- c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角
冰块啫喱水
机器人算法人工智能
一个向量是无法计算出机器人的姿态的,可以将该法向量作为机器人的z方向向量,然后指定x方向向量,一般为(0,0,-1)用于焊接姿态,具体需要什么姿态调节x的向量即可,然后根据右手定则知道y方向向量,最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角,具体代码如下:1,向量转换矩阵Eigen::Matrix4fpclfunction::vectorToMatrix(constEigen::Vector3f
- Higress + Nacos 微服务网关最佳实践
阿里云技术
微服务架构云原生阿里云云计算
在去年11月的云栖大会上,我们开源了云原生网关Higress,时隔2月,Higress的Github项目已经收获了700+star,以及大量社区小伙伴的关注。在社区的交流中我们发现有不少微服务开发者在使用如SpringCloudGateway/Zuul等微服务网关对接Nacos注册中心实现微服务的路由,并且希望了解迁移到Higress网关能带来哪些好处。Higress的Github项目https:
- 《Rust避坑入门记》第1章:挖数据竞争大坑的滥用可变性
程序员吾真本
Rust避坑入门记rust开发语言后端
赵可菲是一名Java程序员,一直在维护一个有十多年历史的老旧系统。这个系统即将被淘汰,代码质量也很差,每次上线都会出现很多bug,她不得不加班修复。公司给了她3个月的内部转岗期,如果转不出去就会被裁员。她得知公司可能会用Rust重写很多系统,于是就报名参加了公司的Rust培训,希望能够转型。半天的Rust培训其实只是开了一个头,赵可菲需要自学Rust。她主要通过阅读Rust官网推荐的书籍来学习,但
- Operator 部署Prometheus
饭桶也得吃饭
日志监控Operatorprometheusgrafana
安装说明kube-prometheushttps://prometheus-operator.dev/docs/https://github.com/prometheus-operator/kube-prometheus该存储库收集Kubernetes清单、Grafana仪表板和Prometheus规则以及文档和脚本,以使用PrometheusOperator通过Prometheus提供易于操作的
- Kubernetes部署Prometheus
SYHbb11
docker容器运维
1、下载gityum-yinstallgit2、拉取prometheusgitclonehttps://github.com/prometheus-operator/kube-prometheus.git-brelease-0.11###kubenetes的版本为:kubectlversion-----"v1.23.6"###拉取完成后在:当前路径下的kube-prometheus中cdkube-
- C++经典面试题100例及答案
aFakeProgramer
c++精华学习笔记c++开发语言
1.面向对象的程序设计思想是什么?答:把数据结构和对数据结构进行操作的方法封装形成一个个的对象。2.什么是类?答:把一些具有共性的对象归类后形成一个集合,也就是所谓的类。3.对象都具有的两方面特征是什么?分别是什么含义?答:对象都具有的特征是:静态特征和动态特征。静态特征是指能描述对象的一些属性(成员变量)动态特征是指对象表现出来的行为(成员函数)4.在头文件中进行类的
- windows下切割视频的bat脚本
易道合之逍遥峰
ffmpeg
分享一个程序员的好网站:www.it123.top,里面学习资料和工具很实用!!由于项目中需要将视频均匀切分成几部分,所以弄了个bat脚本:使用时只需要设置变量sourceFile(源文件)和clipNumver(切分数量).@echooff::设置变量SETsourceFile=6.mp4SETclipNumver=2echo"开始裁剪【%cd%\%sourceFile%】,切成【%clipNu
- 2022版 Tangible Software Solutions 功能齐全的源代码转换器
中游鱼
原创VBC#源代码转换源代码迁移
2022版TangibleSoftwareSolutions功能齐全的源代码转换器TangibleSoftwareSolutions是功能齐全的源代码转换器,提供多个工具,自由选择和安装,方便在VB.NET、C#、Java、C++和Python之间进行转换,安装简单,使用也非常的简单,提供丰富的选项卡,包括文件夹转换器、文件和代码段转换、命令行转换、代码格式选项、头文件选项、系统头文件、转换结果、
- Github 2024-08-28 C开源项目日报 Top9
老孙正经胡说
githubc语言开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
根据GithubTrendings的统计,今日(2024-08-28统计)共有9个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量C项目9Python项目2C++项目1Redis-内存数据库和数据结构服务器创建周期:5411天开发语言:C协议类型:BSD3-Clause“New”or“Revised”LicenseStar数量:62974个Fork数量:23165次关注人数:62
- 使用实例:xxl-job应用在spring cloud微服务下
努力尝试!
