使用vue-baidu-map时找不到BMap对象报错BMap is not defind

项目中需要用百度地图计算两个坐标点的距离，在项目中引入vue-baidu-map后，组件中没有找不到BMap对象，一番寻找后。。。正确使用方式如下

1、在项目中引入vue-baidu-map

main.js中
import BaiduMap from 'vue-baidu-map'
   Vue.use(BaiduMap, {
     ak: '你的密钥'                         
    })

2、在组件中使用需要先加载地图组件才可以使用BMap，不需要显示地图组件可以让他隐藏

methods: {
    //检测地图加载完成
       onMapReady({BMap, map}) {
          this.BMap = BMap;                                                                
       }，
       getDistance(p1, p2) {
            try {
                const _this = this;
                const BMap = this.BMap;
                const driving = new BMap.DrivingRoute(new BMap.Point(116.404, 39.915), {
                onSearchComplete: function (results) {
                    _this.distance = Math.floor((results.taxiFare.distance)/1000)// 公里数
                }
                });
                driving.search(p1, p2);
            } catch (e) {
                console.warn(e, 'e')
            }
        },
      handleAddressChange() {
          const BMap = this.BMap;
          if(!BMap) return;
          const p1 = new BMap.Point(Longitude1, Latitude1);
          const p2 = new BMap.Point(Longitude2, Latitude2);
          this.getDistance(p1, p2)
      }
    }