- Pixhawk源码笔记五:存储与EEPROM管理
zhouxinlin2009
这里,我们对APMEEPROM存储接口进行讲解。如有问题,可以交流
[email protected]。新浪@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,以便更大范围的交流,谢谢。第六部分存储与EEPROM管理详细参考:http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management/用户参数、航点、集结点、地图
- 聊聊fps游戏为什么选择C/S状态同步方案
你一身傲骨怎能输
商业化射击游戏技术专栏射击游戏状态同步
老罗带大家梳理和补充一下C/S状态同步方案的选择、原因、常见问题与优化建议,并给出一些实际工程中的思考和建议,便于你在设计和实现时参考。一、C/S状态同步方案简述C/S(Client/Server)状态同步方案,核心流程是:客户端只上传输入(如移动、开火等操作),不直接上传状态。服务器接收输入,执行权威逻辑(如判定是否能开火、是否击中、是否能移动等),更新世界状态。服务器将最新状态广播给所有客户端
- 基于springboot的商业辅助决策系统的设计与实现
qq 79856539
javawebspringboot后端java
一、项目介绍商业辅助决策系统实现的功能包括收入信息管理与支出信息管理,员工销售订单信息管理,员工薪资管理,员工管理,公告管理等功能。该系统采用了Mysql数据库,Java语言,SpringBoot框架等技术进行编程实现。商业辅助决策系统可以提高收支信息和销售订单信息管理问题的解决效率,优化收支信息和销售订单信息处理流程,保证收支信息和销售订单信息数据的安全,它是一个非常可靠,非常安全的应用程序。关
- 深度 |AI高质量数据集交易爆发式增长
数智前沿
数字化转型人工智能数据集
AI产业从通用模型向行业垂直应用快速融合下沉的阶段演进,人工智能三大基本要素之一数据,面临的高质量数据不足问题却凸显。财联社记者最新从业内获悉,目前各大模型企业迫切希望获得更多更好的高质量数据集,需求集中于头部企业行业知识底座构建,人工智能高质量数据集的需求量、交易量激增,已成为数据流通最活跃的领域。不过,高质量数据集的建设、流通环节均面临诸多问题,目前数据交易所并非模型语料最主要的采购途径。需求
- 三格电子——CANopen转Modbus-RTU网关,常见问题解答
三格电子 孙工
网络协议网络tcp/ip单片机
问题1:如何确认我们的模块供电正常。检查POW指示灯是否常亮,常亮表示供电正常,否则需要检查供电电源是否是9~24V的直流电、电源线是否接错或松动。问题2:如何确认我们的模块是否正常运行。如果POW灯不常亮需要按照问题1进行检查;如果POW常亮但SYS灯是灭的,表示我们模块没运行起来,请联系我司售后。问题3:SYS灯不同的闪烁方式表示的含义。如果SYS灯慢闪,表示我们模块做canopen从站且处于
- 安卓之gps
大家去网上搜索Android定位location为null没法定位问题,估计有一大堆文章介绍如何来解决,但是最后大家发现基本没用。本文将从Android定位实现原理来深入分析没法定位原因并提出真正的解决方案。在分析之前,我们肯定得先看看android官方提供的定位SDK。默认AndroidGPS定位实例获取LocationManager:mLocationManager=(LocationMana
- golang 使用 viper 加载配置文件 自动反序列化到结构
-睡到自然醒~
golang开发语言后端服务器运维
golang使用viper无需设置mapstructuretag根据配置文件后缀自动返序列化到结构解决结构有下划线的字段解析不成功问题viper正常加载配置文件golangviper其中可以用来查找、加载和反序列化JSON、TOML、YAML、HCL、INI、envfile和格式的配置文件配置文件test_toml.tomlhttp_addr=":8082"grpc_addr=":8083"jae
- Aletheia 情感智能模型:完整实现
Aletheia情感智能模型,整合所有核心模块并解决之前指出的问题。这个实现包含完整的神经动力学系统、多模态情感融合、伦理约束场和量子意识接口。importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.integrateimportodeintfromsklearn.decompositionimportPCAimporttorchimporttor
- Spring Boot多实例环境下保障数据一致性
KiddoStone
springboot后端java
在SpringBoot多实例环境下保障数据一致性需要结合分布式系统设计原则,以下是针对两个场景的设计与实现方案:1.多实例ScheduleJob的数据一致性问题场景多个实例同时执行定时任务,可能导致重复处理(如重复推送消息、重复扣款)。解决方案(1)分布式锁控制//使用Redisson实现分布式锁@Scheduled(cron="0*/5***?")publicvoidsyncDataJob(){
