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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
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python安装是学习pyhon第一步,很多刚入门小白不清楚如何安装python,今天我来带大家完成python安装与配置,跟着我一步步来,很简单,你肯定能完成。第一部分:python安装(一)准备工作1、下载和安装python(认准官方网站)当然你不想去下载的话也可以分享给你,还有入门学习教程,点击下方卡片跳转进群领取(二)开始安装对于Windows操作系统,可以下载“executableins
- 第三十一节:Vue路由:前端路由vs后端路由的了解
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1.认识前端路由和后端路由前端路由相对于后端路由而言的,在理解前端路由之前先对于路由有一个基本的了解路由:简而言之,就是把信息从原地址传输到目的地的活动对于我们来说路由就是:根据不同的url地址展示不同的页面内容1.1后端路由以前咱们接触比较多的后端路由,当改变url地址时,浏览器会向服务器发送请求,服务器根据这个url,返回不同的资源内容后端路由的特点就是前端每次跳转到不同url地址,都会重新访
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Heyneeeeeee
现在是3月末,按照4月8号复工的节奏来的话,很可能离职的时间就是在4月底5月初。基于目前投了几十次简历还没有任何公司以任何的形式联系我,事业编和公务员的考试未来一个月内的时间也没个结果的情况,一个月后,最多不超过2个月,我就是失业中年少女一枚了,姑且让我把时间定成30天吧。几天之前就想把这件事情写成一个“系列”,记录在武汉疫情背景下从一个“国际大公司”员工变成没有人给我交社保的非富二代的失业中年少
- 2019-05-29 vue-router的两种模式的区别
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1、大家都知道vue是一种单页应用,单页应用就是仅在页面初始化的时候加载相应的html/css/js一单页面加载完成,不会因为用户的操作而进行页面的重新加载或者跳转,用javascript动态的变化html的内容优点:良好的交互体验,用户不需要刷新页面,页面显示流畅,良好的前后端工作分离模式,减轻服务器压力,缺点:不利于SEO,初次加载耗时比较多2、hash模式vue-router默认的是hash
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温糯米
服务器状态监控php源码
摘要腾兴网为您分享:监控Linux服务器网站状态的SHELL脚本,蜗牛集市,同花顺,探客宝,手柄助手等软件知识,以及日期倒计时插件,云南省教育资源公共,rui手机桌面,小屁孩桌面便签,合金装备崛起复仇,朝夕日历,photoshop图像处理软件,一年级学生每日计划表,悟空找房,饿了吗外卖商家版,逃生,中国民宿网,realpolitiks,交通安全知识竞赛,雅思流利说等软件it资讯,欢迎关注腾兴网。1
- 颜汝老师2.6号直播@命硬私董会
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一层:用番茄钟;一次只做一件事;做到有结果再去做另一件事专注第二层:石墨文档全屏功能;让你完全忘记时间;抖音就是让你经常偷走时间的软件专注第三层:当别人没给你设置倒计时,你要给自己设置倒计时;有意识去给自己倒计时;乔布斯假如今天是我生命中的最后一天我要如何对待这一天)人有两种状态:一种是懒洋洋状态;另一种是灰大狼专注记者思维;随时随地进入专注的状态的那个人生疑问是什么,去训练自己,去给生活做结合;
- 2021-7-30晨间日记
江湖微冷
离家倒计时启动起床:6.00就寝:22.30天气:晴好下午阵雨心情:抑郁纪念日:离家倒计时任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1.与亲人聚餐2.与家人谈心3.取回资格证改进:少吃少说话习惯养成:继续坚持运动月目标·完成进度挑战月100公里完成
- 倒计时45天
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还有45天就到二宝预产期了。还有两周就春节放假了,现在都是数着日子过活。还不知道生完后是如何地鸡飞狗跳呢!希望一切都顺顺当当的。工作就先放一边吧,把身体养好才是最重要的事情。立了好多flag都等着去实现呢。这几年书读的比较少,还是要定一个目标,两周一本比较合适。因为我读书快,很容易囫囵吞枣。所以不要追求速度,同时强调输出。只有输出才学的深刻,而不是走马观花。
- C语言学习 - continue跳转语句
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continue跳转语句的使用用于for循环语句、while循环语句、dowhile循环语句中,跳过本次循环中剩余的语句而执行下一次循环。continue跳转语句的实例:#includeintmain(coid){intsum=0;inti=1;while(i<=100){sum+=i;i++;if(i==50){continue;}printf("i=%d\n",i);}printf("sum=