springcloud微服务spring
1、首先下载,从github上下载,选择zip然后直接解压https://github.com/xuxueli/xxl-job/releases2、解压完后用idea启动。启动这个启动类,然后按照路径访问http://localhost:8080/xxl-job-admin/3、在你的项目里编写一个单独的微服务,或者不用微服务在项目里直接写一个包也可以,用来放置你的定时任务。4、自己服务的注意细节
- C++ 调用c#的dll动态链接库,进行UDP通信数据处理
无损检测小白白
c++c++c#udpvisualstudio
我需要将雷达的数据包通过UDP通信接回来,然后用c++调用c#的dll库来实现雷达数据处理,c++udp通信网上资料很多,由于我是新手,完全不了解c++和c#,所以我的大部分时间都是在解决c++字符类型到c#的类型转换。通过这个试验学到了:调用c#dll动态链接库时1.刚开始调用的时候看着网上的步骤来的,但是我的有时候会报托管字符这种错误。后来经过别人的指点了解到CLI::cli::array^b
- 【Linux笔记】Linux 使用 Frp
popup3721
Linux笔记学习笔记linux服务器运维
一、获取Frp进入Frp下载或者复制连接地址下载下来上传到Linux中若复制链接地址的话,进入Linux输入以下命令wgethttps://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.44.0/frp_0.44.0_linux_amd64.tar.gz二、解压安装1、解压压缩包tar-zxvffrp_0.44.0_linux_amd64.tar.gz2
- 【分布式注册中心】NACOS_2.3.0部署与实战
布熬夜了
后端开发分布式javaspringboot
部署一准备1依赖:MYSQL2创建数据库CREATEdatabaseifNOTEXISTS`nacos`defaultcharactersetutf8mb4collateutf8mb4_unicode_ci;3导入初始化SQLhttps://raw.githubusercontent.com/alibaba/nacos/develop/distribution/conf/mysql-schema.
- GitHub Copilot的详细介绍
西瓜本瓜@
githubcopilot开发语言
目录主要功能:示例用法:GitHubCopilot的优缺点:优点:缺点:如何使用GitHubCopilot?总结:GitHubCopilot是一种基于人工智能的编程助手,由GitHub和OpenAI联合开发。它利用OpenAI的GPT模型(类似于GPT-4)来帮助开发者更快地编写代码。通过分析你当前的代码、注释、上下文,GitHubCopilot可以为你提供自动补全、代码建议、生成函数和代码块,甚
- fast-voice-assistant
fc&&fl
大模型实战应用人工智能
首先我们来到这个据说50行代码就可以创建个人语音助手的github地址GitHub-dsa/fast-voice-assistant:⚡InsanelyfastAIvoiceassistantwith<500msresponsetimes按照readme完成环境的配置but,你发现,这只是第一步,真正的难点在于完成.env中各个key的配置1)UsingtheAPI—Cartesia一个最快的文本
- vue nuxt scss node express MongoDB 实现的简单文章发布系统
qq_36320160
前端Node.jsVue.jsMongoDBExpress
mynuxt是一个文章增删改查系统因为目前的spa单页项目对seo很不友好,如果你希望自己的网站在seo这块有较好的支持,可以尝试一下SSR技术,nuxt.js就是专门针对vue这一问题实现的技术,因此这一次我就尝试写了一个项目,主要实现的一个简单的文章的增删改查系统,主要为实现nuxt集合node实现ssr功能。新人可以学习下https://github.com/ITCNZ/mynuxt(如果觉