- 基于物联网的城市低洼地段水深报警系统设计
标题:基于物联网的城市低洼地段水深报警系统设计内容:1.摘要本文针对城市低洼地段在暴雨等天气下易积水,可能危及行人安全和造成车辆损坏等问题,设计了基于物联网的城市低洼地段水深报警系统。采用水位传感器实时监测低洼地段的水深数据,通过物联网通信模块将数据传输至云平台。在云平台上对数据进行分析处理,当水深超过预设阈值时,系统自动触发报警,通过短信、APP推送等方式通知相关人员。经过实际测试,该系统的水位
- Mysql报错
微风粼粼
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1.权限问题MySQL认证协议不兼容问题解决方案这个错误表明您的MySQL客户端与服务器要求的认证协议不兼容,通常发生在MySQL8.0+服务器与旧版客户端之间。nestedexceptionisorg.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException:Errorqueryingdatabase.Cause:org.springframework.jdbc
- 如何在YashanDB中实现自动化备份?
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引言在现代数据库管理系统中,数据的安全性和可恢复性越来越受到重视。尤其是在数据可能因人为失误、硬件故障或网络问题而丢失的情况下,自动化备份解决方案显得尤为重要。YashanDB作为一款高性能的关系型数据库,支持多种备份策略以确保数据的安全性和一致性。本文将深入探讨YashanDB的备份机制、支持的备份类型及如何实现自动化备份策略的具体步骤,旨在帮助数据库管理员和技术人员有效管理其数据备份工作。Ya
- 如何在YashanDB中实现与区块链的集成
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在当前的数字化时代,数据的安全性和完整性至关重要。随着区块链技术的兴起,企业对于如何将这项新兴技术与传统数据库(如YashanDB)相结合,已成为一个亟待解决的问题。区块链提供的数据不可篡改性使其成为加密金融、供应链管理以及智能合约等领域的重要组件。因此,如何实现YashanDB与区块链的无缝集成,便成为技术团队的重要任务。核心技术点YashanDB的事务和一致性管理YashanDB支持事务的AC
- 一、Docker:一场颠覆应用部署与运维的容器革命
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作者:IvanCodes日期:2025年7月3日专栏:Docker教程在现代软件开发的世界里,Docker已经从一个新奇的工具演变成了一项基础性技术。它彻底改变了我们构建、打包、分发和运行应用程序的方式。无论你是开发者、运维工程师还是技术爱好者,理解Docker都是一项不可或缺的技能。本文将带你回顾Docker的发展历史,探索它能解决的实际问题,并清晰地解析其核心名词概念。一、Docker的“前世
- 如何在YashanDB中实施高效的数据清洗
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在现代数据管理中,高效的数据清洗已经成为确保数据质量和一致性的关键步骤。在面对大量数据的处理时,数据库系统常常遭遇性能瓶颈和数据一致性问题,尤其是在大规模应用场景中。YashanDB作为一个灵活的数据库解决方案,提供了多种功能强大的数据清洗工具,能够有效提升数据处理效率,帮助用户更好地维护和使用数据。本文旨在探讨如何在YashanDB中实施高效的数据清洗,涵盖核心技术、最佳实践以及具体实施建议。核
- 如何在YashanDB中实现多级缓存策略
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随着大数据时代的到来,数据存储和访问的效率要求越来越高。数据库技术在面对海量数据、高并发访问时,性能瓶颈逐渐凸显,尤其是响应时间和系统吞吐量成为开发者和DBA关注的重点。为了解决这些问题,缓存策略被引入作为一种有效的解决方案。然而,不同类型的缓存(如内存缓存、磁盘缓存等)之间需要协调工作,以达到最佳性能。在此背景下,YashanDB作为一个云原生数据库,支持多级缓存策略,为数据访问提供了灵活的加速
- Elasticsearch 查询统计 A 字段全部为空的 B 字段(qbit)
前言本文对Elasticsearch7.17适用问题是有两个字符串字段app_id和owner,怎么查询app_id全部为空字符串的owner有哪些?查询DSL语句{"size":0,"aggs":{"owners":{"terms":{"field":"owner",//取决于owner字段的基数"size":10000},"aggs":{"non_empty_app_id_docs":{"fi
- vue拖拽组件自定义指令,解决拖拽和点击事件冲突问题,解决拖拽组件在iframe上面延迟卡顿问题