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一、引用组件需要的类(头文件)1、按钮类QPushButton:普通按钮;QToolButton:工具按钮;QRadioButton:单选按钮;QCheckBox:复选按钮;QCommandLinkButton:命令连接按钮;2、布局类QHBoxLayout水平QVBoxLayout垂直QGridLayout网格QFormLayout表单QSrackedLayout.堆栈3、输出类QLabel:标
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作者:coderYYY个人简介:前端程序媛,目前主攻web前端,后端辅助,其他技术知识也会偶尔分享欢迎和我一起交流!(评论和私信一般会回!!)个人专栏推荐:《前端项目教程以及代码》✨一、前言需求:在页面A生成分享链接(携带参数),分享到微信聊天后,好友点击链接可跳转到页面B,页面B可获取到参数二、具体实现pageA(生成链接页面):通过给button组件设置属性
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京东百亿补贴已经上线,很多朋友不知道怎么参加京东百亿补贴,今天把京东百亿补贴入口分享给大家,苹果手机直补1100百元,微信扫码进入京东百亿补贴优惠会场,真不贴才便宜;【京东】官方百亿补贴天天低价❗戳>https://u.jd.com/IzvvzhI也可以上面链接进入百亿补贴活动现场,(部分网页不能正常跳转可复制到微信中进入补贴会场)京东是很多比较受欢迎的购物平台,不论产品质量还是物流,售后服务都是
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可为每种情况都确实对应一个状态码,当发生错误时,跳转到对应的html页面即可但是为了代码的复用性,可以将所有的错误情况都归置处理#defineSEP":"#defineLINE_END"\r\n"#defineWEB_ROOT"wwwroot"#defineHOME_PAGE"index.html"#defineHTTP_VERSION"HTTP/1.0"#definePAGE_404"404.h
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今天是2021年倒计时51天。今天是令网购者们疯狂的日子——双11,大家都网购了吗?现正值电商大促,相信不少人家中的快递包裹很多吧。可是“新冠病毒”也来凑热闹了,大家知道最近收快递也有风险了吗?自10月20日,双11第一波促销以来,多地出现涉疫包裹的通知。11月3日,晋州市小礁镇浩汇商贸出现聚焦性疫情,其网售商品存在疫情传播风险。11月4日,内蒙古二连浩特市发了公告:长沙有位市民因在办公室帮老板拆
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时间:2021/4/28法考倒计时:136天时间执行情况:1.中午:12:00-13:00,1h。2.尝试:早晨:手边做着不动脑的工作,一边只听刑法2h。3.晚上:20:00-21:00;1h。学习内容:刑法总则,有效累计时间6h。不包含只听课时间。策略调整:1.根据现阶段的实际情况(母亲大人住院,自己工作量增加,同时最近特别累),没有办法做到每天能保证6小时,为了不产生罪恶心里,此阶段,干脆抛开
- 国内领先的App全渠道统计服务商,让数据驱动运营决策
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在移动互联网时代,App的推广和运营成为了各行各业的关键一环。然而,如何有效地衡量推广效果、提高广告ROI,一直是广告主和开发者面临的难题。这时,专业的App全渠道统计服务商——Xinstall,成为了解决这一痛点的关键。Xinstall作为国内领先的App全渠道统计服务商,已经为近40亿次App安装提供了统计服务。其丰富的服务经验,覆盖了免填邀请码安装、深度链接一键跳转、携带参数安装、移动广告监
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第一种:经典的form和input上传。设置form的aciton为后端页面,enctype="multipart/form-data",type=‘post’提交使用input选择文件,设置好其他input的值,点击提交,将文件数据及签名等认证信息发送到form设置的action对应的页面,浏览器也会跳转到该页面。触发form表单提交数据的方式有2种,一种是在页面上点击button按钮或按钮触发
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重温那段难以忘怀的旧时光……2012、2、14周二多云今天下午,华把浙大和武大的报名材料都邮寄走了,梦的艺术特长生报考这件事总算全部结束了,接下来的就是等待各高校公布艺术特长生的签约消息了。明天是十五号,是大连理工大学公布艺术特长专业测试等级的日子,不知道梦会是A级还是B级?中午,我把大连理工大学在艺术特长生专业测试时发给考生的空白协议拿出来研究了一下,如果艺术特长专业测试等级为A级,考生得到的是
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文章目录前言多态性1、编译时多态性(静态多态性):2、运行时多态性(动态多态性)3、多态性的实用性4、多态性的优点与弊端下一篇点击跳转《【Java】多态性-向下转型【主线学习笔记】》前言Java是一门功能强大且广泛应用的编程语言,具有跨平台性和高效的执行速度,广受开发者喜爱。在接下来的学习过程中,我将记录学习过程中的基础语法、框架和实践技巧等,分享学习心得,对自己学习过程进行整理和总结,也希望能为