- ndk开发教程,Android-Binder机制及AIDL使用,实战篇
clhcowboy
程序员android
开头1、一定要把基本的数据结构,经典的算法,Unix编程,程序编译链接及计算机原理等基础知识扎牢,这些会长远影响你的职业发展。2、推荐从C语言入门,不单是因为很多操作系统、网络协议栈开源代码由C/C++实现,更多是因为C语言自身的特性:作为高级语言用户无需关注底层细节,同时能直观的看到数据流向。而且C相对语法规则较为简单,可以短时间的上手应用。最重要的是,遵循C/C++、python的学习方式,比
- 【华为OD机试真题E卷】524、 新工号中数字的最短长度、工号不够用了怎么办? | 机试真题+思路参考+代码解析(E卷复用)(C++、Java、Py)
KJ.JK
OJ+最新华为OD机试(C++JavaPy)华为odc++java华为od机试E卷工号不够用了怎么办?新工号中数字的最短长度
文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2样例3二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者:KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页:KJ.JK专栏介绍:2024年最新的华为OD机试题目总结,使用C++、Java、Python语言进行解答,每个题目的思路分析都非常详细,支持在线OJ评测刷题!!!!订阅后获取权限
- 3410:练70.2 判断字符串是否为回文
dllglvzhenfeng
小学生C++编程入门创新NOI入门级数据结构学习c++c语言GESP算法人工智能
3410:练70.2判断字符串是否为回文信息学奥赛一本通-编程启蒙(C++版)在线评测系统练70.2判断字符串是否为回文信息学奥赛一本通-编程启蒙(C++版)在线评测系统判断字符串是否构成回文判断字符串是否构成回文_哔哩哔哩_bilibili33判断字符串是否为回文_哔哩哔哩_bilibili【数据结构】C语言版用栈判断字符串是否回文【数据结构】C语言版用栈判断字符串是否回文_哔哩哔哩_bilib
- 开源项目的发展趋势之托管平台
flying jiang
开源
引言回溯至十五年前的求学时光,当我们初涉编程的浩瀚海洋,面对程序设计这一崭新挑战,曾渴望能有一份现成的源码作为启航的灯塔。然而,在那个时代,除了有限的SDK资源外,寻觅到高质量、可借鉴的源代码并非易事。幸而,随着技术的飞速进步与互联网的广泛普及,如今我们置身于一个充满机遇的代码托管新时代。在这个以学习为驱动的背景下,众多专业的代码托管平台如雨后春笋般涌现,它们不仅成为了程序员交流思想、分享智慧的乐
- 美团程序员吐槽:培训机构混半年,小公司出来张嘴就要30k!
互联网坊间八卦
大家都知道,在互联网软公司程序员、码农的这个圈子里,有这样一种现象,就是一个相互鄙视的“潜链条”。从古至今,国内的文人相轻的现象可是非常严重的,可估计大家不知道在码农的圈子里,程序员的鄙视链更为严重。我们来看看这样一条吐槽。署名美团员工的一名程序员吐槽:“现在的年轻人不知道脑袋里都是什么,一个垃圾大学的学渣,在培训机构培训了半年,在小公司干了1.5年,带着资深工程师的光环,张嘴就要30k!”看来在
- AI辅助编程时代:程序员的挑战与机遇
GPT-Hub
人工智能chatgptgpt-3gptgpt3
前言随着AIGC(如ChatGPT、MidJourney、Claude等)大语言模型的不断涌现,AI辅助编程工具正在迅速普及,程序员的工作方式因此发生了深刻变革。尽管有人担心AI可能会取代部分编程工作,但也有许多人认为AI是提高效率的得力助手。在这个变革的时代,程序员应如何应对这些挑战和机遇?一、AI辅助编程对程序员工作的影响AI辅助编程正逐渐成为程序员日常工作中不可或缺的一部分。以下是AI对编程
- 2019-07-21女生最反感的3种穿搭,你中招了吗?