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1.自定义指令directives:{drag(el,data,vnode){constoDiv=eloDiv.onmousedown=e=>{//获取ifream,解决拖拽组件在ifream上面卡顿-根据ifreampointerEventsletiframDiv=document.getElementById("screenProjection")if(iframDiv){console.lo
- 解决使用uniapp开发微信小程序时主包太大和vendor.js过大无法打包的问题
sunsineq
uniap小程序uni-app微信小程序javascript
在uniapp开发小程序这一块,相信很多开发者都遇到过代码体积太大无法打包的问题,这时候就要优化小程序包大小。下面分享一下我的解决思路。希望能给大家一些帮助吧。方法一:线上图片小程序体积大是因为static目录的图片资源过大的话,我们可以将static的图片上传图片服务器上去,小程序使用链接的形式来下载使用图片。静态图片使用线上地址,不要放到项目中,除了navBar的icon,因为那个只能使用本地
- C++二分查找入门指南
一、二分法概述二分查找(BinarySearch)是一种在有序数组中查找特定元素的高效算法。它的基本思想是通过不断将搜索范围减半来快速定位目标元素,时间复杂度为O(logn),远优于线性查找的O(n)。二分法不仅用于查找,还广泛应用于求解各种数学和计算问题,如求方程的近似解、寻找最优解等。在计算机科学中,二分查找是最基础且最重要的算法之一,几乎所有程序员都需要熟练掌握。二、二分查找的基本原理二
- Python 训练营打卡 Day 50
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预训练模型CBAM注意力现在我们思考下,是否可以对于预训练模型增加模块来优化其效果,这里我们会遇到一个问题:预训练模型的结构和权重是固定的,如果修改其中的模型结构,是否会大幅影响其性能。其次是训练的时候如何训练才可以更好的避免破坏原有的特征提取器的参数。所以今天的内容,我们需要回答2个问题。resnet18中如何插入cbam模块?采用什么样的预训练策略,能够更好的提高效率?可以很明显的想到,如果是
- Python训练营打卡 Day50
预训练模型+CBAM模块知识点回顾:resnet结构解析CBAM放置位置的思考针对预训练模型的训练策略差异化学习率三阶段微调预训练模型+CBAM模块知识点回顾ResNet结构解析残差块:ResNet的核心是残差块,它通过残差连接解决了深层网络的梯度消失问题。残差块允许梯度直接传播到后面的层,从而使得网络能够训练得更深。网络结构:ResNet由多个残差块组成,每个残差块包含两个或三个卷积层,以及一个
- TypeReference解决Fastjson反序列化时泛型擦除问题-笔记
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com.alibaba.fastjson.TypeReference是Fastjson库中的一个泛型类型引用类,主要用于解决Java泛型在运行时类型擦除的问题。它使得在反序列化JSON数据时能够保留完整的泛型类型信息(如List,Map等),确保数据被正确解析为预期的复杂类型。TypeReference是一个抽象类,我们通常通过创建一个匿名内部类来使用它(例如newTypeReference(){
- Redis 性能优化 18招
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前言Redis在我们的日常开发工作中,使用频率非常高,已经变成了必不可少的技术之一。Redis的使用场景也很多。比如:保存用户登录态,做限流,做分布式锁,做缓存提升数据访问速度等等。那么问题来了,Redis的性能要如何优化?为了提升Redis的性能,这篇文章跟大家一起聊聊Redis性能优化的18招,希望对你会有所帮助。1.选择合适的数据结构Redis支持多种数据结构,如字符串、哈希、列表、集合和有
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在使用VMware虚拟化软件进行虚拟机克隆时,有时会遇到克隆后的CentOS虚拟机无法启动网卡并无法获取到IP地址的问题。这可能是由于克隆操作导致虚拟机的网卡配置与网络环境不匹配所致。在本文中,我们将探讨如何解决这个问题。解决这个问题的一种常见方法是更新虚拟机的网卡配置,并重新配置网络设置。以下是一些步骤,可供参考:步骤1:检查网卡设备首先,我们需要确认虚拟机中的网卡设备是否正确识别。在终端中执行
- Python爬虫实战:研究chardet库相关技术
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1.引言1.1研究背景与意义在互联网信息爆炸的时代,网络数据采集技术已成为信息获取、数据分析和知识发现的重要手段。Python作为一种高效的编程语言,凭借其丰富的第三方库和简洁的语法,成为爬虫开发的首选语言之一。然而,在网络数据采集中,文本编码的多样性和不确定性一直是困扰开发者的主要问题之一。不同网站可能采用不同的编码方式(如UTF-8、GBK、GB2312等),甚至同一网站的不同页面也可能使用不
