车、无人打印、无人机……以前只能在科幻片中看到的场景，如今在我们的生活中已随处可见。在刚刚落下帷幕的第九届中国国际军民两用技术博览会上，众多展台可以看见无人科技，无人系列产品也博得观众一片喝彩。本期科创汇，我们将为你介绍一组无人科技，看它们如何炫酷，如何“各显神通”。
复合翼无人机 航程可达100公里
“这驾无人机块头虽说比一般的无人机要大，可它的能耐现目前却是棒棒的，能在保证长航时，远距离的大载重。”在军博会展览现场，重庆亿飞智联科技有限公司总经理赵勇介绍，这架名叫YF130的复合翼无人机，重量达100千克，机长5.4米。目前，飞机是靠聚合物理电池飞行，续航时间为1小时，最高高度可达5000米左右。
“从立项到研发，我们只用了7个月的时间。”赵勇透露，亿飞智联联合南京航空航天大学、沈阳航空航天大学等高校研发研制的YF130复合翼无人机，已经在两江新区龙兴通用机场首飞成功。该机型采用先进气动性能双翼布局和垂直起降方式全电动，航程可达100公里，载重可达30公斤。
据悉，它可以用于军事领域，而在民用上能应用在应急救援、安防监控、环保监测、森林防火、物流运输等领域，填补了国内在复合翼无人机运输物流领域的空白。
无人驾驶 一键召唤“车找人”
汽车自动开到你面前，行驶过程中它会自行决策行驶的路线，还会自动去寻找能源补给进行充换电……5月24日上午，位于两江新区互联网产业园的盼达用车&百度自动驾驶示范园正式启动。国内首个“车来找你”的自动驾驶商业试运营项目实现，共享汽车“一键召唤”功能率先在两江新区落地。
据介绍，盼达自动驾驶共享汽车具有定点远程召唤、自主泊车、自动充电等功能。当用户需要使用盼达自动驾驶共享汽车，只需打开盼达用车APP点击“立即用车”，相应的车辆就会从站点出发。而当用户驾驶车辆到达目的地后，通过点击手机APP操作“一键还车”，车辆又自动向盼达站点驶去，并准确停泊在车位内。
记者了解到，在行驶期间，盼达自动驾驶共享汽车已经能够应对陡峭地面，同时已具备自动转弯、识别信号灯、避让车辆行人等一系列功能。据了解，以上功能的实现依托于分布于全车的6个摄像头：车辆前方2个，分别位于挡风玻璃和前车牌处；左右两侧各1个；后车牌1个；车内1个。与此同时，全车共拥有12个超声波雷达。
作为国内首个“无人驾驶”商业落地应用项目的运营方，盼达用车在2018年大力投入“无人驾驶”的测试，并在两江新区率先开展国内行业内首个无人驾驶商业化的运营试点，实现“车来找人”的应用场景。据悉，“百度-盼达自动驾驶示范园区”落地的自动驾驶车辆，实现了共享汽车的定点远程召唤、自主泊车、自动充电等功能。该技术的规模化应用，将解决现行环境下用户找车存在最后一公里的运营痛点。
智能隧道无人机系统 足不出户就能巡检电缆
“这个系统开发出来主要用于隧道巡检，可以让无人机在没有信号的情况下，自动判定飞行方向，采集回所需要的数据。”重庆大学智能隧道无人机系统项目负责人宋永端告诉记者，电缆隧道高度一般在两米左右，宽度约为60厘米，里面装着各种大型电缆。“以前需要工作人员进入隧道检测电缆的情况。但隧道里空气质量差，光线暗，工作环境差，且人工巡检效率低下。”
宋永端表示，针对这一现状，他们研发了这款智能隧道无人机系统，来帮助人类完成电缆隧道巡检工作。无人机在隧道中的工作有两个难点：一是没有信号，无法与外界保持连续；其次是隧道内部环境复杂，无法人为控制其飞行方向。“飞机上部有一个摄像头，能够‘看见’周围环境，且该系统安装了雷达，能够不断对身边环境建模，判定飞行方向，遇到障碍还能够避开。同时，该无人机使用了图像和温度传感器，能够采集电缆隧道环境温度和图像。”