lven72
前几天听了个笑话,说如果想吐槽别人的球技,只需说:哇~~你打球好像蔡徐坤哦。如果你想吐槽一个人的穿搭,只需说:哇~~你穿的好像程序员哦。为什么高薪收入的程序员,地位却如此边缘,是我们太挑剔要求太高吗?No,是程序员的槽点实在太多....程序员代表了大基数的直男人群,我们在吐槽他们穿的土的同时,中招的人里可能有我们自己哦~~在中国,90%的男生都不会花心思在穿搭上,所以他们觉得ok的衣服,可能在女生
- CentOS7安装Docker及添加阿里云镜像加速详细教程_centos7安装docker教程阿里云
2401_83946570
2024年程序员学习docker阿里云eureka
先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Linux运维全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶
- C++系列-STL容器中的pair对组
weixin_48668114
c++开发语言
STL容器中的pair对组对组的创建方式访问成员使用场景作为函数的返回值存储键值对容器操作pair是一种将两个不同类型的值组合成一对的数据结构。如果想返回两个返回值,可以用对组。对组的创建方式pairp(value1,value2)pairp=make_pair(value1,value2)访问成员使用成员属性first,second分别访问pair中的两个值。code:#include#incl
- C++系列-STL标准库
「已注销」
stlc++
STL组成容器配接器算法迭代器仿函数空间配置器主要讲解容器和算法,不讲解其他的容器分类序列式容器:vectorlistdequestackqueueheappriority_quueslist(queue和stack是配接器)关联式容器:setmapmultisetmultimaphash_sethash_maphash_multisethash_multimapvector连续空间vector动
- C++程序使用 STL 容器发生异常的常见原因分析与总结
dvlinker
C/C++实战专栏STL容器迭代器删除元素遍历多线程memset操作
目录1、概述2、使用STL列表中的元素越界3、遍历STL列表删除元素时对迭代器自加处理有问题引发越界4、更隐蔽的遍历STL列表删除元素时引发越界的场景5、多线程同时操作STL列表时没有加锁导致冲突6、对包含STL列表对象的结构体进行memset操作导致STL列表对象内存出异常7、最后VC++常用功能开发汇总(专栏文章列表,欢迎订阅,持续更新...)https://blog.csdn.net/che
- C++高阶-STL之容器元素的查找与遍历
专注于计算机视觉的AndyJiang
C++基础c++stl
用for_each()算法遍历容器中的数据元素for_each()算法的意义,不仅仅是遍历容器中的每一个数据元素,更重要的意义在于,它在遍历容器中的每一个数据元素的同时,可以将某个操作应用到它访问的每一个数据元素上,从而直接实现对容器中大量元素的处理。同时,这个操作是可替换的,这就增加了处理数据的灵活性。Functionfor_each(InputIteratorfirst,InputIterat
- [C++] C++11详解 (四)lambda表达式
水墨不写bug
Cppc++开发语言
标题:[C++]C++11详解(四)lambda表达式@水墨不写bug目录一、lambda表达式lambda表达式语法lambda表达式与仿函数关系正文开始:一、lambda表达式作为C++学习者,你一定对algorithm中的sort函数十分熟悉,sort函数默认可以对自定义类型的数据按照升序排序。在实际生活中,我们常常遇到的场景是需要对自定义类型对象排序。如何对自定义类型排序?其实就是按照某一
- [C++] C++11详解 (五)function包装器、bind绑定
水墨不写bug
Cppc++开发语言
标题:[C++]C++11详解(五)function包装器、bind@水墨不写bug目录一、function包装器二、bind绑定正文开始:一、function包装器function包装器,function实现在头文件中。C++中的function本质上是一个类模板。function包装器可以包装函数指针,仿函数,lambda表达式,在一定程度上可以起到简化代码逻辑和实现的作用。//functio
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。