- 03每日简报20250705
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每日简报人工智能娱乐社交电子媒体传媒
每日简报新闻简报:AI行业信任危机浮现标题:知名科技作者AlbertoRomero发文《我对AI行业正在失去所有信任》来源:TheAlgorithmicBridge(算法之桥)核心内容:作者立场:长期支持AI技术的作者AlbertoRomero公开表达对行业信任的崩塌,称"作为一个支持者,我本不愿有这种感受"。行业痛点:未具体说明的行业乱象导致公众信任度下降暗示AI发展过程中存在伦理或透明度问题传
- 开源模型应用落地-OpenAI Agents SDK-集成Qwen3-8B-探索output_guardrail的创意应用(六)
开源技术探险家
开源模型-实际应用落地开源pythonai人工智能
一、前言随着人工智能技术的迅猛发展,大语言模型(LLM)在各行各业的应用日益广泛。然而,模型生成的内容是否安全、合规、符合用户预期,成为开发者和企业不可忽视的问题。为此,OutputGuardrail应运而生,作为一种关键的安全机制,它在模型生成结果之后进行内容审核与过滤,确保输出不偏离道德、法律和业务规范。通过检测不当的内容,不仅提升了AI系统的可信度,也为构建更加稳健和负责任的人工智能应用提供
- LangGraph是为了解决哪些问题?为了解决这些问题,LangGraph采用哪些方法?LangGraph适用于什么场景?LangGraph有什么局限性?
杰瑞学AI
AI/AGINLP/LLMslangchain人工智能自然语言处理深度学习神经网络
LangGraph旨在解决的问题LangGraph是LangChain生态系统中的一个高级库,它专注于解决构建复杂、有状态、多步LLM应用程序的挑战。它扩展了LangChain的链和代理概念,尤其针对以下问题:多步决策和循环工作流:传统的链通常是线性的或简单的分支,难以处理复杂的决策路径、条件跳转以及需要循环迭代才能达到最终结果的任务。状态管理:在复杂的、多轮的LLM应用中,需要维护和管理应用的状
- Kafka-python 核心 API 深度解析:BrokerConnection 与 ClusterMetadata 的全方位指南
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python工程化kafkapython分布式
在Kafka应用开发中,我们时常会面临连接管理混乱、元数据获取不及时等问题,这些问题的根源往往在于对底层API的理解不够深入。今天我们将聚焦kafka-python客户端中两个核心类——BrokerConnection和ClusterMetadata,通过剖析其核心功能与应用场景,帮助大家建立系统化的Kafka连接与元数据管理知识体系。BrokerConnection:Kafka连接管理的中枢神经
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
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- Java 对象大小的计算
e200702084
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
g21121
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
comsci
教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
FRO
- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码:
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public void startServer(int port) throws IOException {
ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
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I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
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页面校验
$(document).ready(
function() {
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var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持