“我们使用了特殊的技术，在无人机中加入了通信信号中继器，在隧道中提供通信与信息增强等功能，确保无人机在隧道中采集到的视频、图像、温度等信息传回地面，让工作人员坐在家里看着频幕就能巡检隧道。”宋永端说，如果隧道内有烟雾或者发生火灾，该系统还会发出警报声，引起工作人员注意。
安防巡逻机器人
小区安保人员好帮手
人脸识别、自助导航、自主避障、车牌识别、异常报警……安保人员能做的事情，安防巡逻机器人基本都会。
“这款机器人的‘眼睛’能360°旋转，并且能够上下探测，视觉范围很大。”北斗机器人机械结构工程师袁大东表示，安防巡逻机器人靠履带行走，越野能力比较强，一般的人行步梯以及稍微有点坡度的地方，机器人能轻松行走。夜间在小区里四处巡视，雷达扫描到障碍后会停止一分钟，若一分钟后障碍还在，机器人会重新规划行走路线。“如果看见有人翻墙或者发现异常情况，机器人会自动报警，引起人们注意。”
此外，安防巡逻机器人还能够识别车牌号，将其与小区或者商场的停车系统连接后，机器人能够判定是否为外来车以及外来车的停车时间。“这台机器人还有人脸识别功能，将其放到展会现场以及公司内部，能够实现人脸打卡，节约时间。”
无人打印 随时自由打印
半夜要打印文件，怎么办？打印费太贵，怎么办？从支付费用到完成一页文件的打印，仅耗时10秒左右，你还不需要受到时间的限制，商家也不需要专门的人员来操作，只需一台云打印终端机就能搞定。重庆理工大学师生研发的“云打印自助系统”，已经实现了随时、随处、随地打印，以及打印、取件自由的文件打印方式。
“用户需登录网上营业厅，选择文档上传至云端和支付方式，再将打印信息上传至服务器。然后，可以选择就近的APM自助打印终端取件。整个过程操作非常的简单、方便。”重庆颇闰科技有限公司的王元介绍，他们研发出的这款云打印终端机已经进入高校。截至2017年，这款云打印终端机已在全国21个省市100多所高校投入运营。
专家声音
今后无人技术
将无处不在
重庆大学光电工程学院教授龚卫国表示，在上世纪80年代，北京就有工厂构想了一个无人工厂的模型，想要靠大量的自动化机械设备提出无人工厂的概念。由于当时受技术限制，计算机的计算能力达不到要求，工厂并没有投入使用，但为工厂自动化指明了方向。近几年，随着技术的进步，网络升级迭代快，计算机的运算能力上升到一个新高度，这就为无人技术应用提供了高性能计算的可能。重庆提出以大数据智能化为引领的创新驱动发展战略，也是基于技术、算法层面的突破，使得数据的应用能够实现。
现阶段，无人商场很火，也比较容易实现，尤其是移动支付以及对大量数据应用实现后，计算机可以通过对大量数据分析得出结论。比如，通过对人们的消费习惯、收入、消费心理做出预测，判定无人商场内哪些货该进，哪些不该进，减少商品的库存压力。总而言之，无人机、无人潜艇、无人遥感等无人技术的实现，都是基于人工智能核心算法的突破。算法通过对多元、多维、异构数据分析，进行综合判断，为更快、更准的数据分析提供了可能。
现阶段，无人技术在很多领域都已经取代了人类工作，但要完全替代人类还有很长一段路要走。人类的感知、认知目前在技术层面还很难实现，毕竟人的大脑涉及哲学、心理学、感知学等方面，这不是人脸识别那么简单。人脸识别可以通过人工智能的学习，高精度在数据库里找出与识别物相同的面部，这只是一个匹配的过程、算法。实现人的感知、认知，也是国家近些年的重大课题、变革课题，需要相关关键性技术的突破。但可以肯定的是，今后的无人技术将会无处不在。