- CPA考试倒计时52天
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人到中年,会放弃虚幻的世界和不切实际的欲望,总是把它局限在自己力所能及的范围之中。没有迎来开挂的辉煌,依旧是个在泥泞中挣扎的平凡人。正所谓年少不识愁滋味,中年方知万事辛。认清了生活不易,所以在命运的刁难中愈发坚强;习惯了单枪匹马,于是在角色的变迁中逐渐成熟;看遍了人情冷暖,最终在岁月的无常中学会权衡。尤其是现在这个什么都很快速的世界虽未到中年,但已明白风雨人生,唯有自渡
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RN中的路由是通过ReactNavigation组件来完成的Stack路由导航RN中默认没有类似浏览器的history对象在RN中路由跳转之前,需要先将路由声明在Stack中navigation.navigate('Details')Stack.Navigator作用于整个导航(包含多个屏幕)initialRouteName初始化路由,即默认加载的路由headerMode声明屏幕头部信息scree
- ACC4.【C语言】正斜杠和反斜杠
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1.正斜杠/注释://除号(取商):/2.反斜杠\字符串的结尾\0转义字符:如\n为换行,\\代表一个反斜线字符转义字符见本文点我跳转继续符:用于一行的结尾,使本行与下一行连接起来
- Xcode 使用技巧,呜呜方法3真的让我效率提升100倍
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如何快速查找代码里定义的方法ChatGPT说:ChatGPT在Xcode中,有几种快速查找方法的方式:1.使用Command+Shift+O快速查找文件或方法按下Command+Shift+O,然后开始输入方法名或类名,Xcode会自动搜索项目中相关的方法、类或文件。你可以直接输入方法名(例如:updateParentHeight),它会列出匹配的内容。2.使用“跳转栏”快速跳转在Xcode界面顶
- 倒计时121天
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今天只谈一件事情,你说话语气的问题!对于这个问题,首先,妈妈要检讨,因为职业的关系,妈妈习惯了用命令的语气,这样说可能很多人会问,别人也当老师,怎么没有像你一样,那么愿意发号施令,对这一点,妈妈承认有脾气温和的老师,并不是所有的老师都是严厉的面孔,就拿我来说,虽然严厉,但是也不是时时这样,但是我们不得不面对的现实就是如果你这个当老师的没有“严”字当头,班级还真就不好管理,或者说不可能让学生取得最佳
- 4.4教学勇气《伟大事物的魅力》
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《伟大事物的魅力》1.伟大事物是求职者永远聚集其周围的主体,伟大事物和我们的关系把我们召集在一起,伟大事物的呼唤我们去认知,去教学,去学习,伟大事物是教育共同体重要聚焦点。2.我们只有先认识自我和完整,才能理解任何伟大事物的内在生命,所有伟大事物都有内在生命与我们自己内在生命的对话,就像我们要需要一件有两个口袋的外套,一个口袋装泥土,一个口袋罩黄金,这样的外套时刻在提醒我们:我们是谁?在伟大事物凝
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都在找寄快递哪个app最便宜最划算?几天就来推荐便宜方便快捷寄快递app平台吧!1.氧惠你平时在淘宝,京东,拼多多,抖音,快手,买东西都有现金返现,比如淘宝100块的东西,你通过氧惠跳转到淘宝下单购买,可以返现20元,是不是就是等于你80元就买到了原来要100元才能买到的东西。该在哪下单还是在哪下单,只是通过氧惠跳转一下。但是通过氧惠,每年光网购就能省下一大笔钱,更别说氧惠还有点外卖现金返现,9折
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
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对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
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javaAlgorithm题解LeetCodeMath
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题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
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- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
6 14
/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
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spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
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