Camera HAL3接口

Camera提出的HAL3接口，其中包括一系列操作主体的结构体以及具体操作函数。
1)核心结构体
HAL3主要定义camera_module_t、camera3_device_t、camera3_stream_configuration、camera_stream以及camera3_stream_buffer这几个主要结构体.
camera_module_t:主要用于表示Camera模块
camera_device_t:主要用来表示Camera设备，其中定义了Camera3_device_ops操作集合，用来实现正常获取图像数据以及控制Camera的功能。
camera3_stream_configuration:该结构体主要用来代表配置的数据流列表，内部装有上层需要进行配置的数据流的指针。
camera3_stream_t:主要用来代表具体的数据流实体。在整个配置过程中，需要在上层进行填充，当下发到HAL中后，HAL会针对其中的各项属性进行配置。
camera3_stream_buffer_t:主要用来代表具体的buffer对象
2)核心接口函数
HAL3的核心接口都是在camera3_device_ops中被定义。
camera3_device_ops结构体定义了一系列的函数指针，用来指向平台厂商实际的实现方法。------>此一系列方法是上层直接对下层控制Camera Hal
1.initialize
何时被调用：在camera_modul_t中的open方法之后，其他camera3_device_ops方法之前被调用。
主要作用：将上层实现的回调方法注册到HAL中，并根据需要在该方法中加入自定义的一些初始化操作。
返回时间：在5ms内返回，最长不能超过10ms。
2.configure_streams
何时被调用：在Initialize方法完成之后，在调用process_capture_request方法之前被调用
主要作用：重设当前正在运行的Pipeline以及设执行的输入输出流，其中它回见stream_list中的新的数据流替换之前配置的数据流。
返回时间：500ms内返回，最长不能超过1000ms。
3.construct_default_request_settings
主要作用：构建一系列默认的Camera Usecase的capture设置项。通过camera_medata_t来进行描述，其中返回值是一个camera_metadata_t指针，其指向的内存地址是有HAL来进行维护。
返回时间：1ms内返回，最长不超过5ms
4.process_capture_request
主要作用：下发单次新的capture request到HAL中，上层必须保证该方法的调用都是在一个线程中完成，而且该方法是异步的，其结果是通过HAL调用另一个接口process-capture_result()来返回结果给上层，在使用过程中，通过
in-flight机制，保证短时间内下发足够多的requst，从而满足帧率要求。
5.dump
主要作用：打印当前Camera设备的状态
原理:上层通过dumosys工具输出debug dump信息或主动抓取bugreport的时候被调用，该方法必须是非阻塞实现。
返回时间：保证1ms内返回，最长不能超过10ms。
6.flush
何时调用：上层执行新的configure_strams的时候，且调用该方法时需清除当前已经在处理的或者即将处理的任务，为配置数据流提供相对稳定的环境。
主要作用：所有的还在流转derequest会尽快返回；并未开始进行流转的request会直接返回，并携带错误信息；任何可以打断的硬件操作会立即被停止；任何无法进行打断的硬件操作在当前状态下进行休眠
什么时候返回：flush会在所有buffer都得已释放，所有request都返回成功才真正返回。
返回时间：在100ms内返回，最长不超过1000ms。
camera3_callback_ops结构体中定义的回调方法将数据或者事件返回至上层。
1.process_capture_result
主要作用：返回HAL部分产生的metadata和image buffers。
返回时间：在5ms内返回。
2,notify
主要作用：异步返回HAL事件到上层，必须非阻塞实现
返回时间：要在5ms内返回